图书介绍
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- 张汉全，肖建等编著 著
- 出版社： 成都：西南交通大学出版社
- ISBN：7810574213
- 出版时间：2000
- 标注页数：457页
- 文件大小：16MB
- 文件页数：466页
- 主题词：自动控制理论(学科: 教材)
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图书目录
前言页1
第一章 导论1
第一节 自动控制系统1
第二节 控制系统的建模、分析和设计6
第三节 控制理论的发展简史10
第四节 本书概貌12
习题13
第二章 控制系统的数学模型15
第一节 控制系统的输入/输出数学模型15
第二节 控制系统的状态空间模型20
第三节 线性微分方程和状态方程的解25
第四节 结构图与梅逊公式32
第五节 状态空间模型与I/O模型之间的等价变换38
第六节 控制系统数学模型举例43
第七节 利用MATLAB处理系统数学模型51
习题56
第三章 控制系统的时域分析61
第一节 控制系统的动态特性分析61
第二节 控制系统的稳定性分析71
第三节 控制系统的稳定特性分析76
第四节 利用MATLAB进行时域分析81
习题83
第四章 控制系统的复数域分析与综合88
第一节 根轨迹的基本概念88
第二节 根轨迹的绘制91
第三节 利用MATLAB绘制系统根轨迹104
第四节 控制系统性能的复域分析107
第五节 控制系统的根轨迹综合108
习题116
第五章 控制系统的频域分析与综合122
第一节 频域响应法的基本概念122
第二节 频率特性图的绘制125
第三节 奈硅斯特判据136
第四节 稳定裕量149
第五节 控制系统性能的频率响应分析151
第六节 控制系统的频率响应综合160
第七节 利用MATLAB绘制系统的频率特性图170
习题173
第六章 能控性、能观性与极点配置设计179
第一节 时间函数向量无关性179
第二节 系统能控性182
第三节 系统能观性及对偶性原理188
第四节 有关能控、能观性的进一步讨论193
第五节 状态反馈的极点配置设计法202
第六节 状态观测器设计及分离特性211
习题222
第七章 采样控制系统227
第一节 信号的采样与复原227
第二节 z变换231
第三节 脉冲传递函数238
第四节 采样系统的稳定性242
第五节 采样控制系统的品质分析246
第六节 离散时间系统的状态空间描述248
第七节 最小拍控制系统的设计253
习题256
第八章 非线性系统260
第一节 相平面法260
第二节 相平面图的分析266
第三节 描述函数法276
第四节 非线性系统的描述函数分析281
第五节 非线性系统的李雅普诺夫函数分析法285
习题292
第九章 最优控制294
第一节 概述294
第二节 泛函与变分296
第三节 对控制变量无约束的最优控制问题299
第四节 极小值原理308
第五节 时间最优控制314
第六节 二次型性能指标的最优线性系统320
第七节 动态规划330
习题338
第十章 系统辨识与自适应控制341
第一节 随机系统的数学描述341
第二节 系统辨识概念与基本方法348
第三节 自适应控制概念与基本方法367
习题382
第一节 状态最优估计385
第十一章 状态估计、LQG控制与H∞鲁棒控制385
第二节 LQG最优控制及MATLAB的CAD程序398
第三节 H∞鲁棒控制及MATLAB的CAD程序403
习题418
附录A 拉普拉斯变换420
附录B 向量与矩阵的导数423
附录C 随机过程基础426
附录D 控制系统分析与综合典型实例434
附录E MATLAB简介447
参考文献455