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1.1 液压传动的工作原理及组成1

1.1.1 液压传动的工作原理1

第1章 绪论1

1.1.2 液压传动系统的组成3

1.2 液压传动系统的职能符号4

1.3 液压传动的优缺点、应用与发展5

1.3.1 液压传动的优缺点5

1.3.2 液压传动的应用6

1.3.3 液压传动的发展7

思考题8

2.1 液体的物理性质9

2.1.1 液体的密度和重度9

第2章 液压油与液压流体力学基础9

2.1.2 液体的可压缩性10

2.1.3 液体的黏性11

2.1.4 对液压油的要求、选用和使用14

2.2 液体静力学基础17

2.2.1 液体中的作用力17

2.2.2 静压力基本方程19

2.2.3 静压力传递原理20

2.2.4 液体作用于容器壁面上的力21

2.3 流动液体力学基础22

2.3.1 基本概念22

2.3.2 流量连续性方程24

2.3.3 伯努利方程26

2.3.4 动量方程31

2.4 管道内压力损失的计算36

2.4.1 液体的流动状态37

2.4.2 沿程压力损失41

2.4.3 局部压力损失42

2.4.4 管路中的总压力损失43

2.5 孔口和间隙的流量-压力特性44

2.5.1 孔口的流量-压力特性44

2.5.2 液体流经间隙的流量48

2.6 液压冲击和气穴现象53

2.6.1 液压冲击53

2.6.2 气穴现象57

思考题与习题60

3.1 液压泵与液压马达概述63

3.1.1 液压泵的工作原理63

第3章 液压泵与液压马达63

3.1.2 液压泵的主要性能参数64

3.1.3 液压马达的主要性能参数67

3.1.4 液压泵和液压马达的分类70

3.2 齿轮泵70

3.2.1 齿轮泵的工作原理71

3.2.2 齿轮泵的排量和流量计算71

3.2.3 齿轮泵的结构特点分析72

3.2.4 提高齿轮泵压力的措施73

3.2.5 内啮合齿轮泵74

3.2.6 螺杆泵74

3.3 叶片泵75

3.3.1 单作用叶片泵75

3.3.2 双作用式叶片泵76

3.3.3 限压式变量叶片泵78

3.4 柱塞泵79

3.4.1 径向柱塞泵80

3.4.2 轴向柱塞泵81

3.5 液压泵的选用84

3.6 液压马达85

3.6.1 叶片马达85

3.6.2 轴向柱塞马达85

思考题与习题87

第4章 液压缸89

4.1 液压缸的类型、特点和基本参数计算89

4.1.1 活塞式液压缸90

4.1.3 摆动式液压缸93

4.1.2 柱塞式液压缸93

4.1.4 其他液压缸94

4.2 液压缸的典型结构95

4.2.1 缸体组件96

4.2.2 活塞组件97

4.2.3 密封装置97

4.2.4 缓冲装置99

4.2.5 排气装置100

4.3 液压缸的设计计算101

4.3.1 液压缸的主要尺寸计算101

4.3.2 液压缸的校核103

思考题与习题104

5.1.3 液压阀的性能参数107

5.1.2 液压阀的分类107

5.1.1 液压阀的基本结构及工作原理107

5.1 液压阀概述107

第5章 液压控制阀107

5.1.4 对液压阀的基本要求108

5.2 方向控制阀108

5.2.1 单向阀108

5.2.2 换向阀111

5.3 压力控制阀124

5.3.1 溢流阀124

5.3.2 减压阀132

5.3.3 顺序阀137

5.3.4 压力继电器140

5.4 流量控制阀141

5.4.1 节流阀141

5.4.2 调速阀144

5.4.3 溢流节流阀147

5.4.4 分流集流阀148

5.5 其他控制阀151

5.5.1 逻辑阀151

5.5.2 电液比例控制阀154

5.5.3 电液数字阀160

综合例题163

思考题与习题165

第6章 液压辅助元件168

6.1 管道和管接头168

6.1.1 油管的种类和选用168

6.1.2 管接头的种类和选用169

6.2.2 橡胶密封圈的种类和特点171

6.2.1 密封件的作用和分类171

6.2 密封件171

6.2.3 密封垫圈173

6.3 过滤器173

6.3.1 液压油的污染度等级和污染度等级的测定173

6.3.2 过滤器的过滤精度174

6.3.3 滤油器的典型结构175

