图书介绍
运动系统多层递阶自适应预报与控制PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 马洁编著 著
- 出版社： 北京：机械工业出版社
- ISBN：9787111283164
- 出版时间：2010
- 标注页数：194页
- 文件大小：19MB
- 文件页数：202页
- 主题词：自适应控制器
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 运动系统概述1
1.1.1 运动系统的定义与分类1
1.1.2 研究概况4
1.2 系统预报技术概述5
1.2.1 预报方法的分类5
1.2.2 各种预报方法的比较7
1.3 自适应控制技术概述8
1.3.1 线性系统的自适应控制8
1.3.2 非线性系统的自适应控制10
1.3.3 自适应控制理论的发展方向13
第2章 基于参数模型的系统控制方法15
2.1 控制系统的概念15
2.1.1 系统的定义与分类15
2.1.2 线性系统的性质17
2.1.3 系统分析18
2.2 控制论与工程控制论19
2.2.1 控制论基本思想的形成19
2.2.2 经典控制理论与现代控制理论21
2.3 PID控制22
2.3.1 PID控制原理22
2.3.2 PID参数对控制性能的影响23
2.3.3 凑试法确定PID参数23
2.4 极点配置24
2.4.1 反馈控制系统的两种形式24
2.4.2 极点配置的定理26
2.5 模型参考自适应控制28
2.5.1 模型参考自适应控制原理28
2.5.2 基于超稳定性理论的控制器设计方法29
2.5.3 基于李雅普诺夫稳定性理论的设计方法31
第3章 基于参数模型的系统预报方法35
3.1 时间序列分析与建模35
3.1.1 随机过程的基本概念35
3.1.2 动态系统的随机模型40
3.1.3 基于最小二乘法的参数估计46
3.2 自回归预报方法49
3.2.1 自回归模型的参数估计50
3.2.2 利用艾克准则确定自回归模型的阶51
3.3 灰色预报方法52
3.3.1 灰色系统的基本概念53
3.3.2 GM模型的建立59
3.3.3 灰色预测步骤66
第4章 多层递阶理论基础68
4.1 系统建模与辨识68
4.1.1 系统辨识的应用与发展68
4.1.2 在线参数估计算法70
4.2 多层递阶辨识73
4.2.1 时变参数的辨识准则74
4.2.2 参数未知的结构时变系统的辨识75
4.2.3 多层递阶辨识方法76
4.3 多层递阶自适应预报77
4.3.1 基本多层递阶预报方法78
4.3.2 多模型多算法综合的多层递阶预报方法78
4.3.3 应用现状83
4.4 多层递阶自适应控制与无模型自适应控制85
4.4.1 多层递阶自适应控制85
4.4.2 无模型自适应控制91
4.4.3 应用现状96
第5章 控制技术在船舶减摇系统中的应用99
5.1 船舶减摇装置与控制技术概述99
5.2 控制技术在减摇水舱试验装置中的应用103
5.2.1 减摇水舱试验装置工作原理104
5.2.2 PID控制的应用114
5.2.3 极点配置的应用116
5.2.4 模型参考自适应控制的应用122
5.2.5 无模型自适应控制的应用129
5.3 PID控制、自适应控制和无模型自适应控制仿真结果的比较分析133
5.4 大型船舶综合减摇系统无模型自适应控制135
5.4.1 大型船舶综合减摇系统的组成136
5.4.2 大型船舶综合减摇系统MFAC控制器设计137
5.4.3 仿真分析139
第6章 预报技术在船舶纵摇运动中的应用144
6.1 船舶运动极短期预报技术概述144
6.2 船舶纵摇运动AR模型法预报147
6.2.1 自回归AR模型法建模147
6.2.2 船舶纵摇运动AR模型法预报应用实例148
6.2.3 仿真研究150
6.3 船舶纵摇运动多层递阶自适应预报152
6.3.1 多层递阶自适应预报建模152
6.3.2 船舶纵摇运动多层递阶自适应预报应用实例152
6.4 AR模型法与多层递阶自适应预报方法的应用比较分析153
6.5 船舶纵摇运动灰色预报155
6.5.1 对GM（1,1）模型的改进算法155
6.5.2 船舶纵摇角数列数据的处理159
6.5.3 函数变换型GM（1,1）模型的建立163
6.5.4 船舶纵摇角数列数据的还原163
第7章 多层递阶自适应预报方法在故障预报中的应用166
7.1 动态系统故障预报技术概述166
7.2 化工CSTR系统动态特性分析168
7.2.1 CSTR系统工作原理168
7.2.2 CSTR系统建模169
7.3 多层递阶方法在化工CSTR系统故障预报中的应用171
7.3.1 基本多层递阶方法的应用171
7.3.2 多模型多算法综合多层递阶方法的应用175
7.4 实验研究182
7.4.1 多功能过程与控制实验系统简介182
7.4.2 CSTR系统故障预报实验研究187
参考文献191
后记193