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第1章 什么是STM321

1.1 从Cortex-M3说起1

1.2 STM32面面观3

第2章 杰出的源泉——ARM Cortex-M3内核架构8

2.1 ARM架构回顾8

2.2 Cortex-M3 CPU：核心中的核心9

2.2.1 管道9

2.2.2 编程模型10

2.2.3 Cortex-M3 CPU的运行模式12

2.2.4 Thumb-2指令集13

2.2.5 非对齐存取接口13

2.3 Cortex-M3处理器——不只是个处理器14

2.3.1 总线14

2.3.2 总线矩阵14

2.3.3 存储映射15

2.3.4 位带的概念16

2.3.5 系统节拍定时器18

2.3.6 中断处理18

2.3.7 嵌套中断向量控制器19

2.4 低功耗的新期待25

2.4.1 进入低功耗模式25

2.4.2 CoreSight调试组件26

第3章 欢迎来到STM32的世界28

3.1 让STM32跑起来28

3.1.1 引脚分布和封装尺寸28

3.1.2 电源的供应方案28

3.1.3 复位电路29

3.1.4 一个典型的STM32最小系统30

3.1.5 时钟源的选择30

3.1.6 启动引脚和ISP编程32

3.1.7 调试端口32

3.2 认识真正的STM3232

3.2.1 存储区映射33

3.2.2 性能最大化34

3.3 丰富多样的外部设备41

3.3.1 通用设备单元41

3.3.2 通信接口61

3.4 STM32也论低功耗67

3.4.1 运行模式67

3.4.2 几种低功耗模式68

3.4.3 调试支持特性71

3.5 为STM32保驾护航71

3.5.1 一些安全特性71

3.5.2 复位控制72

3.5.3 电源检测72

3.5.4 时钟安全系统72

3.5.5 看门狗74

3.5.6 外设的安全特性76

3.6 高性能内置Flash模块77

3.6.1 内置Flash安全特性和编程方法77

3.6.2 选项字节78

第4章 百花齐放的开发工具79

4.1 开发平台79

4.2 固件库和协议栈80

4.3 实时操作系统RTOS81

4.4 Keil MDK使用入门81

4.4.1 Keil MDK的安装与工程建立81

4.4.2 使用Keil MDK进行STM32的程序开发93

第5章 STM32基础实验101

5.1 先用GPIO来点个灯吧101

5.1.1 概述101

5.1.2 实验设计102

5.1.3 硬件电路102

5.1.4 程序设计102

5.1.5 程序清单103

5.1.6 注意事项105

5.1.7 使用到的库函数一览105

5.1.8 实验结果114

5.1.9 小结114

5.2 简约而不简单的SysTick定时器114

5.2.1 概述114

5.2.2 实验设计和硬件电路116

5.2.3 程序设计116

5.2.4 程序清单117

5.2.5 使用到的主要库函数一览119

5.2.6 注意事项120

5.2.7 实验结果121

5.2.8 小结121

5.3 使用GPIO和SysTick定时器实现按键扫描121

5.3.1 概述121

5.3.2 实验设计122

5.3.3 硬件电路122

5.3.4 程序设计122

5.3.5 程序清单124

5.3.6 注意事项128

5.3.7 实验结果129

5.3.8 小结129

5.4 通过串口和PC说声Hello129

5.4.1 概述129

5.4.2 实验设计131

5.4.3 硬件电路131

5.4.4 程序设计131

5.4.5 程序清单132

5.4.6 使用到的库函数一览134

5.4.7 注意事项138

5.4.8 实验结果140

5.4.9 小结140

5.5 风吹草动也不放过——NVIC和外部中断140

5.5.1 概述140

5.5.2 实验设计143

5.5.3 硬件电路143

5.5.4 程序设计144

5.5.5 程序清单144

5.5.6 使用到的库函数149

5.5.7 注意事项154

5.5.8 实验结果154

5.5.9 小结155

5.6 两只忠诚的看门狗155

5.6.1 窗口看门狗155

5.6.2 独立看门狗166

5.7 DMA——让数据传输更上一层楼179

5.7.1 概述179

5.7.2 实验设计181

5.7.3 硬件电路181

5.7.4 程序设计181

5.7.5 程序清单182

5.7.6 使用到的库函数188

5.7.7 注意事项194

5.7.8 实验结果194

5.7.9 小结195

5.8 BKP寄存器与入侵检测——廉价的掉电存储与防拆解方案195

