图书介绍
控制工程基础PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 彭珍瑞主编 著
- 出版社： 北京：中国铁道出版社
- ISBN：711306423X
- 出版时间：2005
- 标注页数：224页
- 文件大小：11MB
- 文件页数：235页
- 主题词：自动控制理论－教材
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图书目录
目录1
符号说明1
第一章 绪论2
第一节 机械工程控制论的基本含义2
第二节 机械控制工程的基本概念3
第三节 机械控制的应用举例5
第六章 频率特性分析7
第四节 本课程特点与学习方法7
习题8
第一节 拉氏变换的定义10
第二节 典型函数的拉氏变换10
第二章 拉普拉斯变换的数学方法10
第三节 拉氏变换的性质12
第四节 拉氏反变换19
第五节 用拉氏变换解微分方程24
习题26
第三章 系统的数学模型28
第一节 系统的微分方程28
第七章 系统稳定性分析33
第二节 传递函数34
第三节 典型环节的传递函数36
第四节 系统传递函数方框图及其简化40
第五节 相似系统49
习题51
第四章 系统的时间响应分析53
第一节 时间响应概述53
第二节 典型的输入信号57
第三节 一阶系统的时间响应58
第四节 二阶系统的时间响应60
第五节 高阶系统的时间响应65
第六节 系统时域性能指标67
第七节 控制系统的稳态误差72
习题81
第五章 根轨迹设计方法83
第一节 根轨迹的定义83
第二节 根轨迹与根轨迹方程84
第三节 绘制根轨迹的基本规则88
第四节 根轨迹图绘制举例95
第五节 参量根轨迹的绘制97
第六节 用根轨迹法分析控制系统100
习题104
第一节 频率特性概述107
第二节 频率特性的极坐标图111
第三节 频率特性的对数坐标图119
第四节 最小相位系统和非最小相位系统126
第五节 闭环频率特性及频域性能指标128
习题130
第一节 稳定性的概念133
第二节 劳斯稳定判据137
第三节 奈奎斯特稳定判据142
第四节 伯德稳定判据151
第五节 系统的相对稳定性分析153
习题155
第一节 系统的设计与校正概述158
第八章 系统的设计与校正158
第二节 串联校正159
第三节 PID校正器的设计169
习题176
第九章 离散控制系统179
第一节 引言179
第二节 信号的采样与复原180
第三节 z变换和z反变换184
第四节 脉冲传递函数189
第五节 差分方程193
第六节 离散控制系统的性能分析195
习题200
第十章 应用MATLAB的控制系统分析202
第一节 MATLAB应用的基础知识202
第二节 基于MATLAB的经典控制系统的分析212
第三节 控制系统分析中常用的MATLAB命令和函数220
习题223
参考文献224