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第1章 PIC微控制器概述1

1.1 PIC的概念1

1.2 编程的顺序流程书3

1.3 机器语言3

第2章 PIC微控制器编程的基础知识3

2.1 PIC微控制器的内部结构5

2.2 程序计数器6

2.3 汇编语言和机器语言7

2.4 地址和标签地址8

2.5 数字的表示方法（二进制、十进制、十六进制）9

2.5.1 二进制数10

2.5.2 十六进制数10

2.5.3 把二进制数转换成为十进制数11

2.5.4 把十六进制数转换成为十进制数11

2.5.5 把十进制数转换成为十六进制数12

2.6 二进制的加法和减法12

2.7 用2的补数表示负数14

2.8 逻辑运算15

2.9 移位15

2.10 PIC16F877A的文件寄存器16

2.11 PIC中使用的数字17

2.12 寄存器STATUS18

2.13 PIC16F877A指令一览19

2.14 PIC16F877A的指令分类22

2.15 PIC编程基础23

2.16 Bank切换24

2.17 文件寄存器的间接访问25

2.18 汇编语言的编程规则25

2.19 MPASM的常用功能26

2.20 标签地址与通用寄存器的使用方法27

第3章 编程过程分析31

3.1 模拟器的使用31

3.2 熟练使用汇编语言35

3.3 利用模拟器执行加减运算与逻辑运算36

3.4 数值的比较37

3.5 循环操作38

3.5.1 同一动作重复执行2次38

3.5.2 同一动作重复执行10次38

3.5.3 同一动作重复执行1000次39

3.5.4 同一动作重复执行1111次40

3.5.5 同一动作重复执行1000000次41

3.6 子程序42

3.6.1 用寄存器w传递参数43

3.6.2 用特定的寄存器传递参数44

3.6.3 用指针寄存器（FSR）传递参数44

3.7 条件分支（寄存器PCL计算）47

3.8 查表（读取预先准备的表）50

3.9 计算过程分解51

3.9.1 2字节的加法计算51

3.9.2 2字节的减法计算52

3.9.3 简单的乘法与除法计算53

3.10 Bank切换的要点54

3.10.1 直接访问寄存器54

3.10.2 使用FSR、INDF间接访问55

第4章 PIC微控制器数字量接口的应用55

4.1 PIC微控制器的硬件介绍59

4.1.1 PIC16F877A的引脚配置59

4.1.2 电源和振荡器的类型，动作频率62

4.1.3 频率和周期64

4.1.4 配置位65

4.1.5 外部电源66

4.2 实验电路的构成67

4.3 熟练使用I/O接口70

4.3.1 点亮LED的实验71

4.3.2 PIC的初始化——最重要的是不要损坏PIC71

4.3.3 确定输入输出的寄存器72

4.3.4 点亮LED的程序72

4.3.5 使LED闪烁（1）74

4.3.6 程序的执行速度74

4.3.7 延长闪烁时间间隔的方法75

4.3.8 延时10μs76

4.3.9 延时1ms76

4.3.10 延时0.5s77

4.3.11 使LED闪烁（2）77

4.3.12 改变闪烁的周期79

4.3.13 改变点亮和熄灭时间之比80

4.3.14 注意read-modify-write操作82

4.4 读取开关状态84

4.4.1 位测试和检测开关状态84

4.4.2 开关的接点颤动86

4.4.3 防止开关的接点颤动的对策86

4.4.4 松开开关时使LED动作89

4.4.5 以固定周期读取开关状态89

第5章 熟练使用内置设备97

5.1 熟练使用A-D变换器97

5.1.1 A-D变换的值97

5.1.2 A-D变换时钟周期的设定98

5.1.3 选择A-D变换结果的格式100

5.1.4 输入引脚的设定102

5.1.5 A-D变换的精度和速度102

5.1.6 A-D变换方法103

5.1.7 A-D变换的实验104

5.1.8 关于中断105

5.1.9 根据输入电压（电位器）改变闪烁间隔105

5.1.10 利用查表法的实验107

5.1.11 使用硫化镉光电池的实验109

5.1.12 光暗时LED闪烁110

5.1.13 亮度记忆111

5.2 熟练使用USART模块113

5.2.1 串行通信的基础知识113

5.2.2 异步串行通信的基础114

5.2.3 PIC16F877A串行通信的初始设定115

5.2.4 利用PIC16F877A做串行通信（发送）117

5.2.5 利用PIC16F877A做串行通信（接收）118

5.2.6 按照串行通信发出的指示而动作的程序119

5.2.7 从初始化到主程序123

5.2.8 发送子程序和字符变换子程序124

5.2.9 发送A-D变换结果的子程序124

5.2.10 LED的点亮／熄灭的子程序124

5.2.11 查表的子程序124

5.2.12 实际动作125

5.3 用字符型液晶显示器显示字符125

5.3.1 液晶模块的引脚配置126

5.3.2 液晶模块的内部寄存器126

5.3.3 液晶显示器和并行通信130

5.3.4 用4位格式发送8位数据，液晶模块的初始化131

5.3.5 忙标志位（busy flag）131

5.3.6 用PC机串行通信向液晶模块写入字符的程序131

5.3.7 液晶模块初始化子程序140

5.3.8 向液晶模块写入的子程序140

5.3.9 从液晶模块读出的子程序141

5.3.10 其他子程序142

5.4 定时器0的使用方法142

5.5 熟练使用中断144

5.5.1 编制中断处理程序的方法144

5.5.2 定时器0的中断145

5.5.3 使用定时器0中断的程序145

5.5.4 使用中断的注意事项149

第6章 驱动电动机152

6.1 驱动无线伺服电动机的实验152

6.1.1 驱动电动机的实验153

6.1.2 由PC计算机发出角度控制指令（利用中断产生脉冲）157

6.1.3 程序的结构157

6.1.4 利用2个定时器的中断产生脉冲157

6.1.5 定时器2的使用方法158

6.1.6 利用中断驱动伺服电动机的程序160

6.1.7 中断处理程序166

6.1.8 接收PC计算机的命令（主程序）167

6.1.9 把2个字符变换成为十六进制数（子程序RCV_HEX）167

6.1.10 与PC计算机相连接驱动伺服电动机168

6.2 驱动电动机的实验168

6.2.1 使用CCP模块171

6.2.2 使用CCP模块控制电动机的转速174

6.2.3 使用CCP模块的程序174

第7章 熟练使用PIC183

7.1 阅读数据手册183

7.2 数据手册的构成184

7.3 阅读数据手册（内置EEPROM的使用方法）184

7.3.1 内容概要及关联寄存器185

7.3.2 程序实例185

7.3.3 注意事项与总结186

7.4 休眠186

7.4.1 从休眠中唤醒186

7.4.2 使用sleep指令时的注意事项188

7.5 看门狗定时器189

7.5.1 什么是看门狗定时器（WDT）189

7.5.2 看门狗定时器的动作时间190

7.5.3 检测看门狗定时器的动作191

7.6 汇编器的其他功能191

7.6.1 条件汇编191

7.6.2 宏功能192

7.7 头文件的阅读方法194

7.8 应用指南的使用方法196

7.8.1 AN617定点数的运算程序196

7.8.2 AN617的使用方法198

7.8.3 定点数201

7.8.4 计算程序应用指南202

7.9 其他14位PIC微控制器的使用202

7.9.1 PIC12F675的使用202

7.10 调试要点211

7.11 本书结束语213

附录A PIC的开发步骤215

附录B 向PIC微控制器写入程序239

附录C 指令表263

附录D PIC16F877A特殊功能寄存器一览表289