图书介绍
自动控制原理PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 鄢景华主编 著
- 出版社： 哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社
- ISBN：7560311377
- 出版时间：2000
- 标注页数：362页
- 文件大小：13MB
- 文件页数：369页
- 主题词：自动控制理论
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图书目录
第一章 自动控制概论1
1.1 自动控制与自动控制系统的基本概念1
1.2 开环控制与闭环控制4
1.3 控制系统举例5
1.4 控制系统的组成与对控制系统的基本要求8
习题11
第二章 控制系统的数学模型12
2.1 控制系统微分方程式的建立12
2.2 传递函数17
2.3 控制系统的方块图和传递函数24
2.4 脉冲响应38
2.5 非线性方程的线性化38
习题43
第三章 控制系统的时域分析47
3.1 典型输入信号47
3.2 一阶系统的过渡过程49
3.3 二阶系统的过渡过程52
3.4 高阶系统的过渡过程68
3.5 控制系统的稳定性74
3.6 控制系统稳态误差的基本概念80
3.7 稳态误差的计算81
3.8 消除和减少稳态误差的办法86
3.9 顺馈控制的误差分析93
习题97
第四章 根轨迹法103
4.1 控制系统的根轨迹103
4.2 绘制根轨迹的基本规则104
4.3 按根轨迹分析控制系统114
习题116
5.1 频率特性118
第五章 频率特性法118
5.2 典型环节的频率特性120
5.3 Nyquist稳定判据134
5.4 控制系统的相对稳定性142
5.5 闭环频率特性图144
5.6 开环频率特性与控制系统性能的关系147
习题149
第六章 控制系统的综合与校正155
6.1 引言155
6.2 基本控制规律分析156
6.3 超前校正参数的确定159
6.4 滞后校正参数的确定163
6.5 滞后-超前校正参数的确定166
6.6 按系统期望频率特性确定串联校正参数169
6.7 反馈校正参数的确定172
习题177
第七章 非线性控制系统181
7.1 非线性控制系统概述181
7.2 描述函数法184
7.3 相平面法203
7.4 利用非线性特性改善系统的性能222
习题223
第八章 线性离散系统227
8.1 采样过程227
8.2 采样定理与采样周期的确定229
8.3 信号保持232
8.4 Z变换234
8.5 脉冲传递函数241
8.6 线性离散系统的稳定性248
8.7 线性离散系统的时域分析253
8.8 数字控制器的模拟化设计261
习题268
第九章 控制系统的状态空间分析法271
9.1 状态空间法的基本概念271
9.2 线性定常系统状态空间表达式的建立275
9.3 由状态空间表达式求传递函数(阵)287
9.4 线性定常系统状态方程的解290
9.5 线性定常离散系统的分析293
9.6 线性连续状态方程的离散化299
9.7 李雅普诺夫稳定性分析301
9.8 线性系统的李雅普诺夫稳定性分析308
习题313
第十章 线性系统的状态空间综合法315
10.1 线性系统的能控性与能观性315
10.2 线性系统的状态反馈与状态观测器338
习题354
附录一 拉氏变换.Z变换表358
附录二 常用校正装置表359
参考文献362