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项目1 西门子变频器的运行与功能解析1

任务1.1 认识变频器1

任务导入1

相关知识1

一、交流异步电动机的调速方法1

二、变频调速原理5

三、通用变频器的基本结构7

四、变频器的分类11

五、变频器的控制方式13

任务实施13

一、西门子MM440变频器认识14

二、西门子MM440变频器的拆装训练15

知识拓展19

一、变频器的安装方式19

二、变频器的应用及主流变频器20

思考与练习21

任务1.2 西门子变频器的面板运行操作22

任务导入22

相关知识22

一、MM440变频器的端子接线图22

二、MM440变频器的运行操作模式25

三、MM440变频器的参数类型25

四、MM440变频器的快速调试及参数解析26

任务实施29

一、MM440变频器的操作面板认识29

二、MM440变频器的面板操作训练31

知识拓展34

一、与工作频率有关的功能34

二、变频器的启动和制动功能36

思考与练习42

任务1.3 西门子变频器的外部运行操作43

任务导入43

相关知识43

一、变频器输入控制端子的功能43

二、变频器输出控制端子的功能48

任务实施50

一、变频器的外部点动操作训练50

二、变频器的外部正反转连续运行操作训练51

知识拓展——MM440变频器模拟量输入2调节速度的53

案例53

思考与练习53

任务1.4 西门子变频器的组合运行操作54

任务导入54

相关知识54

一、工作频率给定方式54

二、西门子变频器给定方式的设置56

三、频率给定线的设置及调整57

任务实施59

知识拓展——MM440变频器电流给定调节速度的案例61

思考与练习62

任务1.5 西门子变频器的多段速运行操作62

任务导入62

相关知识62

任务实施64

知识拓展——直接选择方式的多段速运行功能66

思考与练习66

项目2 三菱变频器的运行与操作67

任务2.1 三菱变频器的面板运行操作67

任务导入67

相关知识67

一、三菱FR-D700系列变频器的接线图67

二、三菱FR-D700系列变频器的操作面板71

三、三菱变频器的运行操作模式72

任务实施72

知识拓展——启动频率Pr13、上限频率Pr1和下限频率Pr2设定及运行75

思考与练习75

任务2.2 三菱变频器的外部运行操作76

任务导入76

相关知识76

一、三菱变频器输入端子功能76

二、三菱变频器输出端子功能78

任务实施79

知识拓展——三菱变频器的组合运行操作81

思考与练习81

任务2.3 三菱变频器的多段速运行操作81

任务导入81

相关知识82

任务实施83

知识拓展83

一、升降速控制端功能83

二、变频器的两地控制84

思考与练习85

项目3 变频器常用控制电路87

任务3.1 变频器正反转控制电路87

任务导入87

相关知识88

一、变频器的外接主电路88

二、变频器启停控制电路89

任务实施90

知识拓展——变频器外围电器元件的选择92

思考与练习93

任务3.2 变频器同步运行控制电路94

任务导入94

相关知识94

一、模拟电压输入端子控制的同步运行94

二、西门子变频器升降速控制端功能96

任务实施97

知识拓展——升降速功能在恒压供水控制中的应用99

思考与练习101

任务3.3 变频器PID控制电路101

任务导入101

相关知识102

一、PID控制功能102

二、MM440变频器的PID实现103

任务实施106

知识拓展——多目标值的PID控制108

思考与练习110

项目4 变频器与PLC在工程中的典型应用112

任务4.1 物料分拣输送带的正反转变频控制系统112

任务导入112

相关知识113

一、西门子PLC与变频器的开关量连接方式113

二、西门子PLC与变频器的模拟量连接方式114

三、西门子PLC与变频器的RS-通信连接方式115

任务实施116

知识拓展119

一、三菱继电器输出型PLC与变频器的连接方式119

二、三菱晶体管输出型PLC与变频器的连接方式119

三、三菱PLC的模拟量模块与变频器的连接方式120

思考与练习120

任务4.2 离心机的多段速变频控制系统121

任务导入121

相关知识121

一、变频调速系统设计原则121

二、变频调速系统设计步骤122

任务实施122

知识拓展——变频调速系统的调试125

思考与练习127

任务4.3 风机的变频／工频自动切换控制系统128

任务导入128

相关知识——变频器的频率到达功能128

任务实施128

知识拓展——变频器的选择132

一、变频器类型的选择132

二、变频器容量的选择134

三、变频器选型注意事项135

思考与练习135

任务4.4 验布机的无级调速控制系统136

任务导入136

相关知识136

一、西门子模拟量输入／输出扩展模块的类型136

二、西门子模拟量输入／输出扩展模块EM235137

任务实施142

知识拓展145

一、变频器主电路的接线145

二、变频器控制电路的接线148

思考与练习149

任务4.5 多泵恒压供水控制系统149

任务导入149

相关知识151

一、恒压变频供水系统的构成151

二、多泵恒压变频供水控制的实现方法152

任务实施154

知识拓展160

一、变频器的抗干扰措施160

二、变频器的测量161

三、变频器常见故障处理163

思考与练习165

项目5 步进电机的应用166

任务5.1 步进电机的正反转控制166

任务导入166

相关知识166

一、步进电机166

二、步进控制系统的组成169

三、步进驱动器170

四、西门子PLC的高速脉冲输出PTO173

任务实施180

知识拓展——步进电机的调速控制184

思考与练习188

任务5.2 工作台的位置控制188

任务导入188

相关知识189

一、S7-200 PLC运动控制实现方式189

二、PTO位置控制向导功能189

三、位置控制向导的基本信息189

四、位控向导产生的子程序介绍191

任务实施192

一、硬件电路193

二、程序设计193

三、运行操作200

知识拓展——双轴步进电机的定位控制200

思考与练习202

项目6 伺服电机的应用203

任务6.1 伺服驱动器的认识及试运行203

任务导入203

相关知识204

一、伺服电机204

二、伺服驱动器的控制模式205

三、三菱伺服驱动器的内部结构207

四、三菱伺服驱动器的外部结构208

五、三菱伺服驱动器的外围接线209

六、三菱伺服驱动器的电源及启停保护电路210

任务实施211

一、三菱伺服驱动器输入输出引脚功能认识212

二、伺服驱动器输入输出的接线认识217

三、伺服驱动器的显示操作与参数设置220

四、伺服电机的试运行222

知识拓展——主流伺服驱动器介绍223

思考与练习224

任务6.2 伺服电机的速度控制225

任务导入225

相关知识226

一、速度控制模式的接线图226

二、速度控制方式227

任务实施231

知识拓展——伺服电机的转矩控制模式234

思考与练习236

任务6.3 伺服电机的位置控制236

任务导入236

相关知识237

一、伺服驱动器位置控制接线图237

二、脉冲输入形式237

三、定位完成（INP）239

任务实施239

知识拓展245

一、西门子SINAMICS V60/V80伺服驱动器245

二、西门子SINAMICS V90伺服驱动器245

思考与练习247

参考文献248