图书介绍

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雷达数据数字处理
  • 孙仲康编 著
  • 出版社: 北京:国防工业出版社
  • ISBN:15034·2470
  • 出版时间:1983
  • 标注页数:382页
  • 文件大小:9MB
  • 文件页数:389页
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图书目录

引言1

第一章 预备知识7

1 矩阵运算概要7

2 状态变量法25

3 概率与随机过程简介54

第二章 有限记忆数字处理73

1 有限记忆处理时的均方差74

2 平滑预测80

3 平滑预测及微分91

4 相关噪声的数字滤波94

5 级联简单平均式平滑方法99

第三章 递推式数字处理——常增益滤波107

1 递推式滤波107

2 常增益α-β法递推滤波117

3 等效传递函数121

4 稳定性分析122

5 极点分布与暂态特性124

6 频率特性130

7 滤波器噪声特性134

8 稳态方差及暂态平方差138

9 α、β参数的选择141

10 自适应变带宽147

11 α-β-γ法152

第四章 不变量嵌入方法用于测速解模糊162

1 问题的提出162

2 不变量嵌入方程的导出163

3 不变量嵌入技术用于测速解模糊166

第五章 线性无偏递推式滤波(卡尔曼滤波)173

1 独立测量的最佳组合173

2 线性系统的运动参量177

3 线性滤波的误差178

4 方差最小的权矩阵(增益矩阵)183

5 递推运算及其流程图185

6 举例运算187

7 卡尔曼滤波基本方程的另一形式192

8 卡尔曼滤波对计算的要求197

9 相关噪声(有色噪声)条件下的滤波199

10 卡尔曼滤波的发散现象204

11 最佳递推滤波中偏置量的处理214

12 统计模型不准时的卡尔曼滤波227

13 连续系统的卡尔曼-布西滤波236

14 连续-离散的卡尔曼滤波243

第六章 卡尔曼滤波算法在战术雷达中的应用246

1 战术目标的运动模型246

2 多项式动力学目标的卡尔曼滤波跟踪器255

3 机动目标最佳跟踪的性能估计263

4 几种战术目标跟踪器的比较选择275

5 距离及多普勒的交连285

6 跟踪滤波中的坐标变换288

7 多站联测时的卡尔曼滤波算法300

8 卡尔曼滤波用于测速解模糊307

第七章 数字数据处理与跟踪伺服系统317

1 引言317

2 数据提供与跟踪指向分开的跟踪系统319

3 用数字计算机处理和控制的角跟踪系统321

4 坐标系324

5 坐标系的旋转327

6 目标视线方向余弦矩阵的合成332

7 误差量的坐标变换334

8 方向余弦矩阵的获得336

9 开环滤波、开闭环复合控制系统340

10 火控系统总体数字化348

第八章 交接与互联350

1 多站跟迹数据的交接351

2 边扫边跟时的目标互联363

附录Ⅰ 平方积分表375

附录Ⅱ 协方差矩阵的变换377

附录Ⅲ 角加速度公式推导380

后记382

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