图书介绍
工业机器视觉技术及应用PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 刘秀平，景军锋，张凯兵编著 著
- 出版社： 西安：西安电子科技大学出版社
- ISBN：9787560651453
- 出版时间：2019
- 标注页数：210页
- 文件大小：75MB
- 文件页数：217页
- 主题词：工业机器人－机器人视觉－研究
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图书目录
第一章 绪论1
第二章 机器视觉系统3
2.1 机器视觉系统的组成3
2.2 机器视觉系统的分类4
第三章 工业用光照系统6
3.1 工业用光源的分类6
3.1.1 照射方式8
3.1.2 光源形状12
3.1.3 光源发光机制19
3.2 工业用光源的性能参数21
3.3 工业光源的选型22
第四章 工业用相机24
4.1 线阵相机25
4.2 面阵相机25
4.3 镜头26
4.3.1 镜头参数27
4.3.2 镜头接口30
4.3.3 镜头的分类30
4.3.4 镜头的选择33
4.4 工业相机数据传输接口及协议35
第五章 C＃软件及Halcon、OpenCV40
5.1 C＋＋和C＃语言概述40
5.2 Halcon简介41
5.2.1 Halcon基础41
5.2.2 Halcon算子47
5.3 OpenCV48
5.3.1 OpenCV的特点48
5.3.2 OpenCV的构架48
第六章 相机、Halcon及C＃联调95
第七章 相机、OpenCV及VC+联调101
第八章 机器视觉应用案例105
8.1 基础知识储备105
8.1.1 获取相机参数和信息105
8.1.2 相机标定106
8.2 机器视觉应用109
8.2.1 二维码识别109
8.2.2 离线功能实现147
8.2.3 形状检测150
8.2.4 二维长度测量153
8.2.5 回形针方向测量156
8.2.6 电路板检测158
附录 Halcon算子165
参考文献209