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第1章　绪论1

1.1　物流工程概述1

1.1.1　物流的概念1

1.1.2 物流的分类2

1.1.3 物流的基本功能5

1.1.4 物流在国民经济中的地位7

1.2　生产自动化与物流自动化技术8

1.2.1 物流与生产制造8

1.2.2 物流对现代生产制造的重要意义8

1.2.3 物流技术的发展9

1.3　现代生产的物流自动化技术10

1.3.1 物流自动化系统的类型与基本组成10

1.3.2 现代生产物流的发展12

第2章　连续输送设备13

2.1 概述13

2.1.1 连续输送设备的特点及其种类13

2.1.2 各种连续运输机的使用特点14

2.2　运输设备的基本计算16

2.2.1 运输设计生产率与运输设备的运输能力17

2.2.2 运输设备的阻力计算19

2.3　带式输送机24

2.3.1 带式输送机的主要组成部件24

2.3.2 带式输送机的摩擦传动原理29

2.3.3 带式输送机的设计计算34

2.4　链式输送机40

2.4.1 链式输送机的结构与类型40

2.4.2　链啮合传动原理42

2.4.3 板式输送机的设计计算45

2.5　悬挂输送机49

2.5.1 悬挂输送机的系统构成及类型49

2.5.2 悬挂输送机的结构组成52

2.5.3 悬挂输送机的基本计算60

2.6　辊子输送机67

2.6.1 辊子输送机的主要结构形式68

2.6.2　辊子输送机的主要部件69

2.6.3 辊子输送机的设计计算73

第3章　起重搬运设备79

3.1　概述79

3.1.1　起重机械79

3.1.2　工业搬运车辆82

3.2　堆垛起重机86

3.2.1　桥式堆垛起重机86

3.2.2　巷道堆垛起重机91

3.3　电梯和其他升降机械95

3.3.1 电梯95

3.3.2 液压梯107

第4章　平衡重式叉车111

4.1　概述111

4.1.1 叉车的结构特点111

4.1.2　叉车的分类和比较112

4.1.3 叉车的主要参数113

4.2　叉车总体设计114

4.2.1 叉车主要性能和结构参数的选择115

4.2.2 叉车动力功率的确定116

4.2.3 叉车的稳定性117

4.2.4　叉车的重心位置和前后桥负荷分配119

4.3　叉车动力装置120

4.3.1 内燃叉车动力装置120

4.3.2 电动叉车动力装置121

4.4　叉车传动系统122

4.4.1 叉车传动系统的特点122

4.4.2 叉车常用传动系统122

4.4.3 叉车传动系统的主要部件123

4.4.4 叉车传动系统的匹配132

4.5　叉车转向系统140

4.5.1 叉车转向系统的特点和要求140

4.5.2 转向梯形141

4.5.3 转向阻力矩141

4.5.4 叉车转向系统的主要部件142

4.5.5 几种典型的转向系统145

4.6　叉车工作装置146

4.6.1 叉车工作装置的主要类型147

4.6.2 叉车工作装置的主要部件150

4.7　叉车液压系统153

4.7.1 叉车对液压系统的要求153

4.7.2　叉车典型液压系统153

4.7.3 叉车液压系统的主要部件155

4.8　叉车制动系统158

4.8.1 叉车制动系统的工作特点及要求158

4.8.2 叉车制动系统的性能159

4.8.3 叉车制动系统的组成159

4.9　叉车车体和车轮163

4.9.1 叉车车体163

4.9.2 叉车车轮164

第5章 自动导引小车166

5.1　概述166

5.1.1 分类166

5.1.2 发展状况及其应用167

5.2　AGV的基本构成168

5.2.1 车体168

5.2.2 能源储存装置169

5.2.3 转向和驱动系统169

5.2.4　安全系统172

5.2.5 控制与通信系统173

5.2.6 导引系统173

5.3　AGV导引方式174

5.3.1 固定路径导引174

5.3.2 自由路径导引176

5.3.3 AVG自动导引技术的综合比较177

5.4　AGV控制系统179

5.4.1 AGV集中控制系统179

5.4.2 AGV分散控制系统180

5.5　AGV的路径选择控制和移载控制182

5.6 AGV的选用183

5.7　典型AGV实例183

5.7.1 电磁导引AGV183

5.7.2 激光导引AGV186

第6章　自动分拣系统189

6.1 概述189

6.1.1 自动分拣机分拣系统190

6.1.2 机器人分拣系统与装备191

6.1.3 自动分类输送机分拣系统191

6.2　自动分拣装置结构及特点193

6.2.1 自动分拣作业193

6.2.2 自动分拣装置结构及特点195

6.3　自动识别系统设计199

6.3.1　条形码识别系统200

6.3.2 射频识别系统210

6.3.3　语音识别系统216

6.4　分拣控制系统223

6.4.1 分拣控制系统组成223

6.4.2 分拣指令输入和设定方式225

6.5 自动分拣系统设计227

6.5.1 设计内容和步骤227

6.5.2 输送系统通过率和极限能力分析228

第7章 自动化仓储系统230

7.1 自动化立体仓库系统结构230

7.1.1　概述230

7.1.2 自动化立体仓库的分类234

7.1.3 自动化立体仓库的系统构成236

7.1.4 自动化立体仓库系统的关键技术238

7.2 自动化立体仓库设计240

7.2.1 自动化立体仓库总体规划240

7.2.2 立体仓库面积和通过能力241

7.3　仓储自动化设备245

7.3.1　货架245

7.3.2　集装单元器具248

7.3.3　巷道式堆垛机253

7.3.4　高架叉车255

7.3.5　桥式堆垛机256

7.3.6　托盘码垛机器人256

7.3.7　搬运设备257

7.3.8　输送设备259

7.4 自动化立体仓库管理与控制系统263

7.4.1 自动化立体仓库的计算机管理264

7.4.2 自动化立体仓库的控制系统264

7.4.3 自动化立体仓库管理与控制系统的构成和功能266

第8章　物流监控系统268

8.1　概述268

8.1.1 物流监控系统的功能268

8.1.2 物流监控系统的体系结构268

8.2　工业控制计算机271

8.2.1 工业计算机的特点及选择271

8.2.2 可编程控制器的特点及其选择272

8.3　计算机通信279

8.3.1 数据通信的基本概念279

8.3.2　RS-232C、RS-422/RS-485串行通信接口282

8.3.3 工业控制局域网283

8.3.4 网络协议及其分层结构284

8.3.5 Rockwell A-B可编程控制器的网络与通信286

8.3.6 SIMENS S7系统工业通信网络289

8.3.7 工业控制网络系统设计的一般内容290

8.4　物流系统的常用传感器290

8.4.1　传感器概述290

8.4.2 物流系统常用传感器的主要性能293

8.4.3 传感器的选用原则及注意事项297

8.4.4　传感器的测量电路298

8.5　典型物流系统的监控300

8.5.1 煤码头物流控制系统300

8.5.2　高速机器人搬运码垛系统304

8.5.3　微型机控制自动装箱系统307

8.5.4　自动化立体仓库监控系统举例312

参考文献319