图书介绍
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- 粟思科，李拥军，杨龙，安吉宇编著 著
- 出版社： 北京：清华大学出版社
- ISBN：9787302223450
- 出版时间：2010
- 标注页数：371页
- 文件大小：34MB
- 文件页数：382页
- 主题词：数字信号－信息处理系统－系统设计
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 数字伺服控制系统概述1
1.1.1 数字伺服控制系统基本结构2
1.1.2 数字伺服系统的特点3
1.2 DSP的概念及功能4
1.3 DSP与单片机的区别5
1.4 DSP的分类及主要技术指标7
1.4.1 DSP的分类7
1.4.2 DSP的主要技术指标8
1.5 TMS320XX240x系列DSP简介10
1.6 TMS320LF2407/2407A介绍11
1.7 本章小结16
第2章 TMS320LF240x的CPU内核结构及存储器映射17
2.1 CPU内部结构17
2.1.1 乘法器17
2.1.2 输入定标移位器19
2.1.3 中央算术逻辑单元20
2.1.4 累加器20
2.1.5 输出数据定标移位器21
2.1.6 辅助寄存器算术单元21
2.1.7 状态寄存器22
2.2 存储器和I/O空间24
2.2.1 内部存储器24
2.2.2 程序存储器25
2.2.3 数据存储器26
2.2.4 I/O空间28
2.2.5 外部存储器接口及其操作29
2.3 本章小结31
2.4 简答题32
第3章 TMS320LF240xA片内资源介绍33
3.1 中断优先级和中断向量表33
3.2 外设中断扩展控制器35
3.2.1 中断请求层次和结构35
3.2.2 中断向量37
3.3 中断响应过程37
3.4 CPU的中断寄存器38
3.4.1 CPU中断标志寄存器38
3.4.2 CPU中断屏蔽寄存器39
3.4.3 外部中断控制寄存器40
3.4.4 外设中断寄存器42
3.5 复位、无效地址检测和不可屏蔽中断45
3.5.1 复位45
3.5.2 无效地址检测45
3.5.3 不可屏蔽中断45
3.6 基于C语言的可屏蔽中断例程46
3.7 本章小结48
3.8 简答题49
第4章 TMS320F240x的片内外设50
4.1 事件管理器50
4.1.1 事件管理器模块50
4.1.2 通用定时器模块54
4.1.3 比较单元68
4.1.4 脉宽调制电路PWM73
4.1.5 捕获单元81
4.1.6 正交编码脉冲（QEP）电路86
4.2 模数转换模块88
4.2.1 模数转换模块概述88
4.2.2 自动排序器的工作原理90
4.2.3 ADC时钟预定标97
4.2.4 ADC校准模式98
4.2.5 ADC模块寄存器99
4.2.6 ADC转换时间周期107
4.3 串行外设接口模块109
4.3.1 串行外设接口概述109
4.3.2 SPI操作111
4.4 串行通信接口模块123
4.4.1 串行通信接口概述123
4.4.2 多处理器和异步通信模式124
4.4.3 串行通信接口可编程的数据格式124
4.4.4 SCI多处理器通信125
4.4.5 SCI通信格式128
4.5 CAN控制器模块137
4.5.1 CAN模块概述138
4.5.2 CAN总线控制器139
4.5.3 CAN控制器的操作142
4.6 本章小结144
4.7 简答题145
第5章 寻址方式和指令系统146
5.1 寻址方式147
5.1.1 立即数寻址147
5.1.2 直接寻址148
5.1.3 间接寻址151
5.2 常用指令说明154
5.3 本章小结165
5.4 简答题165
第6章 DSP的软件开发166
6.1 DSP软件开发流程166
6.2 使用CCS进行DSP开发168
6.2.1 CCS功能简介168
6.2.2 CCS的安装169
6.2.3 使用CCS进行DSP开发的具体步骤171
6.3 CMD文件的编写194
6.4 本章小结196
6.5 简答题196
第7章 TMS320LF240xA基本硬件开发197
7.1 最小系统的建立197
7.1.1 电源电路设计198
7.1.2 时钟电路设计198
7.1.3 “看门狗”及复位电路设计199
7.2 基于TMS320LF2407A的基本实验设计201
7.2.1 “追灯”式实验设计201
7.2.2 按键计数器205
7.2.3 模数转换器ADC应用实验209
7.2.4 PWM波形产生实验213
7.2.5 数码管驱动216
7.2.6 串行通信接口模块220
7.2.7 温度监测系统设计223
7.2.8 LCD驱动230
7.2.9 CAN总线传输实验239
7.3 本章小结244
第8章 TMS320LF2407在传动控制领域的应用245
8.1 DSP在“重复启停”控制系统中的应用245
8.1.1 步进电机概述245
8.1.2 步进电机的工作原理248
8.1.3 步进电机相关技术指标250
8.1.4 步进电机的驱动252
8.1.5 步进电机驱动细分技术258
8.1.6 步进电机及驱动器的选型259
8.1.7 “重复启停”控制的DSP实现261
8.1.8 加减速控制算法设计264
8.1.9 步进电机控制小结274
8.2 DSP在位置伺服控制系统中的应用274
8.2.1 直流力矩电机275
8.2.2 功率驱动单元279
8.2.3 电流采样电路设计285
8.2.4 光电编码器在数字伺服控制系统中的应用287
8.2.5 DSP在高精度位置伺服系统中的应用291
8.3 DSP在控制领域设计中需要注意的一些问题312
8.3.1 硬件系统抗干扰设计312
8.3.2 软件设计需要注意的问题318
8.4 本章小结320
8.5 简答题320
第9章 从控制理论到数字实现322
9.1 基本控制理论322
9.1.1 基本概念322
9.1.2 校正算法326
9.2 MATLAB的应用333
9.2.1 万能的MATLAB333
9.2.2 MATLAB的一些常用命令334
9.2.3 常用工具336
9.2.4 Simulink与S函数340
9.3 连续信号和数字信号之间的转换355
9.3.1 信号的采样355
9.3.2 采样信号的复现356
9.3.3 ADC的原理与应用359
9.3.4 DAC的原理与应用362
9.4 控制算法的离散化364
9.4.1 各种离散化方法364
9.4.2 数字式PID368
9.5 本章小结369
9.6 简答题369
参考文献371