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第一章 绪论1

第二章 雷达数据的数字化3

2.1 概述3

2.2 距离数据的数字化3

2.2.1 距离编码器3

2.2.2 距离编码误差的分析4

2.2.3 减少量化误差的其它方法6

2.2.4 目标回波到达时刻的确定9

2.2.5 有距离模糊情况下距离数据的录取10

2.3 角度数据的数字化13

2.3.1 角度编码盘14

2.3.2 用角度传感器的编码器19

2.3.3 目标角度位置数据的录取29

2.3.4 叠交多波瓣法测角时目标角度数据的录取30

2.4 高度数据的数字化32

第三章 雷达信号的数字式检测和处理33

3.1 概述33

3.2 雷达信号数字化处理的几个基本问题33

3.2.1 雷达信号的模／数转换34

3.2.2 数字滤波的实现40

3.3 雷达信号的数字式检测48

3.3.1 相参脉冲串和非相参脉冲串的最佳检测49

3.3.2 二进制检测原理58

3.3.3 几种实用的二进制检测器60

3.3.4 双极点滤波器68

3.3.5 非瑞利杂波背景中信号的检测71

3.4 雷达信号的恒虚警率处理73

3.4.1 噪声电平恒定电路74

3.4.2 邻近单元平均恒虚警率电路76

3.4.3 地物杂波的恒虚警率处理83

3.4.4 非瑞利杂波的恒虚警率处理85

3.4.5 非参量型恒虚警率检测电路89

3.4.6 高性能恒虚警率电路举例92

3.5 数字式动目标显示93

3.5.1 数字式相消器95

3.5.2 改善因子和诸因素的关系100

3.5.3 盲速和盲相的消除102

3.5.4 盲速的消除和重复周期参差跳变105

3.5.5 线性动目标显示和动目标检测110

3.5.6 自适应动目标显示系统114

3.6 数字式脉冲压缩118

3.6.1 线性调频信号的数字式脉冲压缩118

3.6.2 相位编码信号的数字式脉冲压缩122

第四章 雷达数据的数字化处理125

4.1 概述125

4.2 线性滤波器126

4.2.1 维纳滤波器126

4.2.2 α-β滤波器129

4.2.3 卡尔曼滤波器135

4.3 α-β滤波器在数字式自动距离跟踪系统中的应用143

4.3.1 基本工作原理143

4.3.2 性能分析146

4.4 数字技术在雷达自动方向跟踪系统中的应用148

4.4.1 卡尔曼滤波技术在边扫描边跟踪雷达中的应用148

4.4.2 数字技术在指向跟踪系统中的应用153

4.5 雷达目标航迹的处理162

4.5.1 外推计算163

4.5.2 航迹-点迹相关164

第五章 雷达数据的数字化显示171

5.1 概述171

5.2 数字式显示器的类型171

5.3 在示波管上显示字符173

5.3.1 对字符显示的主要要求173

5.3.2 在示波管上显示字符的方法173

5.3.3 字符产生器176

5.3.4 偏转控制法与辉亮控制法的比较184

5.4 图形产生器185

5.4.1 数字式矢量产生电路的基本工作原理185

5.4.2 速率乘法矢量产生电路186

5.4.3 移位寄存法矢量产生电路191

5.4.4 累加法矢量产生电路192

5.4.5 矢量的平滑195

5.4.6 数字与模拟相结合的矢量产生电路197

5.5 平面位置显示器（PPI）主扫掠电路的数字化199

5.5.1 数字式PPI主扫掠电路的组成200

5.5.2 正余弦产生器200

5.5.3 数字式主扫掠线产生中的几个问题202

5.6 数字式录取显示器205

5.6.1 半自动录取设备206

5.6.2 数字式综合显示器举例211

5.7 新型显示器件和显示技术简介213

5.7.1 等离子显示板213

5.7.2 电致发光板216

5.7.3 液晶显示器件216

5.7.4 新型彩色显示技术217

5.7.5 大屏幕显示技术218

附录221

附录Ⅰ Z变换221

附录Ⅱ 离散傅氏变换（DFT）230

附录Ⅲ 快速傅氏变换（FFT）237

主要参考资料248

思考练习题250