图书介绍
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图书目录
第一章 计算机控制系统概述1
§1-1 引言1
§1-2 计算机控制系统的组成5
§1-3 计算机参与控制的典型方式11
§1-4 计算机控制系统的设计过程15
§1-5 小结17
习题与思考题18
第二章 通道与接口19
§2-1 引言19
§2-2 模拟信号的离散及其重构21
§2-3 离散模拟信号的量化32
§2-4 通道与接口设计51
§2-5 实例分析81
§2-6 小结98
习题与思考题99
第三章 离散系统的数学描述与分析101
§3-1 引言101
§3-2 离散系统的差分方程描述102
§3-3 线性离散系统的Z传递函数描述108
§3-4 离散系统的状态方程描述126
§3-5 线性离散系统的稳定性分析138
§3-6 性能准则与稳态误差分析149
§3-7 可达性、可控性和可观性155
习题与思考题159
§3-8 小结159
第四章 数字控制器的设计162
§4-1 引言162
§4-2 模拟控制器的离散化方法163
§4-3 PID调节数字化170
§4-4 基于Z传递函数描述的解析设计方法177
§4-5 基于状态方程描述的设计方法197
§4-6 数字控制器的程序实现214
§4-7 设计实例229
§4-8 小结237
习题与思考题238
§5-1 引言241
第五章 自校正控制系统241
§5-2 系统辨识与参数估计242
§5-3 自校正控制器的设计263
§5-4 应用实例分析277
§5-5 小结293
习题与思考题294
第六章 多级分布式计算机控制系统概述295
§6-1 引言295
§6-2 递阶控制原理296
§6-3 多级分布式计算机控制系统的通信问题305
§6-4 实例分析310
§6-5 小结314
习题与思考题315
参考文献316