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![雷达数据数字处理](https://www.shukui.net/cover/48/33073824.jpg)
- 孙仲康编 著
- 出版社: 北京:国防工业出版社
- ISBN:15034·2470
- 出版时间:1983
- 标注页数:382页
- 文件大小:9MB
- 文件页数:389页
- 主题词:
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图书目录
引言1
第一章 预备知识7
1 矩阵运算概要7
2 状态变量法25
3 概率与随机过程简介54
第二章 有限记忆数字处理73
1 有限记忆处理时的均方差74
2 平滑预测80
3 平滑预测及微分91
4 相关噪声的数字滤波94
5 级联简单平均式平滑方法99
第三章 递推式数字处理——常增益滤波107
1 递推式滤波107
2 常增益α-β法递推滤波117
3 等效传递函数121
4 稳定性分析122
5 极点分布与暂态特性124
6 频率特性130
7 滤波器噪声特性134
8 稳态方差及暂态平方差138
9 α、β参数的选择141
10 自适应变带宽147
11 α-β-γ法152
第四章 不变量嵌入方法用于测速解模糊162
1 问题的提出162
2 不变量嵌入方程的导出163
3 不变量嵌入技术用于测速解模糊166
第五章 线性无偏递推式滤波(卡尔曼滤波)173
1 独立测量的最佳组合173
2 线性系统的运动参量177
3 线性滤波的误差178
4 方差最小的权矩阵(增益矩阵)183
5 递推运算及其流程图185
6 举例运算187
7 卡尔曼滤波基本方程的另一形式192
8 卡尔曼滤波对计算的要求197
9 相关噪声(有色噪声)条件下的滤波199
10 卡尔曼滤波的发散现象204
11 最佳递推滤波中偏置量的处理214
12 统计模型不准时的卡尔曼滤波227
13 连续系统的卡尔曼-布西滤波236
14 连续-离散的卡尔曼滤波243
第六章 卡尔曼滤波算法在战术雷达中的应用246
1 战术目标的运动模型246
2 多项式动力学目标的卡尔曼滤波跟踪器255
3 机动目标最佳跟踪的性能估计263
4 几种战术目标跟踪器的比较选择275
5 距离及多普勒的交连285
6 跟踪滤波中的坐标变换288
7 多站联测时的卡尔曼滤波算法300
8 卡尔曼滤波用于测速解模糊307
第七章 数字数据处理与跟踪伺服系统317
1 引言317
2 数据提供与跟踪指向分开的跟踪系统319
3 用数字计算机处理和控制的角跟踪系统321
4 坐标系324
5 坐标系的旋转327
6 目标视线方向余弦矩阵的合成332
7 误差量的坐标变换334
8 方向余弦矩阵的获得336
9 开环滤波、开闭环复合控制系统340
10 火控系统总体数字化348
第八章 交接与互联350
1 多站跟迹数据的交接351
2 边扫边跟时的目标互联363
附录Ⅰ 平方积分表375
附录Ⅱ 协方差矩阵的变换377
附录Ⅲ 角加速度公式推导380
后记382