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目录1

前言1

第1章　绪论1

1.1 从PLC到PC_Based PLC1

1.1.1 PLC的产生1

1.1.2 PLC的定义2

1.1.3 IEC61131-3国际标准2

1.1.4 从PLC到PC_Based PLC3

1.2.1 与继电器控制系统的比较4

1.2 PLC与其他工业控制系统的比较4

1.2.2 与计算机控制系统的比较5

1.2.3 与集散控制系统的比较6

1.3 PC_Based PLC的基本组成6

1.3.1 PLC的硬件结构6

1.3.2 PLC的软件系统9

1.3.3 PC_Based PLC的发展趋势14

1.4 PC_Based PLC的主要性能指标15

思考题16

2.1.1 主控模块17

第2章 基于PC架构的可编程序控制器硬件系统17

2.1 PC_Based PLC的硬件组成17

2.1.2 编程器19

2.1.3 I/O模块19

21.4 I/O模块选择23

2.2 PC_Based PLC系统配置24

2.2.1 系统配置24

2.2.2 模块的连接27

2.2.3 模块的安装28

2.2.4 跳线设置和DIP开关设置29

2.2.5 模拟量模块的校准31

本章小结33

思考题34

第3章 基于PC架构的可编程序控制器软件系统（C语言）35

3.1 概述35

3.1.1 软件系统组成35

3.1.2　软件系统开发步骤35

3.2.1 C语言的特点36

3.2.2 C语言版本36

3.2 　C语言开发36

3.2.3 C语言源程序的结构特点37

3.2.4 C语言的字符集37

3.2.5 C语言词汇37

3.3 PC_Based PLC的C语言函数库38

3.3.1 概述38

3.3.2 函数库支持的存储模式39

3.3.3 系统函数（UTILITY*.lib）39

3.3.4 低速I/O函数库（LIO*.lib）46

3.3.5 高速I/O函数库（HIO*.lib）48

3.3.6 通信函数库（COMM*.lib）49

3.3.7 Modem通信函数55

3.3.8 计数器／计频器函数库（LIA*.lib）59

3.3.9 串口通信函数62

3.4 建立工程73

3.5 下载运行75

本章小结75

思考题75

4.1.2 IEC61131-3国际标准概述76

4.1.1 软逻辑概述76

4.1 PC_Based PLC软逻辑开发系统76

第4章 基于PC架构的可编程序控制器的软逻辑开发系统76

4.2 功能块图（FBD）78

4.2.1 FBD的图形对象78

4.2.2 FBD的网络结构79

4.2.3 FBD分类80

4.2.4 FBD示例86

4.3 梯形图（LD）86

4.3.1 LD的图形对象87

4.3.2 LD的网络结构87

4.3.3 LD指令88

4.3.4 LD编程89

4.3.5 LD编程举例90

4.4 其他IEC61131-3标准的编程语言90

4.4.1 顺序功能图（SFC）90

4.4.2 结构化文本（ST）91

4.4.3 指令表（IL）93

4.5 软逻辑（SoftLogic）软件开发环境95

4.5.1 MULTIPROG软逻辑开发环境95

4.5.2 Trace Mode组态软件开发环境104

思考题122

本章小结122

第5章　基于PC架构的可编程序控制器系统设计123

5.1 PC_Based PLC系统设计与开发过程123

5.2 PC_Based PLC的应用软件设计124

5.2.1　应用软件的内容124

5.2.2　应用软件的质量124

5.3　PLC常用设计方法125

5.3.1　逻辑设计法125

5.3.2　经验设计法129

5.3.3　顺序设计法135

5.4　分析设计方法143

5.5　PID控制算法设计147

5.5.1　PID控制算法147

5.5.2　位置式PID控制算法148

5.5.3　增量式PID控制算法148

5.5.4　PID控制参数的整定149

5.5.5 PID控制程序150

本章小结152

思考题152

6.2.1　系统配置153

6.2　远程模块的典型应用连接153

第6章 远程扩展模块应用设计153

6.1 远程扩展模块153

6.2.2　ADAM-4000的应用软件156

6.3　远程扩展指令集162

6.3.1　ADAM-4000的命令集164

6.3.2　ADAM-5000/485命令集169

6.4　远程扩展应用171

6.4.1　利用C语言进行远程扩展模块的编程171

6.4.2　FBD设计172

思考题182

本章小结182

第7章　基于PC架构的可编程序控制器网络控制系统183

7.1　PC_Based PLC网络控制系统基础183

7.1.1 PC_Based PLC网络控制系统的体系结构183

7.1.2 通用串行端口的通信184

7.1.3 网络互联的ISO/OSI七层模型197

7.1.4 现场总线199

7.1.5 工业局域网199

7.1.6 PC_Based PLC网络控制系统的配置结构200

7.2 PC_Based PLC网络配置的发展204

7.2.1 串行端口服务器205

7.2.2 可编程序通用网络控制器209

7.3 网络配置的应用设计214

7.3.1 PC_Based PLC的RS-485网络配置举例214

7.3.2 PC_Based PLC的GSM网络配置举例216

7.3.3 PC_Based PLC的UNO-2050可编程序网络控制器的网络配置221

7.3.4 PC_Based PLC的Modem网络配置226

思考题230

本章小结230

第8章 基于PC架构的可编程序控制器设计和应用实例231

8.1 PC_Based PLC的温度控制系统设计231

8.1.1 任务要求231

8.1.2 总体设计思路及具体目标231

8.1.3 设计条件232

8.1.4 设计过程及步骤232

8.1.5 使用Trace Mode编写程序过程236

8.1.6 系统调试以及最终性能分析245

8.2 基于PLC的温度控制系统设计（C语言）246

8.2.1 控制系统设计246

8.1.7 系统实用性评估246

8.2.2 系统模型的建立247

8.2.3 控制系统的数学模型框图及上位机界面介绍249

8.2.4 基于C语言的下位机控制程序250

8.2.5 数字PID算法251

8.2.6 实验结果252

8.3 流化生产集散控制系统253

8.3.1 控制系统简述253

8.3.2 系统硬件总体结构253

8.3.3 系统软件的设计254

8.4.2 系统总体设计268

8.4 居民小区的供水增压泵站的远程监控268

8.4.1 概述268

8.4.3 系统软件设计269

8.5 PC_Based PLC的管控一体化系统273

8.5.1 控制层与操作层系统组件（SoffDCS）273

8.5.2 调度控制层（Scada Level）273

8.5.3 管理层（Supervisory Level）274

8.6 在线水质监测系统275

8.7 机动车辆安全性能全自动监测系统276

本章小结277