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目录1

绪论1

第一篇 刚体静力学7

第1章　静力学基础7

1-1　静力学的基本概念7

1-2　平面汇交力系合成的解析计算10

1-3　力对点之矩12

1-4　力偶15

1-5　力的平移定理18

1-6　约束与约束反力19

1-7　分离体和受力图23

习题26

第2章　平面力系的简化与平衡32

2-1　平面任意力系的简化33

2-2　平面力系的平衡方程及其应用35

2-3　物体系统的平衡问题41

2-4　平面简单桁架的内力计算46

2-5　考虑摩擦时的平衡问题49

习题59

第3章　空间力系65

3-1　力在空间直角坐标轴上的投影65

3-2　力对轴之矩67

3-3　空间力系的平衡方程及其应用68

习题73

4-1　材料力学的任务77

第4章　材料力学基础77

第二篇 材料力学77

4-2　变形固体及其基本假设78

4-3　杆件变形的基本形式79

4-4　内力截面法81

4-5　应力、应变及其相互关系82

习题86

第5章　轴向拉伸与压缩87

5-1　轴向拉伸（或压缩）时的内力计算87

5-2　轴向拉（压）杆的应力分析90

5-3　轴向拉（压）杆的变形与位移计算94

5-4　轴向拉（压）杆的静不定问题96

5-5　材料拉伸和压缩时的力学性能100

5-6　轴向拉（压）杆的强度计算105

5-7　应力集中的概念108

习题110

第6章　剪切和挤压114

6-1　剪切和挤压的基本概念与工程实例114

6-2　剪切和挤压的实用计算115

习题119

第7章　圆轴扭转122

7-1　扭转时的内力计算122

7-2　圆轴扭转时的应力及变形与位移计算125

7-3　圆轴扭转时的强度和刚度计算130

习题133

第8章　平面弯曲136

8-1　平面弯曲时的内力计算136

8-2　平面弯曲时的正应力146

8-3　弯曲时的切应力简介151

8-4　梁的弯曲强度计算153

8-5　提高梁弯曲强度的主要措施158

8-6　梁的弯曲变形与位移计算162

8-7　简单静不定梁172

习题173

第9章　组合变形时的强度计算183

9-1　组合变形的概述183

9-2　弯曲与拉伸（压缩）组合变形时的强度计算183

9-3　弯曲与扭转组合时的应力分析187

9-4　应力状态分析189

9-5　强度理论194

9-6　弯曲与扭转组合变形时的强度计算199

习题202

第10章　压杆稳定209

10-1　压杆稳定的概念209

10-2　细长压杆的临界力210

10-3　压杆的临界应力212

10-4　压杆的稳定计算216

10-5　提高压杆稳定性的措施219

习题220

第11章　疲劳强度224

11-1　交变应力的概念224

11-2　疲劳失效的特点与原因226

11-3　材料的疲劳极限及其影响因素226

11-4　提高构件疲劳强度的措施228

习题229

第三篇 工程运动力学233

第12章　质点的动力分析与计算233

12-1 点的运动233

12-2　质点动力学基本方程245

12-3　质点的动静法250

习题252

第13章　基本运动刚体的动力分析与计算256

13-1　刚体的基本运动256

13-2　刚体动力学基础262

13-3　刚体做基本运动时惯性力系的简化268

习题272

14-1　功和功率276

第14章　动能定理276

14-2　动能282

14-3　动能定理283

14-4　构件受冲击载荷作用时的应力计算287

习题290

第15章　点和刚体的合成运动294

15-1　点的合成运动　速度合成定理294

15-2　刚体的平面运动298

习题306

附录A　平面的几何性质310

附录B　型钢规格表318

附录C 习题参考答案325

参考文献334