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第一章　可编程序控制器概论1

1.1　发展过程1

1.2　基本原理2

1.2.1　输入采样2

1.2.2　程序执行2

1.2.3　输出刷新2

1.3 PLC编程语言3

1.3.1 梯形图3

1.3.2　指令表4

1.3.3　顺序功能块图4

1.4 PLC内部软继电器及编号5

1.4.1　输入继电器（X）5

1.4.2 输出继电器（Y）5

1.4.3　辅助继电器（M）5

1.4.4　状态继电器（S）6

1.4.5 定时器7

1.4.6　计数器（C）7

1.4.7　数据寄存器8

1.4.8 常数（K/H）9

1.5　产业应用9

1.5.1　开关量逻辑控制9

1.5.2　运动控制9

1.5.3　闭环过程控制10

1.5.4　数据处理10

1.5.5　通信联网10

思考与练习10

第二章　可编程序控制器的结构11

2.1　硬件构成11

2.1.1 中央处理单元11

2.1.2 内存单元11

2.1.3　输入输出单元12

2.2　内存单元12

2.3　输入／输出单元12

2.3.1　输入单元12

2.3.2　输出单元13

2.3.3 继电器输出回路的主要规格14

2.3.4 晶体管输出回路的主要规格14

2.4　PLC处理程序14

2.4.1　输入处理15

2.4.2　程序处理15

2.4.3　输出处理15

思考与练习17

第三章　基本指令与应用18

3.1 基本I/O指令的用法（LD,LDI,LDP,LDF,OUT）18

3.1.1　LD、LDI18

3.1.2 LDP18

3.1.3　LDF18

3.1.4 OUT19

3.2 单个触点及电路块串并联指令的用法（AND,ANI,ANB,ORB）19

3.2.1 单个触点的串联指令（AND,ANI,ANDP,ANDF）19

3.2.2 单个触点并联指令（OR,ORI,ORP,ORF）20

3.2.3 电路块的串并联指令（ANB,ORB）21

3.3 栈指令的用法（MPS,MRD,MPP）22

3.3.1　堆栈指令（MPS）22

3.3.2 读栈指令（MRD）23

3.3.3 堆栈结束指令（MPP）23

3.4　主控指令的用法24

3.5　置位复位指令的用法25

3.5.1 置位指令（SET）25

3.5.2　复位指令（RST）25

3.6 微分指令的用法（PLS,PLF）25

3.6.1 PLS25

3.6.2 PLF26

3.7　空操作、取反、结束指令的用法26

3.7.1 运算结果取反（INV）26

3.7.2 空操作指令（NOP）26

3.7.3 程序结束指令（END）27

思考与练习27

第四章　功能指令与应用29

4.1　指令格式（功能指令的表示）29

4.2　程序流程指令30

4.2.1 条件跳转指令CJ（FNC00）31

4.2.2 子程序调用指令CALL（FNC01）、子程序返回指令SRET（FNC02）、主程序结束指令FEND（FNC06）32

4.2.3 中断指令IRET（FNC03）、EI（FNC04）、DI（FNC05）32

4.2.4 看门狗计时器再生指令WDT（FNC07）33

4.2.5 循环开始指令FOR（FNC08）、循环结束指令NEXT（FNC09）33

4.3 传送、比较功能指令（FNC10～FNC19）34

4.3.1 资料比较指令CMP（FNC10）35

4.3.2 资料区间比较指令ZCP（FNC11）35

4.3.3 资料传送指令MOV（FNC12）36

4.3.4 资料移位传送指令SMOV（FNC13）36

4.3.5 资料反向传送指令CML（FNC14）37

4.3.6 资料区块传送指令BMOV（FNC15）38

4.3.7 单一数值传送指令FMOV（FNC16）39

4.3.8 资料交换指令XCH（FNC17）39

4.3.9 BCD码指令（FNC18）40

4.3.10 BIN指令（FNC19）41

4.4　算术四则运算及逻辑运算42

4.4.1 加法指令ADD（FNC20）43

4.4.2 减法指令SUB（FNC21）43

4.4.3 乘法指令MUL（FNC22）44

4.4.4 除法指令DIV（FNC23）44

4.4.5 加一指令INC（FNC24）45

4.4.6 减一指令DEC（FNC24）45

4.4.7 逻辑字元AND运算指令（FNC26）45

4.4.8 逻辑或运算OR（FNC27）46

4.4.9 异或运算指令XOR（FNC28）46

