图书介绍

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计算机控制技术及工程应用
  • 林敏,丁金华,田涛编著 著
  • 出版社: 北京:国防工业出版社
  • ISBN:711803990X
  • 出版时间:2005
  • 标注页数:298页
  • 文件大小:25MB
  • 文件页数:312页
  • 主题词:计算机控制

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图书目录

第1章 计算机控制概述1

1.1 控制系统组成1

1.1.1 控制系统概念1

目录1

1.1.2 硬件组成3

1.1.3 软件组成4

1.2 控制系统分类5

1.2.1 数据采集系统6

1.2.2 操作指导控制系统6

1.2.3 直接数字控制系统7

1.2.4 监督计算机控制系统7

1.2.5 分散控制系统8

1.2.6 现场总线控制系统8

1.3.2 可编程调节器9

1.3 控制装置种类9

1.3.1 可编程控制器9

1.3.3 总线式工控机10

1.3.4 单片微型计算机10

1.3.5 其他控制装置10

本章小结11

思考题11

第2章 模拟量输出通道12

2.1 D/A转换器13

2.1.1 工作原理与性能指标13

2.1.2 8位DAC0832芯片15

2.1.3 12位DAC1210芯片16

2.2 接口电路17

2.2.2 DAC1210接口电路18

第8章 抗干扰技术 118

2.2.1 DAC0832接口电路18

2.3 输出方式20

2.3.1 电压输出方式20

2.3.2 电流输出方式21

2.3.3 自动/手动输出方式24

2.4 D/A转换模板25

2.4.1 D/A转换模板的通用性25

2.4.2 D/A转换模板的设计举例27

本章小结28

思考题28

第3章 模拟量输入通道29

3.1 信号调理电路29

3.2 多路模拟开关30

3.2.1 结构原理31

3.2.2 扩展电路31

3.3 前置放大器32

3.3.1 测量放大器33

3.3.2 可变增益放大器34

3.4 采样保持器34

3.4.1 数据采样定理34

3.4.2 零阶采样保持器35

3.5 A/D转换器36

3.5.1 工作原理与性能指标37

3.5.2 ADC0809及其接口电路41

3.5.3 AD574A芯片及其接口电路45

3.6 A/D转换模板47

本章小结50

思考题51

第4章 数字量输入/输出通道52

4.1 光电耦合隔离技术52

4.1.1 光电耦合隔离器52

4.1.2 光电耦合隔离电路53

4.2 数字量输入通道54

4.2.1 开关输入电路55

4.2.2 脉冲计数电路56

4.3 数字量输出通道57

4.3.1 三极管驱动电路57

4.3.2 继电器驱动电路59

4.3.3 晶闸管驱动电路59

4.3.4 固态继电器驱动电路60

4.4 DI/DO模板 .62

本章小结63

思考题63

第5章 键盘及其接口技术64

5.1 键盘输入电路64

5.1.1 键盘的抖动干扰64

5.1.2 抖动干扰的消除65

5.2 非编码独立式键盘66

5.2.1 查询法接口电路66

5.2.2 中断法接口电路67

5.3 非编码矩阵式键盘68

5.3.1 矩阵式键盘的结构组成68

5.3.2 矩阵式键盘的程序设计69

5.4 编码键盘72

5.4.1 二进制编码器72

5.4.2 编码键盘接口电路73

本章小结74

思考题75

6.1 LED数码管显示器76

6.1.1 LED显示器的结构原理76

第6章 显示器及其接口技术76

6.1.2 LED显示器的显示方式78

6.1.3 LED显示器接口电路80

6.2 LCD液晶显示器85

6.2.1 LCD显示器结构原理85

6.2.2 LCD显示器驱动方式86

6.2.3 段位式LCD接口电路88

6.2.4 点阵式LCD接口电路90

6.3 图形显示器93

6.3.1 图形显示器概述94

6.3.2 图形显示画面94

本章小结99

思考题99

7.1.1 系统误差的自动校准100

第7章 数据处理技术100

7.1 测量数据预处理技术100

7.1.2 数据极性的预处理101

7.1.3 数据字长的预处理103

7.2 数字滤波方法103

7.2.1 平均值滤波104

7.2.2 中值滤波105

7.2.3 限幅滤波105

7.2.4 惯性滤波105

7.3 标度变换算法106

7.3.1 线性式变换107

7.3.2 非线性式变换108

7.3.3 多项式变换109

7.3.4 查表法112

7.4 越限报警处理113

7.4.1 越限报警程序113

7.4.2 越限报警方式114

本章小结117

思考题117

8.1 干扰的来源与传播途径118

8.1.1 干扰的来源118

8.1.2 干扰的传播途径119

8.2 硬件抗干扰措施121

8.2.1 串模干扰的抑制121

8.2.2 共模干扰的抑制123

8.2.3 长线传输干扰的抑制126

8.2.4 信号线的选择与敷设128

8.2.5 电源系统的抗干扰130

8.2.6 接地系统的抗干扰133

8.3 软件抗干扰措施137

8.3.1 指令冗余技术137

8.4 程序运行监视系统138

8.4.1 Watchdog Timer工作原理138

8.3.2 软件陷阱技术138

