图书介绍

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火炮控制系统及原理
  • 张彦斌主编 著
  • 出版社: 北京:北京理工大学出版社
  • ISBN:9787564028985
  • 出版时间:2009
  • 标注页数:210页
  • 文件大小:12MB
  • 文件页数:221页
  • 主题词:火炮-控制系统-高等学校-教材;火炮-理论-高等学校-教材

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图书目录

第1章 自动控制系统基本原理1

1.1 自动控制基本方式1

1.1.1 开环控制与开环控制系统2

1.1.2 闭环控制与闭环控制系统2

1.1.3 开环系统与闭环系统的比较3

1.2 闭环控制系统组成及工作原理4

1.2.1 闭环控制系统的基本组成4

1.2.2 闭环控制系统工作原理6

1.3 自动控制系统研究方法9

1.3.1 自动控制系统的研究方法概述9

1.3.2 典型控制信号10

1.3.3 自动控制系统的过渡过程13

1.3.4 自动控制系统的动特性和静特性14

1.4 对自动控制系统的基本要求17

1.5 火炮控制系统的基本组成及原理19

1.5.1 高炮随动系统基本组成19

1.5.2 随动系统基本工作原理20

第2章 火炮控制系统的测量装置22

2.1 自整角机概述22

2.2 力矩式自整角机24

2.2.1 力矩式自整角机的工作原理24

2.2.2 力矩式自整角机的运行特性和性能指标28

2.3 控制式自整角机30

2.3.1 控制式自整角机的工作原理30

2.3.2 控制式自整角机的运行特性和性能指标39

2.4 数字式测角装置41

2.4.1 数字/自整角机转换器41

2.4.2 自整角机/数字转换器45

2.5 控制式自整角双通道系统工作原理49

2.5.1 单读数电路工作原理50

2.5.2 双读数电路工作原理52

2.6 数字式双通道测角系统工作原理55

2.6.1 粗精双通道测角系统的构成及测角原理55

2.6.2 粗精组合纠错56

2.6.3 SDC与计算机的接口电路57

第3章 信号转换与处理电路60

3.1 信号选择与综合电路60

3.1.1 电子管开关型60

3.1.2 机械电子型62

3.1.3 电子电路控制型65

3.2 调制与解调电路67

3.2.1 调制电路67

3.2.2 解调电路73

3.3 功率放大电路77

3.3.1 电子管功率放大电路77

3.3.2 电子管推挽功率放大电路79

3.3.3 晶体管功率放大电路80

3.4 其他电路81

3.4.1 前馈信号生成器81

3.4.2 变阶电路82

3.4.3 校正电路84

第4章 功率放大装置88

4.1 交磁电机放大机结构和工作原理88

4.1.1 交磁电机放大机结构88

4.1.2 工作原理89

4.2 交磁电机放大机运行特性91

4.2.1 功率放大系数91

4.2.2 空载特性91

4.2.3 外特性92

4.2.4 动态特性和传递函数93

4.3 交磁电机放大机的应用94

4.3.1 选用的基本原则94

4.3.2 调整和使用95

4.3.3 交磁电机放大机在高炮随动系统的应用96

4.4 可控硅放大电路97

4.4.1 概述97

4.4.2 基本结构97

4.4.3 工作原理98

4.4.4 伏安特性99

4.4.5 主要参数100

4.4.6 可控硅的基本应用电路101

4.4.7 可控硅在火炮控制系统中的应用104

4.5 液压传动(拖动)基本原理106

4.5.1 液压泵和液压马达的定义107

4.5.2 液压传动的两个基本概念108

4.5.3 基本关系式110

4.6 液压放大器115

4.6.1 液压传动器概述115

4.6.2 液压放大器116

第5章 执行电机与测速电机121

5.1 直流伺服电动机结构与工作原理121

5.1.1 直流电机的基本结构122

5.1.2 直流伺服电动机工作原理124

5.2 电磁转矩与电枢反电势126

5.2.1 电磁转矩126

5.2.2 电枢反电势127

5.2.3 电压平衡方程式与转矩平衡方程式128

5.3 直流伺服电动机的静态特性129

5.4 直流伺服电动机在过渡过程中的工作状态132

5.4.1 发电机工作状态132

5.4.2 反接制动工作状态133

5.4.3 能耗制动状态133

5.5 直流伺服电动机动态特性134

5.6 直流伺服电动机使用137

5.6.1 直流伺服电动机的主要特点137

5.6.2 主要技术数据137

5.6.3 使用中应注意的几个问题138

5.6.4 执行电机在火炮控制系统的应用138

5.7 测速发电机140

5.7.1 直流测速发电机输出特性141

5.7.2 测速发电机在火炮控制系统的应用141

5.8 液压泵和液压马达142

5.8.1 液压泵的用途142

5.8.2 液压泵的构造与工作原理143

5.8.3 液压马达146

第6章 火炮控制系统的附属装置151

6.1 半自动瞄准仪151

6.1.1 电位计式半自动瞄准仪151

6.1.2 操纵杆式半自动瞄准仪153

6.2 零位指示器155

6.3 直流电源156

6.3.1 硒整流器156

6.3.2 硅整流器157

6.4 火炮射界范围控制装置158

6.4.1 射角限制器158

6.4.2 危界停射器161

6.4.3 大误差停射器161

6.5 中央配电箱及连传信仪163

6.6 射击延时电路164

6.7 初速测量装置165

第7章 火炮控制系统工作原理167

7.1 模拟随动系统工作原理167

7.1.1 自动瞄准时的工作过程(图7-1)167

7.1.2 半自动瞄准时的工作过程(图7-2)168

7.1.3 人工对针瞄准工作过程169

7.2 数字随动系统工作原理170

7.2.1 火炮数字随动系统的测量装置170

7.2.2 火炮数字随动系统的数据处理装置171

7.2.3 火炮数字随动系统的功率放大装置和执行机构174

7.2.4 数字高炮随动系统工作原理176

附录A 火炮控制系统的试验与验收方法178

A.1 火炮控制系统系统部分部件的主要实验(试验)178

A.2 控制系统性能指标的测定183

A.3 火炮控制系统的试验185

附录B 继电器与接触器190

B.1 继电器190

B.2 接触器196

附录C 控制电机型号命名方法及产品名称代号197

参考文献210

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