图书介绍
DSP在电气传动系统中的应用PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 程善美,蔡凯,龚博编著 著
- 出版社: 北京:机械工业出版社
- ISBN:9787111283065
- 出版时间:2010
- 标注页数:320页
- 文件大小:31MB
- 文件页数:329页
- 主题词:数字信号-信息处理系统-应用-电力传动
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图书目录
第1章 DSP芯片概述1
1.1 引言1
1.1.1 数字控制的优点1
1.1.2 数字控制器2
1.2 DSP芯片发展4
1.3 DSP芯片的特征6
1.3.1 哈佛结构6
1.3.2 流水线技术6
1.3.3 硬件乘法器6
1.3.4 特殊的DSP指令7
1.3.5 快速的指令周期7
1.4 TI公司的DSP芯片7
第2章 TMS320x240x DSP结构17
2.1 结构概述17
2.2 TMS320x2xx DSP的CPU的结构18
2.2.1 CPU内部总线结构18
2.2.2 中央处理单元(CPU)的结构19
2.3 存储空间管理23
2.3.1 程序存储器24
2.3.2 数据存储器25
2.3.3 I/O空间27
2.4 程序控制27
2.4.1 程序地址的产生27
2.4.2 程序跳转、调用和返回28
2.5 I/O接口模块概述30
2.5.1 事件管理器模块30
2.5.2 模/数转换器(ADC)模块33
2.5.3 局域网控制器(CAN)模块34
2.5.4 串行通信接口(SCI)模块35
2.5.5 串行外部设备接口(SPI)模块36
2.5.6 锁相环(PLL)时钟模块36
2.5.7 数字I/O接口38
2.5.8 外部存储器接口39
2.5.9 看门狗(WD)定时器模块40
2.6 系统配置寄存器42
2.7 系统中断43
第3章 基于TMS320x240x DSP的硬件设计47
3.1 TMS320x240x DSP硬件设计概述47
3.2 最小系统设计47
3.2.1 时钟电路48
3.2.2 复位电路49
3.2.3 电源设计52
3.2.4 JTAG仿真口56
3.2.5 混合电压和逻辑系统设计58
3.2.6 外部存储器接口62
3.3 模/数转换器接口应用67
3.3.1 电流的检测68
3.3.2 电压的检测73
3.4 脉宽调制接口设计76
3.4.1 智能功率模块(IPM)的接口78
3.4.2 2SD315A驱动模块的接口80
3.4.3 M57962L驱动模块的接口85
3.4.4 故障信号的综合86
3.5 光电编码器接口设计87
3.6 串行通信接口设计90
3.7 串行外部设备接口设计91
3.8 CAN总线接口设计93
3.9 键盘显示接口设计95
第4章 电气传动系统的软件设计98
4.1 电气传动系统软件设计特点98
4.2 电气传动系统软件设计语言98
4.2.1 用纯ASM语言编程99
4.2.2 用C语言编程103
4.2.3 用C语言/ASM语言混合编程106
4.3 电气传动系统软件设计109
4.3.1 数的定标109
4.3.2 中断处理112
4.3.3 软件项目文件125
第5章 电气传动系统的软件辅助设计144
5.1 软件辅助设计的意义144
5.2 Code Composer Studio集成开发环境144
5.2.1 Code Composer Studio集成开发环境简介144
5.2.2 CodeWright编辑器145
5.2.3 工作空间147
5.2.4 GEL150
5.2.5 断点管理器153
5.2.6 存储器浏览窗口155
5.2.7 书签155
5.3 TI公司的技术支持156
5.3.1 CCS的Help156
5.3.2 TI公司网站157
5.3.3 电动机控制软件库158
5.4 Matlab辅助设计159
5.4.1 超级计算器159
5.4.2 数据表生成器160
5.4.3 曲线拟合器160
5.4.4 数字滤波器设计与分析器161
5.5 强大的UltraEdit/UEStudio编辑器163
5.5.1 列模式164
5.5.2 高级替换165
5.5.3 代码辅助编辑功能168
5.5.4 比较文本172
5.6 Visual Assist X智能编程工具173
5.6.1 VA概况174
5.6.2 代码智能输入174
5.6.3 代码重构176
5.6.4 代码导航177
5.6.5 代码阅读180
5.7 项目图工具180
5.7.1 Visio180
5.7.2 Xmind脑图工具185
第6章 电气传动系统常用算法188
6.1 PI控制器188
6.1.1 模拟PI控制的模型188
6.1.2 数字PI控制器算法189
6.1.3 PI控制器的实现190
6.2 坐标变换197
6.2.1 Clarke变换197
6.2.2 Park变换198
6.2.3 Clarke变换的实现199
6.2.4 正弦余弦的计算203
6.2.5 Park变换的实现208
6.3 正弦脉宽调制(SPWM)211
6.3.1 SPWM的数字控制211
6.3.2 SPWM的数字实现算法212
6.4 空间矢量脉宽调制(SVPWM)216
6.4.1 SVPWM基本原理216
6.4.2 SVPWM实现算法219
第7章 异步电动机矢量控制系统设计231
7.1 三相异步电动机的数学模型231
7.2 矢量控制原理234
7.3 矢量控制系统的构成235
7.4 矢量控制系统的实现236
7.4.1 软件构成236
7.4.2 基准和标幺化模型238
7.4.3 数据格式239
7.4.4 电流反馈信号的软件处理240
7.4.5 速度反馈信号的软件处理243
7.4.6 电流模型246
7.4.7 矢量控制系统编程250
第8章 三相PWM整流器的设计257
8.1 三相PWM整流器的数学模型257
8.1.1 三相静止坐标系下的系统模型258
8.1.2 两相静止坐标系下的系统模型260
8.1.3 两相同步旋转坐标系下的系统模型260
8.2 三相PWM整流器的控制方法261
8.3 三相PWM整流器控制系统的构成263
8.4 三相PWM整流器系统的实现264
8.4.1 软件模块化结构264
8.4.2 AD7891的操作272
8.4.3 直流母线电压的软件处理273
8.4.4 交流输入电流的软件处理273
8.4.5 同步信号的软件处理274
8.4.6 PWM整流器系统的编程274
第9章 基于TMS320F2812 DSP的矢量控制系统设计279
9.1 TMS320F2812 DSP特征279
9.1.1 TMS320F2812 DSP时钟单元280
9.1.2 TMS320F2812 DSP存储空间284
9.1.3 TMS320F2812 DSP中断285
9.2 TMS320F2812 DSP的C语言编程288
9.2.1 TMS320F2812 DSP头文件的定义288
9.2.2 TMS320F2812 DSP链接命令文件的定义293
9.2.3 IQmath库函数的使用295
9.3 基于TMS320F2812 DSP的异步电动机矢量控制系统300
9.3.1 电流检测模块301
9.3.2 速度测量模块303
9.3.3 坐标变换模块305
9.3.4 电流模型308
9.3.5 SVPWM模块308
9.3.6 主程序及中断服务子程序314
参考文献320