图书介绍
ADAMS 2014虚拟样机从入门到精通PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 宫鹏涵，胡仁喜，康士延等编著 著
- 出版社： 北京：机械工业出版社
- ISBN：9787111528722
- 出版时间：2016
- 标注页数：378页
- 文件大小：51MB
- 文件页数：390页
- 主题词：机械工程－计算机仿真－应用软件
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图书目录
第1章 ADAMS分析基本理论1
1.1 多体系统动力学基础理论2
1.1.1 多体系统动力学研究进展2
1.1.2 多体系统动力学方程的结构形式3
1.1.3 多体系统动力学方程的数值求解4
1.2 多刚体系统动力学模型4
1.3 多柔体系统动力学模型7
1.3.1 任意点的位置、速度和加速度7
1.3.2 多柔体系统动力学方程8
1.4 ADAMS动力学建模与求解12
1.4.1 ADAMS采用的建模方法12
1.4.2 ADAMS的方程求解方案15
1.4.3 ADAMS采用的碰撞模型18
第2章 ADAMS模块介绍20
2.1 虚拟样机技术21
2.2 多学科分析技术22
2.3 ADAMS基本模块23
2.3.1 ADAMS/View（用户界面模块）23
2.3.2 ADAMS/Solver（求解器模块）25
2.3.3 ADAMS/PostProcessor（后处理模块）25
2.3.4 ADAMS/Insight（试验设计与分析模块）27
2.4 ADAMS扩展模块28
2.4.1 ADAMS/Controls（控制模块）28
2.4.2 ADAMS/Vibration（振动分析模块）29
2.4.3 ADAMS/Flex（柔性分析模块）30
2.4.4 ADAMS/Durability（耐久性分析模块）31
2.5 ADAMS专用领域模块31
2.5.1 ADAMS/Car（轿车模块）31
2.5.2 ADAMS/Driveline（动力传动系统模块）33
2.5.3 ADAMS/Chassis（FORD汽车公司专用模块）34
第3章 建立模型35
3.1 ADAMS/View命令操作36
3.1.1 启动ADAMS/View36
3.1.2 ADAMS/View界面39
3.2 几何建模42
3.2.1 几何建模基础知识42
3.2.2 建模前的准备工作44
3.2.3 几何建模工具46
3.2.4 创建基本几何体47
3.2.5 创建实体几何模型53
3.2.6 创建复杂几何图形59
3.2.7 创建柔性梁65
3.2.8 修改几何体66
3.2.9 修改构件特性68
3.3 实例——小球碰撞70
3.3.1 平台建模71
3.3.2 小球建模72
3.3.3 滑块建模73
3.3.4 球瓶建模74
3.3.5 曲柄建模76
3.3.6 连杆建模77
第4章 创建约束78
4.1 约束类型79
4.2 约束和自由度79
4.3 约束的命名79
4.4 约束工具79
4.5 常用约束80
4.5.1 常用理想约束80
4.5.2 施加螺旋副82
4.5.3 施加齿轮副82
4.5.4 施加耦合副83
4.5.5 修改理想运动副84
4.6 虚约束85
4.7 创建高副87
4.8 定义机构运动89
4.8.1 机构运动类型89
4.8.2 创建运动副运动90
4.8.3 创建点运动92
4.8.4 添加约束的技巧93
4.9 应用实例——曲柄滑块机构94
4.9.1 启动ADAMS/View94
4.9.2 设置建模环境95
4.9.3 几何建模95
4.9.4 添加约束99
4.9.5 运动仿真100
第5章 施加载荷102
5.1 载荷类型及定义方法103
5.1.1 基本载荷类型103
5.1.2 定义载荷值和方向的方法103
5.2 施加载荷103
5.2.1 施加单方向作用力104
5.2.2 施加分量作用力105
5.3 柔性连接107
5.3.1 拉压弹簧阻尼器107
5.3.2 扭转弹簧阻尼器108
5.3.3 轴套力109
5.3.4 无质量梁111
5.3.5 力场113
5.4 创建接触114
第6章 计算结果后处理117
6.1 ADAMS/PostProcessor简介118
6.1.1 ADAMS/PostProcessor的用途118
6.1.2 启动与退出ADAMS/PostProcessor118
6.1.3 ADAMS/PostProcessor窗口介绍119
6.2 ADAMS/PostProcessor基本操作120
6.2.1 创建任务和添加数据120
6.2.2 工具栏的使用121
6.2.3 窗口模式的设置124
6.2.4 ADAMS/PostProcessor的页面管理124
6.3 ADAMS/PostProcessor输出仿真动画124
6.3.1 动画类型125
6.3.2 加载动画125
6.3.3 动画演示126
6.3.4 时域动画的控制126
6.3.5 频域动画的控制128
6.3.6 记录动画129
6.4 ADAMS/PostProcessor绘制仿真曲线129
6.4.1 曲线图的类型129
6.4.2 曲线图的建立130
6.4.3 曲线图上的数学计算132
6.5 曲线图的处理134
6.5.1 曲线数据滤波134
6.5.2 快速傅里叶变换135
6.5.3 生成博德图136
6.6 实例——汽车的前悬架系统运动仿真136
6.6.1 动力学模型的建立和仿真分析136
6.6.2 采用ADAMS/PostProcessor生成曲线图137
6.6.3 采用ADAMS/PostProcessor操作曲线图139
第7章 建模与仿真实例141
7.1 曲柄连杆机构142
