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目录1

第一章齿轮原理1

§1—1 概 述1

（一）对齿轮传动的精度要求1

（二）齿轮传动的类型3

（三）齿轮的种类4

§1—2 渐开线齿轮啮合的基本概念7

（一）渐开线啮合的概念7

（二）渐开线啮合的定义及名称8

（三）原始齿形16

（四）修正齿轮19

1．高度修正21

2．角度修正22

3．去缘修正23

（五）园柱斜齿轮24

（六）渐开线园柱齿轮外啮合传动尺寸的计算公式29

§1—3 摆线齿轮传动的基本概念33

（一）摆线啮合的性质33

（二）摆线啮合的概念35

（三）钟表啮合齿轮几何参数的计算37

1．齿轮几何参数的计算37

2．龆轮几何参数的计算40

3．针轮啮合计算公式45

4．瑞士钟表啮合主要几何参数的计算45

（一）齿轮的加工误差48

第二章齿轮传动的误差及公差48

§2—1 齿轮传动中误差的来源48

（二）齿轮各部分误差的分析49

1．渐开线齿形误差49

2．齿轮的各种偏心及其影响50

3．齿轮运动偏心的形成51

4．周节误差57

5．周节累积误差59

6．齿圈径向跳动63

7．齿向误差64

8．齿厚误差64

（一）园柱齿轮的精度要求66

§2—2齿轮传动公差标准的简单介绍66

1．运动精度规范67

2．工作平稳性精度规范68

3．接触精度规范68

4．侧隙精度规范68

（二）园柱齿轮的精度等级69

（三）齿轮毛胚的公差70

1．齿顶园直径公差和径向跳动公差70

2．齿轮端面对轴心线的不垂直度71

3．齿轮内孔的配合精度71

4．齿轮传动公差的基本定义和符号72

§8—3 蜗轮传动的基本参数76

1．蜗轮蜗杆的传动比 （276

1．终结检查90

2．工艺检查90

（二）检查项目及仪器的选择91

第三章渐开线齿形的测量96

§3—1 渐开线齿形的坐标测量方法96

（一）万能工具显微镜测量法96

（二）座标测量仪器98

（一）齿轮的检查形式99

（三）渐开线座标测量仪的精度分析99

1．测量装置及其原理99

选择99

§2—3 齿轮的检验项目及测量仪器的99

2．精度分析102

§3—2渐开线齿形的比较测量方法110

（一）单盘式渐开线检查仪110

（二）万能渐开线检查仪111

1．靠模杠杆式万能渐开线检查仪112

2．正弦杠杆式渐开线检查仪113

3．固定园盘式渐开线检查仪114

§3—3 齿形误差曲线的处理118

（一）测量长度的计算118

1．按啮合长度计算测量长度119

2．按工作园决定测量长度120

（二）齿形误差的性质121

（三）齿形误差的处理123

（四）测量头的选择125

§3—4 关于渐开线仪器的精度问题129

（一）单盘式渐开线检查仪的测量链129

（二）靠模式万能渐开线检查仪的测量链130

（三）固定园盘式渐开线检查仪的测量链132

（四）渐开线仪器的零位误差与仪器的精度133

§3—5 单盘式渐开线检查仪的机构精136

度计算136

（一）机构精度的概念136

（二）单盘式渐开线检查仪机构的误差分析138

1．滚动直尺的误差138

2．基园盘的直径误差140

3．基园盘的装配与使用误差142

4．工件安装影起的误差143

5．测量头歪斜引起的误差144

6．仪器的综合误差147

（一）渐开线仪器的工作条件与测量误差的关系151

§3—7 关于渐开线仪器量值的统一问151

题151

线检查仪的经验151

§3—6 推荐一个工厂使用单盘式渐开151

（二）用渐开线样板统一渐开线仪器的量值153

第四章周节和周节累积误差的测158

量158

§4—1 周节的测量158

1．周节仪158

2．万能测齿仪161

§4—2 周节累积误差的测量164

（一）角度测量法164

1．角节仪或光学分度头164

2．仪器的组合测量法164

3．半自动周节检查仪168

（二）比较测量法170

1．周节累积误差的计算方法170

2．算图或计算尺方法172

（三）最佳跨测齿数173

§4—3 跨齿测量周节累积误差175

（一）跨齿补点测量方法175

（四）按180°测量周节累积误差175

（五）跨齿测量方法比较176

（二）跨齿测量的计算方法179

§4—4 周节及周节累积误差测量中的187

