图书介绍
通用技术 选修3 简易机器人制作教师教学用书PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 广东基础教育课程资源研究开发中心通用技术教材编写组编著 著
- 出版社： 广州：广东科技出版社
- ISBN：7535939570
- 出版时间：2005
- 标注页数：108页
- 文件大小：5MB
- 文件页数：115页
- 主题词：暂缺
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图书目录
目录1
绪论1
一、机器人一词的由来1
二、机器人的定义1
三、机器人的应用2
四、简易机器人3
第一章 简易机器人的控制核心——单片机5
一、什么是单片机6
第一节 单片机的基本知识6
二、单片机的特点和应用7
第二节 单片机内部的基本结构10
一、中央处理器10
二、存储器11
三、输入／输出接口12
第三节 单片机的外引脚与应用实例13
一、AT89C2051单片机的引脚功能13
二、AT89C2051应用案例分析15
一、单片机的编程语言简介18
第四节 单片机的软件18
二、汇编语言19
三、图形化语言26
本章小结34
一、知识结构34
二、回顾与评价34
第二章 简易机器人的控制电路35
第一节 传感器36
一、什么是传感器？36
二、常用传感器38
三、传感器与单片机的接口电路41
第二节 继电器 电动机 电源44
一、继电器45
二、直流电动机48
三、电源51
第三节 简易机器人控制电路的构建52
一、简易机器人控制系统的构成52
二、简易机器人控制电路的构建52
二、回顾与评价58
本章小结58
一、知识结构58
第三章 简易机器人的机械传动59
第一节 简易机器人的机械部分60
一、机械部分的组成60
二、机械传动61
第二节 齿轮传动62
一、直齿圆柱齿轮传动62
二、齿条与齿轮传动63
三、圆锥齿轮传动64
四、蜗杆蜗轮传动65
五、齿轮系66
第三节 带传动与链传动68
一、带传动68
二、链传动69
第四节 平面连杆机构与凸轮机构70
一、平面连杆机构70
二、凸轮机构72
一、简易机器人的腿74
第五节 简易机器人的机械设计74
二、简易机器人的手爪77
本章小结80
一、知识结构80
二、回顾与评价80
第四章 简易机器人的制作活动81
第一节 平台式简易机器人的制作82
一、了解平台式简易机器人82
二、自动寻光机器人的制作86
三、足球机器人的制作89
第二节 拼装式简易机器人的制作93
一、拼装式简易机器人套件的零件及其搭建93
二、程序的设计97
三、拓展设计102
本章小结107
回顾与评价107
附录108