图书介绍
工业机器人 第2版PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 吴振彪，王正家主编 著
- 出版社： 武汉：华中科技大学出版社
- ISBN：7560936253
- 出版时间：2006
- 标注页数：217页
- 文件大小：12MB
- 文件页数：229页
- 主题词：工业机器人
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图书目录
第1章 概论1
1.1 工业机器人定义及工作环境1
1.2 工业机器人基本组成及技术参数3
1.3 工业机器人的分类及应用8
1.4 工业机器人的未来15
习题20
第2章 工业机器人运动学22
2.1 齐次坐标及对象物的描述22
2.2 齐次变换及运算26
2.3 工业机器人连杆参数及其齐次变换矩阵32
2.4 工业机器人运动学方程34
习题47
第3章 工业机器人静力计算及动力学分析50
3.1 工业机器人速度雅可比与速度分析50
3.2 工业机器人力雅可比与静力计算54
3.3 工业机器人动力学分析56
习题62
第4章 工业机器人机械系统设计64
4.1 工业机器人总体设计64
4.2 传动部件设计74
4.3 臂部设计86
4.4 手腕设计89
4.5 手部设计94
4.6 机身及行走机构设计101
习题108
第5章 工业机器人的感觉110
5.1 工业机器人的感觉系统110
5.2 关节传感器113
5.3 手部传感器120
5.4 环境识别传感器123
5.5 工业机器人传感器信息处理129
习题137
第6章 工业机器人控制139
6.1 工业机器人控制的特点及分类139
6.2 工业机器人位置控制141
6.3 工业机器人力控制153
6.4 工业机器人位置／力控制159
6.5 工业机器人的自主控制162
习题165
第7章 工业机器人的轨迹规划及编程167
7.1 工业机器人的轨迹规划167
7.2 工业机器人的编程180
习题195
第8章 工业机器人应用实例196
8.1 轮式移动机器人与AGV196
8.2 并联机器人与虚拟轴机床206
8.3 球面SCARA机器人212
参考文献216