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第一篇　液压传动3

第1章　液压传动基础3

1.1　液压传动的基本概念3

1.2　液压系统的组成4

1.3　液压传动的优缺点4

1.4　液压传动基本理论5

1.4.1液　体静压力5

1.4.2　液体静压力的基本方程5

1.4.3　绝对压力、表压力及真空度6

1.4.4　帕斯卡原理7

1.4.5　连续性方程7

1.4.6　伯努利定理8

1.4.7　薄壁小孔与阻流管10

1.4.8　液体流动中的压力和流量的损失9

1.4.9　液压冲击和空穴现象10

1.5　液压油11

1.5.1　液压油的用途11

1.5.2　液压油的种类12

1.5.3　液压油的性质12

1.5.4　液压油的选用13

1.5.5　液压油的污染与保养14

思考题与习题14

第2章　液压动力元件16

2.1　液压泵的工作原理16

2.2　液压泵的主要性能和参数16

2.3　液压泵的结构18

2.3.1　齿轮泵18

2.3.2　螺杆泵19

2.3.3　叶片泵20

2.3.4　柱塞泵21

2.3.5　液压泵的职能符号22

2.3.6　常用泵的性能23

2.4　液压泵与电动机参数的选用23

2.4.1　液压泵大小的选用23

2.4.2　电动机参数的选择23

2.4.3　计算举例24

思考题与习题25

第3章　液压执行元件及辅助元件26

3.1　液压缸26

3.1.1　液压缸分类26

3.1.2　液压缸结构26

3.1.3　液压缸的参数计算27

3.1.4　其他液压缸29

3.2　液压马达31

3.2.1　液压马达分类及特点31

3.2.2　液压马达职能符号32

3.2.3　液压马达的参数计算32

3.3　液压辅助元件32

3.3.1　油箱33

3.3.2　滤油器34

3.3.3　空气滤清器36

3.3.4　油冷却器37

3.3.5　蓄能器39

3.3.6　油管与管接头41

思考题与习题42

第4章　液压控制元件44

4.1　方向控制阀44

4.1.1　单向阀44

4.1.2　换向阀44

4.2　压力控制阀及其应用50

4.2.1　溢流阀及其应用51

4.2.2　减压阀及其应用53

4.2.3　顺序阀及其应用56

4.2.4　增压器及其应用57

4.2.5　压力继电器57

4.2.6 比例式压力阀58

4.3　流量控制阀及其应用59

4.3.1　速度控制的概念59

4.3.2　节流阀60

4.3.3　调速阀61

4.3.4　基本的速度控制回路62

4.3.5　行程减速阀及其应用63

4.3.6　比例式流量阀64

4.4　叠加阀65

4.4.1　叠加阀的构造65

4.4.2　叠加阀用基座板的构造68

4.4.3　叠加阀的回路69

4.5　插装阀71

4.5.1　插装阀的结构71

4.5.2　插装阀的动作原理72

4.5.3　插装阀用作方向控制阀73

4.5.4　插装阀用作方向和流量控制阀76

4.5.5　插装阀用作压力控制阀76

思考题与习题77

第5章　液压基本回路81

5.1　压力控制回路81

5.1.1　调压回路81

5.1.2　减压回路82

5.1.3　卸荷回路82

5.1.4　增压回路84

5.1.5　保压回路85

5.1.6 平衡回路86

5.2　速度控制回路87

5.2.1　快速运动回路87

5.2.2　速度换接回路88

5.3　多缸工作控制回路89

5.3.1　同步回路89

5.3.2　顺序动作回路91

5.4　其他回路93

思考题与习题95

第6章　典型液压系统98

6.1　组合机床动力滑台液压系统98

6.1.1　概述98

6.1.2　YT4543型动力滑台液压系统的工作原理99

6.1.3　YT4543型动力滑台液压系统的特点100

6.2　180吨钣金冲床液压系统101

6.2.1　概述101

6.2.2　180吨钣金冲床液压系统的工作原理102

6.2.3　180吨钣金冲床液压回路图的特点103