7.1.1 运行ADAMS142
7.1.2 设置建模环境143
7.1.3 几何建模144
7.1.4 建立约束146
7.1.5 设置初始状态148
7.1.6 进行仿真149
7.1.7 测量仿真结果149
7.2 单摆机构153
7.2.1 运行ADAMS153
7.2.2 建立摆臂154
7.2.3 设置摆臂质量155
7.2.4 设置摆臂位置156
7.2.5 建立单摆支点156
7.2.6 设置初始运动156
7.2.7 验证模型157
7.2.8 设置A点支撑力的测量158
7.2.9 运行仿真159
7.2.10 得到支撑力159
7.3 凸轮机构160
7.3.1 运行ADAMS161
7.3.2 建立凸轮部件161
7.3.3 建立转动副162
7.3.4 建立其他部件163
7.3.5 建立平动副164
7.3.6 添加线—线约束165
7.3.7 添加运动约束165
7.3.8 验证模型166
7.3.9 建立测量166
7.3.10 运行仿真167
7.4 自由降落的石块169
7.4.1 启动ADAMS170
7.4.2 建立模型170
7.4.3 建立测量172
7.4.4 验证模型173
7.4.5 运行仿真174
7.5 投射石块177
7.5.1 启动ADAMS177
7.5.2 建立模型178
7.5.3 建立测量179
7.5.4 进行仿真180
7.6 斜面上的滑块183
7.6.1 启动ADAMS184
7.6.2 建立模型184
7.6.3 添加约束188
7.6.4 建立测量189
7.6.5 验证模型189
7.6.6 运行仿真190
7.6.7 改进模型190
7.7 起重机193
7.7.1 启动ADAMS194
7.7.2 建立模型195
7.7.3 添加约束200
7.8 弹簧阻尼器205
7.8.1 启动ADAMS205
7.8.2 建立模型206
第8章 参数化建模及优化设计216
8.1 ADAMS参数化建模217
8.2 ADAMS参数化分析217
8.2.1 设计研究（Design Study）217
8.2.2 试验设计（Design ofExperiments）218
8.2.3 优化分析（Optimization）219
8.3 参数化建模实例——夹紧机构220
8.3.1 夹紧机构模型简介220
8.3.2 启动ADAMS/View设置操作环境221
8.3.3 建立夹紧机构模型223
8.3.4 测试模型229
8.3.5 验证模型232
8.4 优化设计实例——夹紧机构234
8.4.1 模型参数化234
8.4.2 设计研究235
8.4.3 优化设计与分析238
第9章 ADAMS/Insight试验优化设计241
9.1 运行ADAMS/Insight242
9.2 参数化分析与回归分析248
9.2.1 参数化分析248
9.2.2 参数化过程252
9.2.3 回归分析262
9.3 蒙特卡罗方法应用275
第10章 振动分析281
10.1 建立模型283
10.2 模型仿真285
10.3 建立输入通道286
10.4 建立输出通道290
10.5 测试模型291
10.6 验证模型293
10.6.1 绘制系统模态293
10.6.2 动画显示固有模态296
10.6.3 动画显示受迫振动分析结果297
10.6.4 绘制频率响应299
10.6.5 绘制功率谱密度302
10.6.6 绘制模态坐标303
10.7 精化模型304
10.7.1 受迫振动分析304
10.7.2 动画显示固有模态305
10.7.3 绘制受迫振动频率响应307
10.8 优化模型308
10.8.1 1％的总阻尼308
10.8.2 2％，3％，4％，5％的总阻尼311
第11章 控制仿真313
11.1 ADAMS/Controls设计流程314
11.2 ADAMS/Controls应用实例315
11.2.1 导入天线模型316
11.2.2 加载ADAMS/Controls模块319
11.2.3 运行实验仿真319
11.2.4 取消驱动319
11.2.5 核实输入变量321
11.2.6 核实输出变量322
11.2.7 导出ADAMS模型323
11.3 ADAMS/Controls和MATLAB集成建模325
11.3.1 开启MATLAB325
11.3.2 创建控制系统模型326
11.3.3 搭建控制系统模型327
11.3.4 设置仿真参数327
11.3.5 运行模型仿真329
11.3.6 绘制仿真结果329
第12章 汽车系统仿真331
12.1 用户创建模板332
12.2 创建悬挂系统332
12.2.1 创建前悬挂子系统333
12.2.2 创建悬挂和转向系统337
12.2.3 定义车辆参数仿真339
12.2.4 绘制仿真曲线340
12.2.5 分析基本推力341
12.2.6 定义和施加载荷文件342
12.2.7 绘制仿真曲线343
12.2.8 修改悬挂系统与转向系统346
12.2.9 分析修改后的系统模型346
12.2.10 比较分析结果347
12.2.11 删除仿真和绘图348
12.3 分析弹性体对悬挂装配的影响348
12.3.1 创建悬挂装配348
12.3.2 创建弹性体350
12.4 包含弹性体的整车装配352
12.4.1 创建整车装配352
12.4.2 交换MNF文件354
12.5 创建轮胎模型356
12.5.1 轮胎模型简介356
12.5.2 ADAMS/Tire357
12.5.3 轮胎模型的选择358
12.5.4 ADAMS/Tire的使用359
12.6 整车动力学仿真分析359
12.6.1 单移线360
12.6.2 常半径转向363
12.6.3 双移线仿真367
附录A 设计过程函数369
附录B 运行过程函数376