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绪论1

第1章 设备电气控制的基本知识3

1．1 电工基本知识3

1．1．1 常用电工工具简介3

1．1．2 电工基本操作5

1．1．3 常用电工仪表9

1．1．4 电气图的识读12

1．2．1低压电器概述16

1．2 低压电器16

1．2．2 开关类电器及主令电器19

1．2．3 接触器28

1．2．4 继电器31

1．2．5 熔断器37

1．2．6 常用启动器38

1．3 电器元件故障诊断与维修38

1．3．1 电磁式电器共性故障诊断与维修38

1．3．2 常用电器故障诊断与维修39

习题146

实险1．1 电器元件认识及继电器返回系数的测定47

技能训练1．1 常用电工工具的识别和使用49

技能训练1．2 常用导线的连接49

技能训练1．3 常用电工仪表的使用50

技能训练1．4 电阻的测量52

技能训练1．5 摇表、钳形电流表的使用53

第2章 三相异步电动机及其电力拖动55

2．1 三相异步电动机简介55

2．1．1 三相异步电动机的结构55

2．1．2 三相异步电动机的基本工作原理56

2．2 三相异步电动机的机械特性58

2．2．1 机械特性方程58

2．2．2 固有机械特性59

2．2．3 人为机械特性60

2．3 生产机械的负载特性61

2．3．1 恒转矩负载61

2．3．2 恒功率负载61

2．3．3 通风机型负载61

2．4 三相异步电动机的启动62

2．4．2 鼠笼型异步电动机的降压启动63

2．4．1 直接启动63

2．4．3 绕线式异步电动机的启动66

2．5 三相异步电动机的调速68

2．5．1 变极调速68

2．5．2 变频调速68

2．5．3 改变定子电压调速68

2．5．4 转子串电阻调速69

2．5．5 串级调速70

2．6．2 三相异步电动机的制动71

2．6．1 三相异步电动机的反转71

2．6 三相异步电动机的反转与制动71

2．6．3 回馈制动74

2．6．4 三相异步电动机运行状态小结76

2．7 三相异步电动机故障分析及维护76

2．7．1 启动前的准备76

2．7．2 启动时的注意事项77

2．7．3 运行中的监视77

2．7．4 电动机的定期维修77

2．7．5 常见故障及排除方法78

习题280

第3章 电气控制线路的基本环节82

3．1 电气图的分析82

3．1．1 电气图读图的基本方法82

3．1．2 读图举例83

3．2 三相笼型异步电动机的全压启动控制84

3．2．1 三相笼型异步电动机的直接启动84

3．3 三相笼型异步电动机的降压启动控制88

3．3．1 定子回路串电阻降压启动控制电路88

3．3．2 星形-三角形降压启动控制电路89

3．3．3 自耦变压器降压启动控制电路90

3．3．4 延边三角形降压启动控制电路91

3．4 绕线式异步电动机的启动控制92

3．4．1 转子绕组串电阻启动控制电路92

3．4．2 转子绕组串频敏变阻器启动控制电路93

3．5 三相异步电动机的制动控制95

3．5．1 反接制动控制电路95

3．5．2 能耗制动控制电路97

3．6 三相异步电动机的转速控制99

3．7 其他典型环节的控制100

3．7．1 顺序控制电路100

3．7．2 多地控制电路104

3．8．1 短路保护105

3．8．2 过载保护105

3．8．3 过电流保护105

3．8．4 欠压保护105

3．8 电动机的保护控制105

3．8．5 零压保护（失压保护）106

3．8．6 弱磁保护106

3．9．1 电气设备的维护和保养107

3．9．2 电控线路的故障检修107

3．9 电控线路故障诊断与维修107

习题3113

实验3．1 自耦变压器降压启动控制114

实验3．2 三相异步电动机的反接制动控制115

技能训练3．1 用按钮和接触器控制的电动机单向运行电路的安装116

技能训练3．2 电动机可逆运行控制电路的安装117

技能训练3．3 笼型异步电动机Y-△启动电路的安装119

第4章 常用机床的电气控制121

4．1 车床的电气控制121

4．1．1 普通车床的主要结构及运动形式121

4．1．2 C620-1型普通车床的电气控制122

4．1．3 C650-2型普通车床的电气控制124

4．2 磨床的电气控制126

4．2．1 平面磨床主要结构及运动形式126

4．2．2 M7130平面磨床的电气控制127

4．3 摇臂钻床的电气控制129

4．3．1 摇臂钻床的主要结构及运动形式130

4．3．2 Z35摇臂钻床的电气控制131

4．3．3 Z3040摇臂钻床的电气控制134

4．4．1 卧式万能铣床的主要结构及运动形式137

4．4 铣床的电气控制137

4．4．2 铣床的电气控制138

4．5 组合机床简介143

4．5．1 组合机床的组成结构143

4．5．2 组合机床的工作特点144

4．5．3 组合机床控制电路的基本控制环节144

习题4148

技能训练4．1 铣床的电气控制和故障检修148

6．5．3 PC应用中的其他问题148

5．1．1 桥式起重机的结构及运动形式150

5．1 桥式起重机概述150

*第5章 桥式起重机的电气控制150

5．1．2 桥式起重机的主要技术参数151

5．1．3 桥式起重机对电力拖动的要求151

5．1．4 桥式起重机的供电特点152

5．2 桥式起重机的电器设备及控制保护装置153

5．2．1 凸轮控制器及其控制线路153

5．2．2 主令控制器及其控制线路155

5．2．3 制动器与制动电磁铁156

5．2．4 电气保护设备157

5．3．1 主接触器的控制158

5．3 桥式起重机控制电路分析158

5．3．3 主令控制器的控制159

5．3．2 凸轮控制器的控制159

5．3．4 电气线路常见故障分析161

习题5163

技能训练5．1 凸轮控制器控制系统调试164

第6章 可编程序控制器*166

6．1 PC的组成及工作原理166

6．1．1 PC的组成166

6．1．2 PC的工作过程167

6．2 PC的分类及特点168

6．2．1 PC的分类168

6．2．2 PC的特点169

6．3 三菱F1系列PC简介170

6．3．1 硬件组成及性能170

*6．3．2 指令系统及编程173

*6．4 PC的程序设计178

6．4．1 梯形图的设计规则178

6．4．2 梯形图设计举例179

6．5 可编程序控制器的应用183

6．5．1 PC应用系统的设计183

6．5．2 PC控制系统的安装184

习题6187

实验6．1 可编程序控制器的认识实验188

技能训练6．1 可编程序控制器的应用189

附录1 电气识图有关符号和代号191

附录2 专业名词中英文对照199

主要参考文献202