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第一章 概述1

第一节 数控机床的组成1

第二节 数控机床的分类及其发展15

一、分类方法15

二、常用的数控机床16

三、自动加工技术的发展20

第三节 数控机床的购置、验收和使用32

一、数控机床的购置32

二、数控机床的验收50

三、数控机床的使用64

第一节 数控车床的操作74

第二章 数控机床的操作与生产管理74

一、操作面板简介75

二、数控车床的基本操作87

第二节 加工中心的操作102

一、加工中心的操作面板简介102

二、各控制按钮的功能及使用方法102

三、加工中心的基本操作108

第三节 数控冲床的操作118

一、电源的接通118

二、电源的切断118

三、急停操作118

四、加工前的准备工作118

第四节 数控快走丝线切割机床的操作120

五、数控冲床加工操作顺序120

一、系统控制柜上各部分的名称和功能121

二、基本操作122

三、主机基本操作124

四、加工运行132

第五节 数控加工的生产管理133

一、程序分析133

二、PDCA循环在数控加工生产管理中的应用136

三、“5S”管理138

四、定置管理141

五、目视管理143

六、数控机床使用时的注意事项144

一、可靠性146

第三章 数控机床的维修管理与维修方法146

第一节 数控机床的维修管理146

二、数控机床维修的特点147

三、维修管理的内容149

四、对维修人员的素质要求149

五、维修数控机床的必备品150

六、数控机床常见故障的分类159

七、数控机床故障的现场维修162

八、实用诊断技术的应用168

第二节 数控机床的维护保养172

一、预防性维护的重要性172

二、机械部件的维护173

三、直流伺服电动机的维护175

四、位置检测元件的维护176

五、数控系统日常维护177

六、不定期点检178

七、日常点检181

八、月检查要点182

九、半年检查要点183

十、生产点检184

十一、数控线切割机床维护保养184

十二、数控机床的精度检查188

一、故障自诊断技术189

第三节 数控机床的维修技术189

二、数控机床常用的故障检查方法194

三、数控机床的片级维修方法204

四、数控机床诊断技术的发展209

第四章 数控机床机械机构的故障与维修211

第一节 概述211

一、机械故障及其分类211

二、机械故障诊断212

三、机械故障诊断的步骤213

四、数控机床机械故障诊断方法214

第二节 数控机床的主传动系统217

一、对主传动系统的要求217

二、主轴变速方式218

三、主传动系统的润滑224

四、主轴部件225

五、主轴准停装置种类244

六、数控机床用传动带250

七、数控车床主轴部件的调整255

八、数控铣床主轴部件的结构与调整257

九、THK6380加工中心主轴部件的拆卸与调整259

十、主传动的故障诊断261

第三节 数控机床的进给传动系统265

一、数控机床对进给传动系统的要求265

二、联轴器265

三、齿轮传动的消隙机构271

四、滚珠丝杠螺母副276

五、静压丝杠螺母副机构294

六、齿轮齿条传动298

七、双导程蜗杆副的间隙调整机构302

八、静压蜗杆—蜗轮条传动303

九、直线电动机传动系统305

十、机床导轨312

第四节 自动换刀装置339

一、ATC刀具自动交换339

二、刀具的选择方式339

三、识别装置341

四、利用PLC（可编程序控制器）实现随机换刀344

五、刀架换刀346

六、C轴运动357

七、刀库与机械手换刀360

八、更换主轴换刀391

九、更换主轴箱换刀392

第五节 数控机床的辅助机构394

一、数控机床用工作台394

二、尾座411

三、分度头411

四、排屑装置414

五、万能铣头415

六、平衡补偿417

七、热变形的控制423

第五章 数控机床液压与气动装置的维修426

第一节 数控机床液压装置的维修426

一、液压系统的组成426

二、数控机床上常用的液压元件427

三、数控机床上液压系统的构成及其回路433

四、数控机床上典型的液压回路分析446

五、液压系统常见故障及其诊断方法453

第二节 数控机床上气压装置的维修467

一、数控机床上常用的气压元件467

二、数控机床上气压系统的典型回路471

三、数控机床上典型气压回路分析477

四、气压故障实例483

第六章 机床数控系统的故障诊断与维修485

第一节 可编程序控制器在数控机床上的应用485

一、可编程序控制器的分类485

二、可编程序控制器基本结构及编程方法486

三、典型PLC的指令和程序编制489

四、PLC在数控机床控制中的应用493

五、PLC故障诊断与典型实例512

第二节 数控系统的硬件515

一、数控系统的硬件结构515

二、典型数控系统硬件介绍517

二、数控系统软件功能的实现538

一、数控系统的软硬界面538

第三节 数控系统的软件538

三、数控系统软件设计技术541

四、数控系统的软件结构541

五、软件故障形成的原因及排除553

六、数控系统的故障555

第四节 数控机床的驱动系统561

一、步进电动机及其驱动561

二、直流电动机及其驱动566

三、交流电动机及其驱动573

四、伺服系统故障诊断与维修实例589

一、检测装置的分类591

二、旋转变压器591

第五节 数控机床的检测系统591

三、感应同步器593

四、绝对值脉冲编码器601

五、光栅601

六、磁栅608

七、脉冲编码器612

八、检测装置故障维修615

第六节 数控机床的强电控制及其故障诊断616

一、电路分析616

二、数控机床强电故障的维修621

一、概述624

第一节 FANUC系统的故障分析与维修624

第七章 典型数控系统的故障分析与维修624

二、FANUC直流主轴驱动系统的故障诊断与维修645

三、交流主轴驱动系统的故障诊断与维修649

四、FANUC进给伺服系统的维修与调整677

五、FANUC伺服系统的诊断参数地址及意义684

六、FANUC直流进给伺服系统的故障与诊断688

七、FANUC交流进给伺服系统的故障与维修704

八、FANUC系统的状态显示与故障诊断725

九、FANUC系统的典型故障诊断与维修737

第二节 SIEMENS系统的故障诊断与维修787

一、概述787

二、SIEMENS主轴驱动系统的故障诊断与维修796

三、SIEMENS进给驱动系统的故障诊断与维修810

一、大隈（OKUMA）系统的维修828

第三节 其他系统的维修828

二、国产系统的维修862

第八章 典型数控机床的故障排除实例871

第一节 数控车床的故障排除实例871

一、数控系统故障的排除871

二、伺服系统故障实例与诊断884

三、主轴系统故障实例与诊断893

四、刀架系统故障实例与诊断897

五、其他部位故障实例与诊断909

第二节 数控镗铣床的故障排除实例915

一、伺服系统故障的排除915

三、其他部位故障实例与诊断930

二、主传动与进给传动系统故障的排除930

第三节 加工中心的故障排除实例934

一、数控系统故障的排除934

二、伺服系统故障的排除937

三、换刀装置故障的排除950

四、工作台故障的排除976

五、其他故障的排除978

第四节 其他数控机床的故障排除实例980

一、数控电加工机床的故障排除980

二、数控磨床的故障实例与诊断1000

附录1011

参考文献1091