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基础篇1

第1章 可编程序控制器的基础知识1

1．1 PC的产生与发展1

1．1．1 什么是可编程序控制器(PC)1

1．1．2 PC的产生与发展1

1．1．3 PC的发展趋势3

1．2 PC的特点与应用领域3

1．2．1 PC的特点3

1．2．2 PC的应用领域5

1．3 PC控制的基本概念6

1．4 PC的基本组成与各部分的作用8

1．4．1 PC的基本组成8

1．4．2 PC各部分的作用9

1．5 PC的工作原理15

1．5．1 PC的循环扫描工作过程15

1．5．2 PC的I/O滞后现象16

1．5．3 PC对输入点计数的频率问题19

1．6 PC的编程语言20

1．6．1 梯形图20

1．6．2 语句表21

1．6．3 逻辑功能图21

1．6．4 逻辑方程式或布尔代数式22

1．7 PC的性能指标与分类22

1．7．1 PC的性能指标22

1．7．2 PC的分类23

习题24

第2章 CPM1A系列PC的规格与系统构成26

2．1 概述26

2．1．1 CPM1A的各种单元26

2．1．2 CPMlA的I/O规格28

2．1．3 CPM1A的性能指标29

2．2 CPM1A的基本构成30

2．3 CPM1A的继电器区及数据区34

2．3．1 内部继电器区(IR)35

2．3．2 特殊辅助继电器区(SR)35

2．3．3 暂存继电器区(TR)37

2．3．4 保持继电器区(HR)38

2．3．5 辅助记忆继电器区(AR)38

2．3．6 链接继电器区(LR)39

2．3．7 定时器/计数器区(TIM/CNT)39

2．3．8 数据存储区(DM)39

2．4 CPM1A的功能简介43

2．5 CPM1A的通信功能45

习题48

第3章 CPM1A的指令系统49

3．1 概述49

3．2 基本指令50

3．3 联锁/联锁解除指令(IL(02)/ILC(03))58

3．4 暂存继电器(TR)59

3．5 跳转/跳转结束指令(JMP(04)/JME(05))60

3．6 定时器和计数器指令61

3．7 数据比较指令65

3．8 数据移位指令69

3．9 数据传送指令76

3．10 数据转换指令83

3．11 十进制运算指令89

3．12 二进制运算指令94

3．13 逻辑运算指令96

3．14 特殊指令99

3．15 子程序控制指令101

3．16 高速计数器控制指令104

3．17 脉冲输出控制指令108

3．18 中断控制指令110

3．19 步进指令115

习题120

第4章 PC控制系统设计123

4．1 梯形图的基本电路123

4．2 梯形图的经验设计方法127

4．3 梯形图的顺序控制设计方法131

4．3．1 概述131

4．3．2 顺序控制程序设计举例134

4．3．3 具有多种工作方式的系统的编程方法139

4．4 PC控制泡沫塑料切片机142

习题146

第5章 OMRON可编程序控制器简介148

5．1 C200Hα系列可编程序控制器150

5．2 CV系列可编程序控制器155

5．3 CPM2A系列可编程序控制器157

5．4 CQM1H系列可编程序控制器159

5．5 CS1系列可编程序控制器168

习题172

第6章 特殊功能单元173

6．1 模拟量输入单元174

6．1．1 性能174

6．1．2 设定与接线174

6．1．3 通道分配175

6．1．4 功能176

6．1．5 使用177

6．2 模拟量输出单元177

6．2．1 性能178

6．2．2 设定与接线178

6．2．3 通道分配179

6．2．4 功能180

6．2．5 使用181

6．3 温度传感器单元181

6．3．1 性能182

6．3．2 设定与接线182

6．3．3 温度范围代码与通道分配183

6．3．4 使用185

6．4 位置控制单元185

6．4．1 性能185

6．4．2 系统配置186

6．4．3 设定与接线187

6．4．4 控制命令及功能189

6．5 高速计数单元191

6．5．1 性能191

6．5．2 设定与接线191

6．5．3 功能195

习题198

第7章 编程工具199

7．1 编程器及其使用199

7．1．1 编程器面板199

7．1．2 编程器的使用201

7．2 计算机辅助编程简介212

7．2．1 LSS软件212

7．2．2 SSS软件212

7．2．3 CPT软件213

7．2．4 CX—Programmer软件214