6.3.4 过滤器的选用和安装177

6.4 热交换器179

6.4.1 液压系统的发热和散热179

6.4.2 冷却器的结构与选用179

6.4.3 加热器的结构和选用181

6.5 液压油箱182

6.6.1 蓄能器的作用183

6.6 蓄能器183

6.6.2 蓄能器的类型184

6.6.3 蓄能器的容量计算185

6.6.4 蓄能器的安装187

思考题与习题187

第7章 液压基本回路188

7.1 压力控制回路188

7.1.1 调压回路188

7.1.2 减压回路189

7.1.3 卸荷回路189

7.1.4 保压回路191

7.1.5 背压回路192

7.1.6 平衡回路193

7.1.7 增压回路194

7.2 调速回路195

7.2.1 概述195

7.2.2 节流调速回路196

7.2.3 容积调速回路202

7.2.4 容积节流调速回路206

7.2.5 三种调速回路的比较208

7.3 速度换接回路209

7.3.1 采用行程阀（或电磁换向阀）的速度换接回路209

7.3.2 采用差动连接的速度换接回路209

7.3.3 采用双泵供油的速度换接回路210

7.3.4 两种工作速度的换接回路210

7.4.1 换向回路211

7.4 方向控制回路211

7.4.2 锁紧回路214

7.5 多缸动作回路215

7.5.1 顺序动作回路216

7.5.2 同步回路218

7.5.3 多缸工作时互不干涉回路221

思考题与习题222

第8章 典型液压传动系统226

8.1 组合机床动力滑台液压系统226

8.1.1 YT 4543型动力滑台液压系统226

8.1.2 YT 4543型动力滑台液压的特点229

8.2 压力机液压系统229

8.2.1 YB 32-200型液压机的液压系统230

8.2.2 YB 32-200型液压机液压系统的特点232

8.3.1 汽车起重机液压系统233

8.3 汽车起重机液压系统233

8.3.2 汽车起重机液压系统的特点236

8.4 SZ-250 A型塑料注射成型机液压系统236

8.4.1 SZ-250 A型塑料注射成型机液压系统236

8.4.2 注塑机液压系统的特点240

8.5 加工中心液压系统240

8.6 M 1432B型万能外圆磨床液压系统243

8.6.1 M 1432B型外圆磨床的液压系统244

8.6.2 M 1432B型外圆磨床液压系统的特点248

思考题与习题249

第9章 液压传动系统的设计计算250

9.1 液压系统的设计依据和工况分析250

9.1.1 液压系统的设计依据250

9.1.2 液压系统的工况分析251

9.2 液压系统主要参数的确定253

9.2.1 系统工作压力的确定254

9.2.2 执行元件参数的确定254

9.2.3 执行元件流量的确定254

9.2.4 执行元件的工况图255

9.3 液压系统原理图的拟定和方案论证255

9.4 计算和选择液压元件256

9.4.1 液压泵的确定与驱动功率的计算257

9.4.2 液压控制阀的选择258

9.4.3 液压辅件的计算与选择258

9.5 液压系统性能验算259

9.5.1 液压系统压力损失验算259

9.5.2 液压系统发热和温升验算259

9.6.2 液压装置的结构设计261

9.6 绘制正式工作图、编制技术文件261

9.6.1 绘制液压系统原理图的要求261

9.6.3 编制技术文件262

9.7 液压系统设计计算举例263

9.7.1 负载分析263

9.7.2 液压缸主要参数的确定264

9.7.3 液压系统图的拟订265

9.7.4 液压元件的选择268

9.7.5 液压系统的性能验算269

思考题与习题270

第10章 液压伺服系统271

10.1 概述271

10.1.1 液压伺服系统的工作原理271

10.2 典型的液压伺服控制元件273

10.2.1 滑阀273

10.1.2 液压伺服系统分类273

10.1.3 液压伺服系统的优缺点273

10.2.2 射流管阀275

10.2.3 喷嘴挡板阀276

10.3 电液伺服阀276

10.4 液压伺服系统实例278

10.4.1 机械手伸缩运动伺服系统278

10.4.2 钢带张力控制系统279

10.4.3 液压助力器279

思考题280

附录 常用液压与气动元件图形符号281

参考文献286