电子工程师手册 第15篇 电子技术在机械制造方面的应用 下PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载

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第1章 电子技术与机械制造1

1 概述1

2 应用电子技术对机械产品的影响1

2·1 产品工作原理的改变1

2·2 驱动与传动1

2·3 操纵与控制3

3·3 生产系统的柔性化、智能化和集成化4

3·2 工艺过程自动化设计4

3·1 对工艺方法的影响4

3 制造方法、制造过程和生产系统的变化4

2·4 执行机构4

4 生产计划管理和质量控制的变化5

4·1 生产计划和管理5

4·2 企业的质量控制5

5 电子技术在热加工中的应用实例5

5·1 电弧焊工艺参数的检测与控制5

5·2 电弧焊设备的计算机控制6

5·3 电阻焊同步控制装置8

5·4 电阻焊工艺参数的综合测试9

5·5 光电气割机与数控气割机11

5·6 高频感应加热装置16

5·7 铸造车间冲天炉熔化过程的控制系统18

5·8 热模锻自动生产线的微机控制20

第2章 机械设备的计算机辅助设计22

1 概述22

2·1 CAD图形技术简介23

2 CAD系统的图形技术23

2·2 几何造型技术24

2·3 几何变换技术33

2·4 曲线曲面造型技术43

2·5 图形显示技术48

2·6 CAD系统用户接口技术51

2·7 CAD系统数据库53

2·8 CAD系统间的数据交换标准55

3·2 有限元分析软件57

3·1 概述57

3 机械产品设计的性能评价与特性分析57

3·3 有限元分析的前后置处理58

3·4 有限元分析实例58

4 机械产品CAD的优化技术61

4·1 概述61

4·2 优化设计的基本概念61

4·3 建立优化数学模型的方法64

4·4 机械产品优化设计实例67

1·1 机床数控系统的组成74

1·2 机床数控系统的分类74

第3章 机床数控技术74

1 概述74

2 输入75

2·1 穿孔纸带信息格式75

2·2 输入装置与电路81

3 硬线数控装置88

3·1 位置及轨迹控制运算器88

3·2 运算控制器94

4 计算机数控装置102

4·1 计算机数控装置的硬件结构102

4·2 计算机数控软件104

5 开环控制系统112

5·1 步进电动机的工作原理和特性112

5·2 步进电动机的驱动电源113

5·3 步进电动机的微机控制116

6·1 位置检测元件117

6 闭环控制系统117

6·2 直流伺服电动机119

6·3 脉冲—相位调制式伺服控制系统121

6·4 光电编码盘伺服系统125

7 FANUC7M系统简介127

7·1 基本功能及规格128

7·2 硬件结构特点128

7·3 7M系统的软件130

8 数控技术的发展131

1·2 机械设备的故障及其特性132

1·1 目的和任务132

1·3 计算机辅助诊断的一般过程132

第4章 机械设备的计算机辅助监测与诊断132

1 概述132

1·4 计算机辅助诊断的方法和特性133

1·5 故障诊断专家系统简介133

2 机械设备常见故障的计算机辅助诊断133

2·1 大型旋转机械的监测与诊断133

2·2 机床传动链误差诊断136

2·3 常见机械零部件的故障诊断137

3·2 数控机床诊断的一般过程和方法139

3 数控（CNC）机床的诊断139

3·1 概述139

3·3 数控机床诊断的软件和硬件结构142

3·4 数控机床及其工作状态的诊断实例142

4 机械制造过程的计算机辅助监测与诊断149

4·1 概述149

4·2 诊断监控系统的组成149

4·3 刀具损伤的监测和诊断149

4·4 机械加工过程的监测和诊断151

4·5 CIMS中的诊断问题155

第5章 工业机器人158

1 概述158

1·1 机器人的定义158

1·2 工业机器人的基本构成158

1·3 工业机器人的分类159

1·4 机器人系统的技术指标161

2·3 粗磨162

2·2 喷漆162

2·1 焊接162

2 工业机器人的应用162

2·4 转动作业工具的应用163

2·5 零件的搬运／传递163

2·6 装配操作163

2·7 零件分类163

2·8 零件的检查163

3 操作器运动学164

3·1 空间描述及变换164

3·2 操作器运动学165

3·4 综合举例168

3·3 雅可毕矩阵与奇异性168

4 机器人的感觉169

4·1 触觉传感器及其应用169

4·2 顺应控制171

4·3 机器人视觉及其应用172

5 机器人的控制174

5·1 轨迹规划174

5·2 位置控制177

5·3 机器人控制系统的递阶分布结构180

6 机器人编程语言182

6·1 运动级机器人语言及举例182

6·2 结构级机器人语言及举例185

6·3 作业级机器人语言188

第6章 现代制造系统189

1 概述189

1·1 机械制造与制造系统189

1·2 制造系统的主要功能189

1·3 现代制造系统的特点190

2·1 计算机辅助设计、计算机辅助制造的概念191

2 计算机辅助设计／制造集成系统191

2·2 计算机辅助工艺过程设计193

2·3 计算机辅助数控加工零件程序编制195

2·4 CAD/CAM集成系统的总体结构及集成方法199

3 柔性自动化加工系统201

3·1 柔性自动化加工201

3·2 柔性制造单元203

3·3 柔性制造系统204

3·4 柔性制造线210

4·2 制造资源计划系统211

4·1 概述211

4 计算机辅助企业管理信息系统211

4·3 典型的MRP-Ⅱ系统简介213

5 计算机集成制造系统215

5·1 概念215

5·2 CIM开放式体系结构216

5·3 制造企业CIMS典型结构217

5·4 CIMS的递阶规划与控制219

5·5 CIMS的应用219

5·6 CIMS实验工程简介224

参考文献226