图书介绍
基于视窗平台的机器人控制技术研究及实现PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 著
- 出版社： 上海：上海大学出版社
- ISBN：7810585649
- 出版时间：2001
- 标注页数：158页
- 文件大小：10MB
- 文件页数：174页
- 主题词：上海大学－博士－学位论文－汇编－2001
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图书目录
第一章 机器人及其控制器概述1
机器人概念1
机器人发展状况3
机器人控制器的结构和概况5
小结12
第二章 机器人实验平台及控制器硬件体系结构14
机器人实验平台14
机器人控制器的组成结构15
小结19
第三章 机器人控制器的软件体系结构20
Windows 9x／NT操作系统平台特点20
控制器主要软件模块及功能21
控制软件各模块间的通信与调度25
小结28
第四章 Windows硬件设备驱动程序实现29
保护模式中的硬件访问29
Windows 9x操作系统体系35
机器人控制器的PCL VxD的开发38
小结48
第五章 多线程及异步程序设计技术49
进程与线程49
同步与事件对象50
异步型机器人语言程序解释器51
小结55
第六章 设备驱动程序与应用程序接口技术57
概述57
消息代码与控制功能59
封装DeviceIoControl的调用界面的DLL64
小结70
第七章 控制算法71
PT-500机器人运动控制算法71
机器人智能控制算法73
神经网络简介及学习方法74
仿真84
小结85
第八章 样本采集和智能控制算法的实现98
样本数据采集及处理98
网络训练及结果100
网络结构调整105
小结110
第九章 机器人网络通信技术115
概述115
机器人网络通信116
论机器人控制器网络功能的实现121
小结123
第十章 Windows NT 4.0硬件设备驱动程序设124
概述124
Windows NT设备驱动程序的结构129
设备驱动程的编写133
设备驱动程中断和I／O的实现139
小结143
第十一章 结束语144
参考文献147
致谢158