图书介绍
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![惯性测量导论](https://www.shukui.net/cover/74/32854306.jpg)
- (德)T·法尔卡斯·燕德著;游存义译 著
- 出版社: 北京:解放军出版社
- ISBN:750651446X
- 出版时间:1990
- 标注页数:92页
- 文件大小:2MB
- 文件页数:100页
- 主题词:
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图书目录
目录1
前言1
1.物理基础和测量原理1
2.惯性测量系统的结构原理和整置模式4
3.地理稳定式整置模式的解析结构19
4.误差模型和动力矩阵31
5.数据处理模型和平差方案38
6.惯性重力测量57
7.重力梯度测量原理67
附录1 方向余弦矩阵C?的推导73
附录2 动力矩阵M的推导76
附录3 有阻尼的舒勒频率公式推导78
附录4 方向余弦矩阵的时间导数79
附录5 卡尔曼滤波公式的推导81
附录6 重要公式符号84
参考文献87