5.8.1 概述195

5.8.2 实验设计196

5.8.3 硬件电路197

5.8.4 程序设计197

5.8.5 程序清单198

5.8.6 使用到的库函数一览204

5.8.7 注意事项207

5.8.8 实验结果207

5.8.9 小结208

5.9 利用RTC实现一个万年历208

5.9.1 概述208

5.9.2 实验设计210

5.9.3 硬件电路210

5.9.4 程序设计210

5.9.5 程序清单213

5.9.6 使用到的库函数220

5.9.7 注意事项224

5.9.8 实验结果224

5.9.9 小结224

5.10 挑战STM32的低功耗设计225

5.10.1 概述225

5.10.2 实验设计227

5.10.3 硬件电路227

5.10.4 程序设计228

5.10.5 程序清单228

5.10.6 使用到的库函数233

5.10.7 注意事项234

5.10.8 实验结果234

5.10.9 小结235

5.11 STM32有一双眼睛叫ADC235

5.11.1 概述235

5.11.2 实验设计237

5.11.3 硬件电路237

5.11.4 程序设计237

5.11.5 程序清单239

5.11.6 使用到的库函数242

5.11.7 注意事项249

5.11.8 实验结果250

5.11.9 小结250

5.12 通用定时器的应用250

5.12.1 概述250

5.12.2 时基单元251

5.12.3 比较输出259

5.12.4 PWM输出267

5.12.5 PWM输入捕获271

5.12.6 本节使用到的库函数279

5.12.7 小结289

5.13 嵌入式Flash的读／写289

5.13.1 概述289

5.13.2 实验设计291

5.13.3 硬件电路291

5.13.4 程序设计291

5.13.5 程序清单292

5.13.6 程序所使用到的库函数293

5.13.7 注意事项295

5.13.8 实验结果295

5.13.9 小结295

5.14 使用SPI接口实现自通信296

5.14.1 概述296

5.14.2 实验设计297

5.14.3 硬件设计297

5.14.4 程序设计298

5.14.5 程序清单301

5.14.6 所使用到的库函数307

5.14.7 注意事项311

5.14.8 实验结果311

5.14.9 小结312

5.15 I2C接口自通信实验313

5.15.1 概述313

5.15.2 实验设计315

5.15.3 硬件电路316

5.15.4 程序设计316

5.15.5 程序清单318

5.15.6 使用到的库函数324

5.15.7 注意事项330

5.15.8 实验结果330

5.15.9 小结330

5.16 来认识一下CAN总线331

5.16.1 概述331

5.16.2 实验设计333

5.16.3 硬件电路334

5.16.4 程序设计334

5.16.5 程序清单337

5.16.6 使用到的库函数342

5.16.7 注意事项350

5.16.8 实验结果351

5.16.9 小结351

5.17 加速你的CRC运算351

5.17.1 概述351

5.17.2 实验设计354

5.17.3 硬件电路355

5.17.4 程序设计355

5.17.5 程序清单355

5.17.6 使用到的库函数一览365

5.17.7 注意事项366

5.17.8 实验结果366

5.17.9 小结367

5.18 ADC的孪生兄弟DAC367

5.18.1 概述367

5.18.2 实验设计368

5.18.3 硬件电路369

5.18.4 程序设计370

5.18.5 程序清单371

5.18.6 使用到的库函数一览375

5.18.7 注意事项377

5.18.8 实验结果377

5.18.9 小结377

第6章 STM32进阶应用378

6.1 进阶文章1：IAR EWARM的工程建立378

6.2 进阶文章2：STM32的时钟树386

6.3 进阶文章3：解析STM32的库函数390

6.4 进阶文章4：在STM32平台上实现Cortex-M3的位带特性396

6.5 进阶文章5：解析STM32的启动过程400

6.6 进阶文章6：环形缓冲区的实现409

6.7 进阶文章7：软件定时器的设计415

6.8 进阶文章8：STM32的ISP下载421

6.9 进阶文章9：使用I/O口实现模拟I2C接口428

6.10 进阶文章10：高级调试端口ITM432

第7章 综合性实例：STM32的IAP方案439

附录A 常用程序452

附录B Typedef定义454

附录C 本书硬件平台介绍455

参考文献462