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第1章 绪论1

1.1 计算机控制系统的组成1

目录1

1.2 计算机控制系统典型应用4

1.3 关于计算机控制系统的理论与设计问题8

习题12

第2章 计算机控制系统中的信号14

2.1 计算机控制系统中信号的种类14

2.2 理想采样过程的数学描述及特性分析19

2.3 采样定理及前置滤波26

2.4 信号的恢复与重构30

习题35

2.5 信号的整量化35

第3章 计算机控制系统的数学描述37

3.1 差分方程37

3.2 z变换40

3.3 脉冲传递函数51

3.4 应用实例60

习题64

第4章 计算机控制系统分析68

4.1 稳定性分析68

4.2 稳态误差分析77

4.3 时域响应特性分析83

4.4 系统的频域分析88

习题94

第5章 计算机控制系统的经典设计方法98

5.1 连续域离散化设计98

5.2 数字PID控制器设计113

5.3 z平面根轨迹设计124

5.4 w′变换及频率域设计136

5.5 δ变换及δ域设计145

习题153

第6章 计算机控制系统状态空间设计158

6.1 离散系统状态空间描述158

6.2 离散系统的可控性与可观性169

6.3 状态反馈控制律的极点配置设计179

6.4 状态观测器设计187

6.5 调节器设计（控制律与观测器的组合）196

6.6 计算机控制系统最优二次型设计200

习题206

第7章 计算机控制系统智能化设计初步211

7.1 神经网络在控制系统设计中的应用211

7.2 模糊控制的基本原理及设计方法228

7.3 组合智能控制技术253

习题261

第8章 计算机控制系统硬件与软件263

8.1 控制用计算机系统263

8.2 计算机系统的输入输出接口270

8.3 实时计算机系统的总线技术283

8.4 计算机控制系统的实时软件设计294

习题310

第9章 计算机控制系统工程设计中的某些问题312

9.1 计算机控制系统中测试信号的处理312

9 2 有限字长的量化效应分析316

9.3 采样频率的选取328

9.4 计算机控制系统的抗干扰及可靠性技术334

习题355

第10章 嵌入式系统在计算机控制中的应用356

10.1 概述356

10.2 软、硬件协同设计技术361

10.3 实时操作系统364

10.4 嵌入式系统的开发377

10.5 嵌入式温室环境计算机控制系统设计387

习题391

第11章 可编程控制器393

11.1 可编程控制器概述393

11.2 PLC的结构和工作原理398

11.3 PLC常用编程语言404

11.4 PLC的网络系统410

11.5 可编程控制器的选用及其应用实例419

习题424

12.1 集散控制系统概述427

第12章 集散控制系统427

12.2 集散控制系统功能分层体系429

12.3 集散控制系统的基本结构430

12.4 集散控制系统的数据通信434

12.5 集散控制的组态性439

12.6 集散控制系统特点444

12.7 几种典型的集散控制系统的构成444

12.8 集散控制的应用举例451

习题457

第13章 网络控制技术458

13.1 控制网络概述459

13.2 控制网络技术基础461

13.3 以太控制网络系统466

13.4 控制网络与信息网络集成技术470

13.5 网络控制系统特点及其应用475

13.6 网络控制系统的时间同步478

13.7 闭环网络控制系统模型及分析485

13.8 闭环网络控制系统的控制器设计方法491

习题495

附录A z变换表496

附录B MATLAB软件符号语言工具箱应用简介［44］499

附录C 部分习题参考答案508

参考文献515