图书介绍
自动控制原理（第2版）PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 袁德成，王玉德，李凌主编；李娟，张健，亢杰参编 著
- 出版社：
- ISBN：
- 出版时间：2015
- 标注页数：0页
- 文件大小：42MB
- 文件页数：282页
- 主题词：
PDF下载
下载说明
自动控制原理（第2版）PDF格式电子书版下载
下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！
（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）
注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具
图书目录
第1章 绪论1
1.1 系统、反馈与控制1
1.2 反馈控制系统举例4
1.3 反馈及前馈控制原理7
1.4 自动控制发展简史8
1.5 本课程学习内容9
1.6 本章小结10
1.7 思考题与作业10
第2章 动态系统的数学描述12
2.1 数学模型12
2.2 时域数学描述13
2.3 S域描述18
2.4 频域描述21
2.5 系统动态结构图25
2.6 自动控制系统的传递函数与梅逊（Mason）公式32
2.7 模型转换37
2.8 本章小结47
2.9 思考题与作业47
第3章 经典的控制系统分析与计算工具49
3.1 系统传递函数的零点与极点的计算与时域分析49
3.2 频域Nyquist方法57
3.3 频域Bode图方法62
3.4 根轨迹方法73
3.5 本章小结84
3.6 思考题与作业85
第4章 线性定常连续时间控制系统的分析87
4.1 稳定性分析87
4.2 鲁棒稳定性106
4.3 系统静态特性分析112
4.4 系统动态特性分析116
4.5 本章小结119
4.6 思考题与作业119
第5章 线性定常连续时间控制系统的设计122
5.1 控制问题的一般定义122
5.2 S域设计125
5.3 频率法设计串联超前校正128
5.4 频率法设计串联滞后校正130
5.5 频率法设计串联滞后／超前校正132
5.6 反馈校正134
5.7 本章小结138
5.8 思考题与作业138
第6章 离散时间控制系统分析与设计141
6.1 连续信号的离散时间表示141
6.2 Z变换及其性质143
6.3 动态系统的离散时间域表示150
6.4 Z变换与拉普拉斯变换的关系155
6.5 线性定常离散控制系统的Z域分析156
6.6 线性定常离散系统的数字校正160
6.7 本章小结162
6.8 思考题与作业162
第7章 非线性控制系统分析166
7.1 非线性系统的特征166
7.2 相平面分析法168
7.3 描述函数法176
7.4 李雅普诺夫函数法183
7.5 本章小结197
7.6 思考题与作业197
第8章 非线性控制系统设计200
8.1 反馈线性化方法200
8.2 Back-stepping方法209
8.3 滑动模态控制方法简介214
8.4 自适应控制方法简介218
8.5 本章小结227
8.6 思考题与作业228
第9章 应用最广泛的两类控制算法：PID和MPC230
9.1 PID控制算法230
9.2 MPC控制算法237
9.3 本章小结247
9.4 思考题与作业247
附录A 控制系统分析与设计的数学基础248
A1 线性代数248
A2 线性微分方程252
A3 拉普拉斯变换254
附录B MATLAB编程与Simulink仿真简介259
B1 MATLAB编程基础259
B2 Simulink仿真方法简介263
附录C Z变换表268
参考文献270