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第1章 绪论1

1.1 液压传动的工作原理1

1.1.1 液压千斤顶的工作原理1

1.1.2 力、运动及能量的传递2

1.2 液压系统的组成及其图形符号3

1.2.1 液压系统的组成3

1.2.2 液压系统的图形符号5

1.3 液压传动的特点及应用6

1.3.1 液压传动的特点6

1.3.2 液压传动的应用6

1.4 液压传动发展概况7

习题8

第2章 液压流体力学基础9

2.1 工作介质9

2.1.1 工作介质的分类9

2.1.2 液压油的物理性质10

2.1.3 液压油的选择和使用12

2.1.4 液压油的污染及其控制13

2.2 液体静力学基础15

2.2.1 液体静压力及其特性15

2.2.2 液体静力学方程15

2.2.3 压力的表示方法及单位16

2.2.4 帕斯卡原理18

2.2.5 静压力对固体壁面的作用力19

2.3 流体动力学基础20

2.3.1 基本概念20

2.3.2 连续性方程22

2.3.3 伯努利方程23

2.3.4 动量方程27

2.4 管道中液流的压力损失28

2.4.1 沿程压力损失29

2.4.2 局部压力损失31

2.4.3 液压系统管路的总压力损失31

2.5 孔口流动31

2.5.1 薄壁小孔32

2.5.2 细长孔和短孔33

2.6 缝隙流动34

2.6.1 平行平板的缝隙流动34

2.6.2 圆柱环形缝隙流动36

2.6.3 流经平行圆盘平面缝隙的流量38

2.6.4 圆锥状环形缝隙流动39

2.7 液压冲击及空穴现象39

2.7.1 液压冲击39

2.7.2 空穴现象44

习题45

第3章 液压能源装置48

3.1 液压泵概述48

3.1.1 液压泵的工作原理48

3.1.2 液压泵的性能参数49

3.1.3 液压泵的分类和选用52

3.2 齿轮泵53

3.2.1 外啮合齿轮泵53

3.2.2 螺杆泵与内啮合齿轮泵57

3.3 叶片泵58

3.3.1 双作用叶片泵58

3.3.2 单作用叶片泵62

3.3.3 凸轮转子叶片泵64

3.4 柱塞泵70

3.4.1 轴向柱塞泵71

3.4.2 径向柱塞泵74

3.5 液压泵的安装与维护76

3.5.1 液压泵的安装76

3.5.2 液压泵的故障分析78

习题79

第4章 执行元件81

4.1 液压缸81

4.1.1 液压缸的类型和特点81

4.1.2 液压缸的结构组成86

4.1.3 液压缸的安装与维护94

4.2 液压马达96

4.2.1 液压马达的分类和特性参数96

4.2.2 高速液压马达98

4.2.3 低速液压马达102

4.2.4 液压马达的使用与维护105

4.3 液压缸的设计与计算106

习题110

第5章 控制元件112

5.1 概述112

5.1.1 控制元件的分类112

5.1.2 控制元件的基本性能参数114

5.1.3 对控制元件的基本要求115

5.2 液压阀上的共性问题115

5.2.1 阀口形式115

5.2.2 卡紧力116

5.2.3 阀的泄漏特性118

5.3 方向控制阀118

5.3.1 单向阀118

5.3.2 换向阀121

5.4 压力控制阀128

5.4.1 溢流阀128

5.4.2 减压阀132

5.4.3 顺序阀133

5.4.4 压力继电器134

5.5 流量控制阀135

5.5.1 节流阀135

5.5.2 调速阀138

5.5.3 分流集流阀140

5.5.4 液压保险141

5.6 叠加阀、插装阀和多路阀143

5.6.1 叠加阀143

5.6.2 插装阀144

5.6.3 多路换向阀148

5.7 液压伺服阀150

5.7.1 电液伺服阀150

5.7.2 机液伺服阀151

5.8 电液比例阀152

5.8.1 电液比例压力阀153

5.8.2 电液比例流量阀153

5.8.3 电液比例换向阀154

5.9 电液数字阀155

5.9.1 增量式数字阀155

5.9.2 高速开关式数字阀158

习题161

