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第一章 静力学的基本概念和物体的受力分析5

1.1 静力学的基本概念5

1.2 静力学公理6

1.3 约束和约束反力9

1.4 受力分析和受力图12

习题一16

第二章 基本力系19

2.1 力系的基本类型19

2.2 共点力系合成与平衡的几何法19

2.3 力的投影·力沿坐标轴的分解22

2.4 共点力系合成与平衡的解析法25

2.5 力偶及其性质30

2.6 力偶系的合成与平衡33

习题二35

第三章 任意力系40

3.1 力对点的矩和力对轴的矩40

3.2 空间任意力系的简化与合成42

3.3 空间任意力系的平衡48

3.4 平面任意力系的平衡49

习题三59

第四章 物（刚）体系的平衡及其在工程中的应用65

4.1 静定问题和静不定问题的概念65

4.2 物体系平衡的应用举例66

4.3 简单平面桁架71

4.4 重心76

习题四82

5.1 滑动摩擦86

第五章 摩擦86

5.2 考虑滑动摩擦时的平衡问题88

5.3 滚动摩阻92

习题五94

运动学97

第六章 运动学基础97

6.1 运动学的任务和基本概念97

6.2 点的运动的矢量法98

6.3 点的运动的直角坐标法100

6.4 点的运动的自然法102

6.5 刚体的平动112

6.6 刚体的定轴转动114

6.7 角速度和角加速度的矢量表示法·刚体内各点的速度和加速度的矢积表示法119

习题六122

第七章 点的复合运动126

7.1 基本概念126

7.2 点的速度合成定理129

7.3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理133

7.4 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理137

习题七144

第八章 刚体的平面运动·运动学综合应用151

8.1 刚体平面运动的运动方程151

8.2 平面图形运动的分解152

8.3 平面图形上各点的速度153

8.4 平面图形的瞬时速度中心158

8.5 平面图形上各点的加速度163

8.6 运动学综合应用168

习题八175

9.1 刚体绕相交轴转动的合成182

第九章 刚体转动的合成182

9.2 刚体绕平行轴转动的合成183

9.3 刚体转动合成举例186

习题九191

动力学195

第十章 质点动力学195

10.1 动力学的任务195

10.2 动力学的基本定律195

10.3 质点运动微分方程197

10.4 质点动力学的基本问题198

10.5 质点的相对运动微分方程203

习题十209

11.2 单自由度线性系统的自由振动212

第十一章 质点的振动212

11.1 概述212

11.3 单自由度线性系统的衰减振动217

11.4 单自由度线性系统的强迫振动223

习题十一232

第十二章 动能定理237

12.1 动力学普遍定理概述237

12.2 力的功237

12.3 动能243

12.4 动能定理246

12.5 功率·功率方程251

12.6 势力场·势能·机械能守恒定理253

习题十二258

13.1 动量264

第十三章 动量定理264

13.2 质点系的动量定理265

13.3 质点系的冲量定理270

13.4 质心运动定理273

13.5 变质量质点的运动微分方程277

习题十三282

第十四章 动量矩定理·动力学普遍定理的综合应用286

14.1 动量矩286

14.2 质点系对任意点的动量矩定理288

14.3 质点系对固定点的动量矩定理289

14.4 刚体的定轴转动微分方程294

14.5 质点系相对于质心的动量矩定理296

14.6 刚体的平面运动微分方程297

14.7 陀螺力矩和陀螺效应299

14.8 动力学普遍定理的综合应用302

习题十四307

第十五章 达朗贝尔原理与动静法312

15.1 达朗贝尔原理312

15.2 惯性力系的简化313

15.3 动静法的应用举例316

15.4 定轴转动刚体对轴承的动压力321

习题十五328

习题答案334

参考文献346

附录A 转动惯量347

附录B 中英文名词对照表360

主编简介365