网络篇217

第8章 网络通信的基础知识217

8．1 数据通信基础217

8．1．1 数据通信系统的基本结构217

8．1．2 数据通信方式217

8．1．3 数据通信的主要技术指标218

8．1．4 数据通信技术218

8．2 工业控制局域网225

8．2．1 局域网概述225

8．2．2 网络协议及其分层结构228

8．2．3 IEEE 802协议229

8．3 OMRON PC通信系统简介230

习题232

第9章 HOST Link通信系统234

9．1 概述234

9．2 HOST Link单元237

9．2．1 面板图237

9．2．2 开关设置238

9．2．3 通信端口239

9．3 HOST Link通信协议239

9．3．1 通信命令级239

9．3．2 通信协议240

9．3．3 通信程序设计举例243

9．4 通信命令与响应243

9．4．1 通信命令与响应244

9．4．2 响应码247

9．4．3 I/O响应时间248

习题249

第10章 Remote I/O通信系统250

10．1 概述250

10．2 I/O通道分配255

10．3 远程I/O单元260

10．3．1 远程I/O单元260

10．3．2 I/O响应时间263

习题264

第11章 PC Link通信系统265

11．1 概述265

11．2 LR区的数据交换268

11．3 PC Link单元276

11．3．1 PC Link单元的设置276

11．3．2 通信端口278

11．3．3 I/O响应时间280

习题282

第12章 CompoBus/S通信系统283

12．1 概述283

12．2 I/O通道分配286

12．2．1 CompoBus/S通信单元的设置286

12．2．2 I/O通道分配288

12．2．3 I/O响应时间290

12．3 SRM1主控单元292

12．3．1 SRM1构成的CompoBus/S系统293

12．3．2 SRM1的其它通信功能294

习题296

第13章 Controller Link通信系统297

13．1 概述297

13．2 Controller Link单元300

13．2．1 α机Controller Link单元的设置300

13．2．2 CV机Controller Link单元的设置301

13．3 数据链接301

13．3．1 人工设置数据链接302

13．3．2 自动设置数据链接305

13．3．3 启动和停止数据链接307

13．3．4 检查数据链接状态307

13．4 信息通信308

13．4．1 FINS通信协议309

13．4．2 CV系列PC的信息通信312

13．5 网络互连318

13．5．1 网络互连318

13．5．2 远距离编程和监控319

13．5．3 路径表320

13．6 通信计时324

13．6．1 通信机制324

13．6．2 通信周期时间的计算325

13．6．3 数据链接的I/O响应时间326

13．6．4 信息延迟时间328

习题331

第14章 CompoBus/D通信系统332

14．1 概述332

14．2 CompoBus/D通信单元336

14．2．1 CompoBus/D主单元336

14．2．2 CompoBus/D从单元337

14．3 远程I/O通信338

14．3．1 缺省远程I/O分配338

14．3．2 用户设定远程I/O分配340

14．4 信息通信342

习题344

第15章 Ethernet通信系统345

15．1 概述345

15．2 以太网单元及其设置347

15．2．1 以太网单元347

15．2．2 以太网单元设置347

15．2．3 内存工作区分配349

15．3 FINS通信服务350

15．3．1 地址转换350

15．3．2 FINS UDP端口号352

15．3．3 网络互连352

15．3．4 面向PC的命令352

15．3．5 面向上位计算机的命令353

15．4 FTP服务器通信356

15．5 Socket服务357

习题360

第16章 其它PC通信系统361

16．1 SYSMAC Link通信系统简介361

16．1．1 概述361

16．1．2 SYSMAC Link网的功能364

16．2 SYSMAC NET通信系统简介366

16．2．1 概述366

16．2．2 SYSMAC NET网的功能369

习题371

附录一 欧姆龙小型机指令表372

附录二 可编程序控制器实验376

参考文献384