图书介绍
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- 程兆林，马树萍编著 著
- 出版社： 北京：科学出版社
- ISBN：7030171411
- 出版时间：2006
- 标注页数：204页
- 文件大小：5MB
- 文件页数：213页
- 主题词：线性系统理论－高等学校－教材
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图书目录
第1章 线性定常系统的状态空间描述及运动分析1
1.1 线性定常系统的传递函数描述1
1.2 线性定常系统的状态空间描述3
1.3 输入输出描述导出状态空间描述7
1.4 由状态空间描述导出的传递函数矩阵9
1.5 线性定常系统在坐标变换下的特性12
1.6 线性定常系统的运动分析14
1.7 线性定常系统的脉冲响应矩阵15
1.8 线性定常离散系统的运动分析20
1.9 线性定常系统的时间离散化21
习题126
第2章 线性定常系统的能控性29
2.1 能控性定义29
2.2 能控性判据35
2.3 能控性分解45
2.4 单输入—单输出系统的能控规范型49
2.5 线性定常离散系统的能控性52
习题264
第3章 状态反馈与闭环极点配置68
3.1 状态反馈68
3.2 闭环极点配置问题69
3.3 线性定常系统的镇定问题78
习题379
第4章 线性定常系统的能观性82
4.1 能观性定义82
4.2 能观性判据87
4.3 能观性分解92
4.4 单输入—单输出系统的能观规范型95
4.5 对偶性原理99
4.6 线性定常离散系统的能观性100
习题4103
第5章 能控性，能观性与传递函数106
5.1 线性定常系统的规范分解106
5.2 能控能观系统的传递函数111
5.3 最小实现115
习题5123
第6章 状态观测器126
6.1 观测器定义126
6.2 全维状态观测器127
6.3 降维状态观测器132
习题6142
第7章 线性二次型最优控制与系统输入输出解耦145
7.1 线性二次型最优控制问题的描述145
7.2 有限时间调节问题145
7.3 无限时间调节问题148
7.4 系统的输入输出解耦155
习题7164
第8章 不确定线性系统的鲁棒二次镇定167
8.1 问题的描述和定义167
8.2 不确定线性系统的二次稳定条件169
8.3 鲁棒状态反馈控制172
习题8178
参考文献179
附录A 矩阵理论的某些结果简介180
A.1 矩阵范数180
A.2 若尔当标准型181
A.3 矩阵的化零多项式与最小多项式183
A.4 矩阵幂级数185
A.5 矩阵不等式189
习题A190
附录B 线性常系数微分方程理论简介192
B.1 常微分方程组的解192
B.2 微分方程组的稳定性195
习题B200
附录C 线性常系数差分方程简介202
C.1 差分方程组的解202
C.2 差分方程组的稳定性203
习题C204