第6章 液压辅助元件166

6.1 蓄能器166

6.1.1 蓄能器的功用166

6.1.2 蓄能器的分类和选用167

6.1.3 蓄能用蓄能器的参数计算168

6.1.4 其他情况下蓄能器总容积V0的计算171

6.1.5 蓄能器的安装172

6.2 过滤器173

6.2.1 过滤器的功用和类型173

6.2.2 过滤器的选用176

6.2.3 过滤器的安装176

6.3 液压油箱177

6.3.1 油箱的功用和结构177

6.3.2 油箱的设计178

6.4 热交换器179

6.4.1 冷却器180

6.4.2 加热器181

6.5 管件182

6.5.1 油管及管接头182

6.5.2 液压管道的安装要求185

6.6 压力表及压力表开关187

6.6.1 压力表187

6.6.2 压力表开关188

6.7 密封装置188

6.7.1 密封装置的分类189

6.7.2 常见密封件的使用和安装要求189

6.7.3 其他密封装置193

习题195

第7章 液压基本回路196

7.1 压力控制回路196

7.1.1 调压回路196

7.1.2 减压回路197

7.1.3 卸载回路198

7.1.4 平衡回路199

7.1.5 保压回路200

7.1.6 释压回路201

7.1.7 增压回路201

7.1.8 制动回路202

7.2 速度控制回路203

7.2.1 调速回路203

7.2.2 快速运动回路210

7.2.3 速度换接回路212

7.3 方向控制回路213

7.3.1 换向回路213

7.3.2 锁紧回路214

7.3.3 缓冲回路215

7.4 多执行元件控制回路216

7.4.1 顺序动作回路216

7.4.2 同步回路218

7.4.3 多执行元件互不干扰回路220

7.5 其他液压基本回路221

7.5.1 高效节能回路221

7.5.2 汽车ABS系统液压回路222

习题223

第8章 液压系统的应用与分析226

8.1 组合机床动力滑台液压系统226

8.1.1 概述226

8.1.2 YT4543型动力滑台液压系统工作原理226

8.1.3 YT4543型动力滑台液压系统特点228

8.1.4 动力滑台液压系统常见故障分析229

8.2 压力机液压系统229

8.2.1 概述229

8.2.2 3150 kN通用压力机液压系统工作原理及特点230

8.3.3 通用液压机液压系统常见故障分析232

8.3 汽车起重机液压系统233

8.3.1 概述233

8.3.2 Q2-8型汽车起重机液压系统工作原理234

8.3.3 Q2-8型汽车起重机液压系统特点235

8.3.4 汽车起重机液压系统常见故障分析236

习题236

第9章 液压系统的设计与计算240

9.1 液压传动系统的设计240

9.1.1 液压传动系统功能原理设计240

9.1.2 液压系统的施工设计258

9.2 液压系统的设计计算举例261

9.2.1 分析工况及主机工作要求，拟定液压系统方案262

9.2.2 参数设计264

9.2.3 选择元件265

9.2.4 液压系统性能验算267

习题269

第10章 液压系统的使用维护与故障分析272

10.1 液压系统的安装、使用及调试272

10.1.1 液压系统的安装272

10.1.2 液压系统的清洗274

10.1.3 液压系统的调试275

10.2 液压系统常见故障及排除方法276

10.2.1 噪声与振动276

10.2.2 系统压力不足和执行元件运动速度不够277

10.2.3 执行元件运动速度不均匀277

10.2.4 液压系统工作程序不能正确实现278

10.3 主要液压元件常见故障及排除方法278

10.3.1 油泵故障及其排除方法278

10.3.2 溢流阀故障及排除方法280

10.3.3 节流阀故障及排除方法280

10.3.4 换向阀故障及排除方法280

习题281

附录282

附录A 孔口流量系数282

附录B 常用液压元件图形符号（摘自GB/T 786.1—2009）283

附录C 习题参考答案287

参考文献289