8.4.2 Watchdog Timer实现方法139

本章小结140

思考题140

第9章 数字控制器的设计142

9.1 数字控制器的连续化设计142

9.1.1 数字控制器的连续化设计步骤142

9.1.2 数字PID控制算法143

9.1.3 数字PID算法的改进148

9.1.4 数字PID参数的整定151

9.2 数字控制器离散化设计155

9.2.1 数字控制器的离散化设计步骤155

9.2.2 最少拍控制系统的设计156

9.2.3 纯滞后控制技术164

9.3 模糊控制技术168

9.3.1 模糊控制器的输入、输出变量169

9.3.2 建立模糊控制规则172

9.3.3 模糊关系与模糊推理173

9.3.4 模糊控制向量的模糊判决174

9.3.5 模糊控制表175

9.3.6 确定实际的控制量176

9.3.7 模糊控制算法的工程实现176

本章小结177

思考题177

第10章 控制网络技术179

10.1 数据通信基础179

10.1.1 数据通信系统179

10.1.2 数据传输编码182

10.1.3 多路复用技术184

10.1.4 通信同步技术187

10.1.5 常用传输介质188

10.2.1 网络拓扑结构189

10.2.2 网络控制方法189

10.2 通信网络技术189

10.2.3 差错控制技术190

10.3 网络体系结构192

10.4 串行通信总线195

10.4.1 RS-232C通信总线196

10.4.2 RS-422/485通信总线200

本章小结205

思考题205

第11章 IPC与PLC206

11.1 IPC结构组成206

11.1.1 硬件组成206

11.1.2 软件组成208

11.2 IPC总线结构208

11.2.1 内部总线208

11.2.2 外部总线211

11.3 IPC功能特点211

11.4 IPC产品简介212

11.4.2 工业级底板213

11.4.3 工业级CPU卡213

11.4.1 工业计算机机箱213

11.4.4 PCI总线I/O卡215

11.5 PLC结构组成216

11.5.1 CPU模块217

11.5.2 I/O模块218

11.5.3 编程装置218

11.5.5 PLC的物理结构219

11.5.4 电源219

11.6 PLC编程语言220

11.7 PLC工作过程223

11.8 PLC功能特点225

11.9 PLC产品简介226

11.9.1 CPU模块226

11.9.2 数字量扩展模块227

11.9.3 模拟量扩展模块227

11.9.5 通信模块228

11.9.4 热偶、热阻扩展模块228

11.9.6 通信处理器229

11.9.7 中文显示屏229

11.9.8 编程软件229

本章小结230

思考题230

第12章 DCS与FCS231

12.1 DCS体系结构231

12.1.1 分散过程控制级232

12.1.2 集中操作监控级233

12.1.3 综合信息管理级235

12.1.4 通信网络系统235

12.2 DCS功能特点236

12.2.1 DCS的软件236

12.2.2 DCS的特点236

12.3.1 TDC-3000237

12.3 DCS产品简介237

12.3.2 I/AS239

12.3.3 SUPCON JX-300240

12.4 FCS体系结构242

12.6.1 CAN243

12.5.1 FCS的特点244

12.5 FCS功能特点244

12.5.2 FCS的组态245

12.6 FCS产品简介245

12.6.2 Lon Works246

12.6.3 PROFIBUS246

12.6.4 WorldFTP246

12.6.5 HART247

12.6.6 FF247

本章小结248

思考题248

13.1 组态软件及其发展249

13.1.1 组态软件的发展趋势249

第13章 监控组态软件249

13.1.2 组态软件的特点250

13.1.3 使用组态软件的一般步骤250

13.2 组态软件的图形开发环境251

13.2.1 基本概念251

13.2.2 图形开发环境的工作界面251

13.3.1 建模254

13.3.2 变量的定义254

13.3 工艺控制流程图的组态254

13.3.3 画面的编辑与动画连接257

13.4 复杂图形对象的组态及应用262

13.4.1 趋势曲线262

13.4.2 报表生成265

13.4.3 报警和事件267

13.4.4 配方管理270

13.5 程序的运行与调试270

13.5.1 运行系统设置270

思考题272

13.5.2 运行系统272

本章小结272

第14章 控制系统设计与工程实现273

14.1 控制系统的设计原则273

14.2 控制工程的实现步骤275

14.2.1 准备阶段275

14.2.2 设计阶段276

14.2.3 仿真及调试阶段280

14.2.4 现场调试运行阶段282

14.3 控制工程的应用实例282

14.3.1 水槽水位单片机控制系统283

14.3.2 循环水装置IPC控制系统284

14.3.3 中水回用PLC控制系统289

14.3.4 火电厂DCS控制系统292

本章小结297

思考题297

参考文献298

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