某些问题187

1测量力187

2．过定位188

3．两测头不在同一园周上189

第五章齿厚及公法线的测量191

（一）固定弦齿厚的测量191

§5—1 齿厚的测量191

1．固定弦齿厚和齿高的计算192

2．固定弦齿厚的测量195

3．在固定弦上测量M值197

（二）分度园弦齿厚的测量199

1．分度园弦齿厚的计算199

（三）用M值测量分度园齿厚201

1．外啮合M值的计算201

2．分度园弦齿厚的测量201

2．内啮合M值的计算203

（四）始厚齿形位移量的测量204

1．量棒的选择及调整205

2．原始齿形误差与其他偏差的关系207

§5—2 公法线长度的测量209

（一）公法线长度的计算方法209

1．公法线长度计算公式211

2．公法线长度计算表格215

1．公法线千分尺215

（二）公法线的测量215

2．公法线测齿卡尺216

3．万能测齿仪218

第六章径向跳动、齿向、基节的221

测量221

§6—1 径向跳动的测量221

1．测量头的选择221

2．测量仪器与方法222

§6—2 齿向误差的测量223

（一）齿轮导程检查仪223

（二）用光学分度头和千分表测量225

（四）万能接触检查仪227

（三）用渐开线检查仪测量227

1．基节仪229

§6—3 基节的测量229

2．万能测齿仪232

3．万能工具显微镜234

§7—1 概 述238

（一）国外齿轮综合测量的现状238

第七章齿轮的综合测量238

（二）国内齿轮综合测量的现状240

§7—2 双面啮合综合检查242

（一）度量中心距极限偏差的测量242

1．中心距的计算与调整242

2．标准蜗杆作双面法检查时常出现噪音244

的原因244

3．测量压力的选择244

4．其他参数的测量245

（二）双面啮合滚动图形及图形分析246

2．双面啮合误差综合的作用247

1．图形的误差分析247

（三）标准齿轮的正确使用248

1．标准齿轮的修正249

2．标准齿轮和标准蜗杆的比较250

§7—3 单面啮合综合检查252

（一）仪器概述和测量原理252

1．仪器的测量范围252

2．莫尔条纹的形成和测量原理254

3．传动系统257

（二）标准元件的选择258

（三）单啮仪的应用259

1．动态误差曲线262

2．齿向误差曲线265

§8—2 基本蜗杆269

1．三种基蜗杆的形成269

第八章蜗轮的测量269

§8—1 概 述269

2．渐开线蜗杆272

3．阿基米德蜗杆272

4．法向直线蜗杆274

2．蜗轮蜗杆的模数278

3．蜗杆的特性系数q278

4．蜗轮蜗杆的几何尺寸279

（一）周节的测量281

（二）周节累积累差的绝对测量方法281

§8—4蜗轮的测量方法281

（三）仪器组合测量法282

1．用分度台定位进行组合测量283

2．用两只千分表定位读数进行组合测量284

（四）蜗轮—度盘刻线测量方法284

（五）机床运动误差的测量288

（六）磁分度检查仪测量机床运动误差289

§8—5 测量方法的误差分析290

1．测量端面周节与法向周节的误差关系290

2．测量轴线与周节不重合的误差292

3．万能测齿仪的示值误差294

4．用绝对法测量周节的误差295

第九章插齿刀299

§9—1 插齿刀的基本概念299

（一）插齿刀分类299

（二）插齿刀的演变301

§9—2 插齿刀的前角和后角304

（一）前 角304

（二）后 角305

§9—3 插齿刀的测量问题306

（一）插齿刀测量中应注意的问题306

（二）插齿刀几何尺寸计算举例309

第十章园锥齿轮的传动和测量方317

法317

§10—1 直齿园锥齿轮传动的基本概念317

（一）直齿园锥齿轮传动的几个基本参量317

（二）直齿伞齿轮的刨削原理320

（三）直齿伞齿轮的测量方法324

1．伞齿轮毛胚的测量324

2．伞齿轮各部分的测量326

§10—2 螺旋伞齿轮的测量方法331

（一）螺旋伞齿轮的形成原理331

（二）螺旋伞齿轮的加工方法333

（三）螺旋伞齿轮的测量方法337

※ ※ ※ ※341

附录一341

常用数值341

角度与弧度341

附录二343

（一）计算用表格343

（二）代数372

（三）三角376

（四）几何384

（五）微积分392