4.4.10 求补数指令NEG（FNC29）47

4.5　旋转及移位指令47

4.5.1 右旋转指令ROR（FNC30）48

4.5.2 左旋转指令ROL（FNC31）49

4.5.3 带进位位的右旋转指令RCR（FNC32）50

4.5.4 带进位位的左旋转指令RCL（FNC33）51

4.5.5 位元右移指令SFTR（FNC34）52

4.5.6 位元左移指令SFTL（FNC35）53

4.5.7 字元右移指令WSFR（FNC36）54

4.5.8 字元左移指令WSFL（FNC37）55

4.5.9 位移暂存器写入SFWR（FNC38）55

4.5.10 位移暂存器读出SFRD（FNC39）57

4.6　资料处理指令58

4.6.1 区间复位指令ZRST（FNC40）58

4.6.2 解码指令DECO（FNC41）59

4.6.3 编码指令ENCO（FNC42）60

4.6.4 求ON位元位数的和指令SUM（FNC43）61

4.6.5 指定位元状态检查指令BON（FNC44）61

4.6.6 求平均值指令MEAN（FNC45）62

4.6.7 警报点设定ANS（FNC46）62

思考与练习63

第五章 PLC程序编辑65

5.1　手持式编辑器的组成65

5.2　手持程序编程器的使用66

5.2.1　编程器的操作准备66

5.2.2　在线编程方式67

5.2.3 对用户程序初始化67

5.2.4　编程操作67

5.3　程序编辑软件的应用（PC机上）74

5.3.1 系统配置74

5.3.2　编程软件的使用75

思考与练习81

第六章 PLC程序设计82

6.1　直觉设计法（经验设计法）82

6.2　机器状态导向设计法87

6.2.1 系统的机器状态转换87

6.2.2　建立系统机器状态流程图88

6.2.3　状态流程图转绘成梯形图89

6.2.4　初始状态的建立92

6.2.5　设计范例93

6.3　步进阶梯图设计法98

6.3.1　步进阶梯图98

6.3.2　步进状态的基本流程形态100

6.3.3　设计范例102

思考与练习103

第七章　应用实例106

7.1　三相感应电动机顺序控制106

7.1.1 系统介绍106

7.1.2　逻辑关系107

7.1.3 转换成PLC梯形图107

7.1.4　输入／输出接线108

7.1.5 实习步骤108

7.2　床台往复运动控制108

7.2.1 系统介绍108

7.2.2　逻辑关系109

7.2.3 转换成PLC梯形图110

7.2.4　输入／输出接线110

7.2.5 实习步骤111

7.3　电动机星—三角启动控制111

7.3.1 系统介绍111

7.3.2　逻辑关系112

7.3.3 转换成PLC梯形图113

7.3.4　输入／输出接线114

7.3.5 实习步骤114

7.4　红绿灯控制114

7.4.1 系统介绍114

7.4.2　逻辑关系115

7.4.3 转换成PLC梯形图116

7.4.4　输入／输出接线116

7.4.5 实习步骤118

7.5　机械手臂控制118

7.5.1 系统介绍118

7.5.2　逻辑关系119

7.5.3 转换成PLC梯形图120

7.5.4　输入／输出接线122

7.5.5 实习步骤122

7.6　跑马灯控制122

7.6.1 系统介绍122

7.6.2　逻辑关系123

7.6.3 转换成PLC梯形图123

7.6.4　输入／输出接线124

7.6.5 实习步骤124

思考与练习125

第八章　可编程序控制器的通信及组网130

8.1　数据通信基础知识130

8.1.1　并行通信与串行通信130

8.1.2　单工通信与双工通信131

8.1.3　数据通信的主要技术指标131

8.1.4　通信网络传输介质132

8.2　PLC常用通信接口133

8.2.1　RS-232接口133

8.2.2　RS-422接口134

8.2.3　RS-485接口134

8.3　计算机系统的通信标准135

8.4 PLC的网络构成136

8.4.1 星形结构136

8.4.2　环形结构136

8.4.3 总线形结构137

8.5　PLC的通信方式137

8.5.1 下位通信系统137

8.5.2 同位通信系统138

8.5.3　上位通信系统139

思考与练习140

附录一 三菱FX系列PLC要素号码一览表141

附录二　FX系列特殊辅助继电器和数据寄存器表142

附录三　FX1N的指令一览表154

附录四　机电整合技能测试题157

附录五 利用PLC机演奏歌曲167

参考文献169