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项目1简单灯控电路设计1

教学导航1

项目训练2

知识链接3

1.1三菱FX系列PLC介绍3

1.2编程软件SWOPC-FXGP的使用与梯形图设计10

1.2.1 FXGP软件的启动11

1.2.2建立新文件11

1.2.3编辑梯形图12

1.2.4程序传送16

1.2.5保存梯形图17

1.2.6程序监控18

知识扩展19

1.3可编程序控制器的概念与特点19

1.3.1可编程序控制器的概念19

1.3.2可编程序控制器的产生和发展21

1.3.3可编程序控制器的主要特点24

1.3.4可编程序控制器的主要功能及应用领域25

1.4可编程序控制器的系统结构组成与作用27

1.4.1可编程序控制器的系统结构组成27

1.4.2可编程序控制器各部分的作用及常用类型28

1.5可编程序控制器的工作原理43

1.5.1循环扫描原理44

1.5.2建立输入／输出映像区44

1.6可编程序控制器的工作过程45

1.6.1 PLC工作的全过程45

1.6.2输入／输出滞后现象47

1.7可编程序控制器的主要技术性能与分类48

1.7.1主要技术性能48

1.7.2可编程序控制器的分类49

技能拓展1 PLC的简单编程与运行51

项目考核与评价52

思考与训练题153

项目2竞赛抢答器的设计54

教学导航54

项目训练55

知识链接56

2.1 PLC的基本指令及其编程方法（一）56

2.1.1 LD、LDI、OUT指令56

2.1.2 AND、ANI指令57

2.1.3 OR、ORI指令57

2.1.4 ANB指令57

2.1.5 ORB指令58

2.1.6 SET、RST指令58

2.1.7 PLS、PLF指令59

2.1.8 NOP指令60

2.1.9 END指令60

2.2可编程序控制器常见编程语言60

2.2.1梯形图（LD）61

2.2.2指令表（IL）64

2.2.3顺序功能图（SFC）64

2.3手持编程器FX-20P的使用67

2.3.1 FX-20P的结构68

2.3.2 FX-20P的编程操作69

知识扩展70

2.4数字逻辑设计法70

2.4.1数字逻辑关系70

2.4.2数字逻辑设计步骤71

技能拓展2抢答显示程序设计72

项目考核与评价72

思考与训练题273

项目3七段数码管的设计75

教学导航75

项目训练76

知识链接77

3.1 PLC的基本指令及其编程方法（二）77

3.1.1堆栈指令（MPS/MRD/MPP）77

3.1.2主控指令MC/MCR78

3.1.3边沿检测指令（LDP/LDF、ANDP/ANDF、ORP/ORF）79

3.2定时器T及计数器C的使用80

3.2.1定时器T的类型与使用方法80

3.2.2计数器C的类型与使用方法82

知识扩展86

3.3事件分析设计法86

技能拓展3钻孔动力头的PLC控制设计86

技能拓展4七段数码管的数字显示设计88

项目考核与评价88

思考与训练题389

项目4三相异步电动机Y/△自动降压启动设计90

教学导航90

项目训练91

知识链接93

4.1自锁、联锁控制编程93

4.1.1自锁控制（自保持控制）93

4.1.2联锁控制94

4.2时间控制编程94

4.2.1用两个定时器组成振荡电路94

4.2.2长延时控制95

4.2.3断开延时电路95

4.2.4接通／断开延时电路96

4.3顺序控制编程96

4.3.1连续式顺序控制96

4.3.2定时器式顺序控制97

4.3.3计数器式顺序控制98

知识拓展98

4.4特殊辅助继电器98

4.5 PLC功能指令及其编程方法（一）101

4.5.1功能指令的基本规则101

4.5.2循环与移位类指令102

技能拓展5三相异步电动机正反转系统设计103

技能拓展6楼道声控灯的设计104

技能拓展7三相电动机延时启动控制设计104

项目考核与评价105

思考与训练题4106

项目5交通信号灯的控制设计107

教学导航107

项目训练108

知识链接109

5.1步进指令STL和RET109

5.2跳转与重复编程方法112

5.3选择结构与并行结构功能图113

5.3.1选择结构功能图113

5.3.2并行结构功能图114

5.3.3分支与汇合组合编程116

知识扩展116

5.4状态初始化指令IST116

5.5条件跳转指令CJ117

技能拓展8按钮人行横道交通灯控制设计119

技能拓展9交通灯自动控制设计120

项目考核与评价121

思考与训练题5122

项目6机械手控制设计123

教学导航123

项目训练124

知识链接128

6.1可编程序控制器控制系统设计的原则与步骤128

6.1.1系统设计的基本原则128

6.1.2系统设计的步骤128

6.2可编程序控制器的选择130

6.2.1机型的选择130

6.2.2容量的选择131

6.2.3 I/O模块的选择132

6.2.4电源模块的选择133

6.3可编程序控制器的布局133

6.3.1 PLC使用环境条件133

6.3.2 PLC的元件安装134

6.3.3 PLC的I/O连接134

6.3.4外部接线134

知识扩展134

6.4梯形图经验设计法134

6.4.1梯形图经验设计法的步骤135

6.4.2常用基本环节梯形图程序135

6.5机械手多种工作方式运行的程序设计138

技能拓展10三相异步电动机正反转控制140

技能拓展11某机械手控制设计141

技能拓展12双速电动机调速系统设计143

技能拓展13钻孔动力头控制设计144

项目考核与评价145

思考与训练题6146

项目7电梯控制设计148

教学导航148

项目训练149

知识链接158

7.1减少可编程序控制器所需输入点数的方法158

7.2可编程序控制器常见故障分析161

知识扩展164

7.3继电器控制电路移植法设计梯形图164

7.4 PLC功能指令及其编程方法（二）165

技能拓展14电梯轿厢外按钮控制设计171

项目考核与评价175

思考与训练题7176

项目8电热水炉温度控制设计178

教学导航178

项目训练179

知识链接180

8.1 PLC模拟量输入模块FX2N-2AD180

知识扩展185

8.2 PLC模拟量输出模块FX2N-2DA185

技能拓展15用FX2N-2DA模块实现模拟量电压或电流输出186

项目考核与评价187

思考与训练题8187

项目9钢琴琴弦绕丝机的控制设计188

教学导航188

项目训练189

知识链接191

9.1变频器的认知191

9.2变频器的工作原理192

9.3变频器的性能指标194

9.4变频器的日常维护196

9.5三菱FR-E500系列通用变频器的使用197

9.6变频器的操作与控制200

知识拓展204

9.7三菱FR-A540变频器的使用204

技能拓展16门座式起重机控制设计210

项目考核与评价211

思考与训练题9211

附录A FX2 N系列PLC基本指令总表212

附录BFX2 N系列PLC功能指令总表214

附录C FX2 N系列PLC的特殊辅助继电器222

附录D FX系列PLC错码一览表228

参考文献232