6.3　多轴钻床液压系统103

6.4　塑料注射成型机液压系统106

6.4.1　概述106

6.4.2　SZ-250A型注塑机液压系统工作原理107

6.4.3　SZ-250A型注塑机液压系统特点110

第7章　液压回路及系统设计111

7.1　液压顺序动作控制回路的设计111

7.1.1　电气控制液压回路的设计步骤111

7.1.2　单缸液压电气控制回路设计111

7.1.3　多缸液压电气控制回路设计115

7.2　液压系统设计124

思考题与习题130

第二篇　气动技术133

第8章　气动技术概述133

8.1　气动系统133

8.2　气动技术的应用133

8.3　气动技术的特点和应用准则134

8.4　气动技术的发展趋势137

第9章 气源装置及压缩空气净化系统138

9.1　压缩空气138

9.1.1　空气的物理性质138

9.1.2　气体状态方程140

9.2　气源系统及空气净化处理装置141

9.2.1　空气压缩机142

9.2.2　储气罐146

9.2.3　压缩空气净化处理装置146

9.3　压缩空气的输送155

9.3.1　管路的分类155

9.3.2　主管路配管方式155

思考题与习题157

第10章　气动执行元件158

10.1　气缸158

10.1.1　气缸的分类158

10.1.2　普通气缸159

10.1.3　标准气缸163

10.1.4　气缸的规格164

10.1.5　普通气缸的设计计算165

10.1.6　无杆气缸168

10.1.7　磁感应气缸169

10.1.8　带磁性开关的气缸169

10.1.9　摆动气缸170

10.1.10　气爪（手指气缸）172

10.1.11　气、液阻尼缸172

10.2　气动马达173

10.3　气缸的选择和使用要求175

思考题与习题176

第11章　气动控制元件177

11.1　方向控制阀177

11.1.1　分类177

11.1.2　换向阀的结构特点及工作原理181

11.1.3　单向型方向阀188

11.1.4　方向控制阀的选用191

11.2　流量控制阀192

11.3　压力控制阀195

思考题与习题197

第12章　真空元件198

12.1　真空发生器198

12.2　真空吸盘199

12.3　真空顺序阀199

12.4　真空开关200

12.5　真空回路201

思考题与习题201

第13章　气动程序控制系统202

13.1　气动基本回路202

13.1.1　气动回路的符号表示法202

13.1.2　回路图内元件的命名204

13.1.3　各种元件的表示方法204

13.1.4　管路的表示205

13.1.5　气动常用回路205

13.2　气动程序控制回路211

13.2.1　动作顺序及发信开关作用状况的表示方法211

13.2.2　障碍信号的消除方法213

13.2.3　直觉法214

13.2.4　串级法219

思考题与习题227

第14章　电气气动控制系统228

14.1　电气控制的基本知识228

14.2　电气回路图绘图原则229

14.3　基本电气回路230

14.4　电气气动程序回路设计232

思考题与习题246

第15章　可编程控制器的应用247

15.1　可编程控制器概述247

15.1.1　可编程控制器的一般概念247

15.1.2　可编程控制器的特点248

15.1.3　可编程控制器的发展趋势248

15.1.4　可编程控制器在气动控制中的应用248

15.2　可编程控制器的组成及工作原理249

15.2.1　可编程控制器的组成249

15.2.2　可编程控制器的结构251

15.2.3　可编程控制器的工作原理252

15.2.4　可编程控制器的主要技术指标253

15.2.5　三菱微型可编程控制器FX2N系列的编程语言256

15.3　可编程控制器控制系统的设计步骤267

15.4　气动自动控制系统设计举例268

思考题与习题270

附录 常用液压与气动元件图形符号（GB/T 786.1-93）271

参考文献277