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绪论1

一、液压与气压传动的工作原理及特征1

二、液压与气压传动系统的组成2

三、液压与气压传动的优缺点4

四、液压与气动技术的应用和发展概况5

第一篇 液压传动7

第一章 液压流体力学基础7

第一节 液压油液7

一、液压油液的性质7

二、对液压油液的要求和选用11

第二节 液体静力学13

一、静压力及其特性13

二、静压力基本方程式13

三、帕斯卡原理15

四、静压力对固体壁面的作用力16

第三节 液体动力学16

一、基本概念16

二、流量连续性方程18

三、伯努利方程18

四、动量方程20

第四节 管道流动22

一、流态与雷诺数22

二、圆管流动的沿程压力损失24

三、管道流动的局部压力损失25

第五节 孔口流动26

一、薄壁小孔26

二、滑阀阀口27

三、锥阀阀口28

四、短孔和细长孔28

五、液阻29

第六节 缝隙流动30

一、平板缝隙30

二、圆柱环形缝隙31

三、圆锥环形间隙32

四、液压卡紧现象33

第七节 液压冲击和气穴现象34

一、液压冲击34

二、气穴现象36

第二章 液压泵38

第一节 液压泵概述38

一、液压泵的基本工作原理38

二、液压泵的主要性能参数40

三、液压泵的特性曲线41

四、液压泵的分类和选用41

五、液压泵的图形符号42

第二节 柱塞泵42

一、配流轴式径向柱塞泵42

二、斜盘式轴向柱塞泵44

三、斜轴式无铰轴向柱塞泵47

第三节 叶片泵48

一、双作用叶片泵48

二、单作用叶片泵51

第四节 齿轮泵54

一、外啮合齿轮泵54

二、内啮合齿轮泵58

三、螺杆泵58

第三章 液压马达与液压缸60

第一节 液压马达60

一、液压马达概述60

二、高速液压马达62

三、低速液压马达63

第二节 液压缸67

一、常用液压缸及其速度推力特性67

二、其他形式液压缸70

三、液压缸的技术特点72

四、摆动式液压缸75

第四章 液压控制阀77

第一节 液压阀概述77

一、液压阀的基本结构与原理77

二、液压阀的分类77

三、液压阀的性能参数79

四、对液压阀的基本要求79

第二节 方向控制阀79

一、单向阀79

二、换向阀81

第三节 压力控制阀88

一、溢流阀88

二、减压阀93

三、顺序阀95

四、压力继电器96

第四节 流量控制阀97

一、流量控制原理97

二、节流阀97

三、调速阀98

四、分流集流阀101

第五节 插装阀和叠加阀103

一、插装阀103

二、叠加阀108

第六节 伺服阀109

一、电液伺服阀109

二、机液伺服阀111

三、伺服阀的性能与特点112

第七节 电液比例阀113

一、电液比例压力阀113

二、电液比例流量阀114

三、电液比例换向阀116

第八节 电液数字阀117

一、电液数字阀的工作原理与组成117

二、电液数字阀的典型结构118

第五章液压辅件120

第一节 蓄能器120

一、蓄能器的分类及其特征120

二、蓄能器的功用121

三、蓄能器的容量计算122

四、蓄能器的选用与安装122

第二节 过滤器123

一、液压油液的污染及其控制123

二、过滤器的功用和类型123

三、过滤器的选用125

四、过滤器的安装125

第三节 油箱、热交换器及压力表辅件126

一、油箱126

二、热交换器127

三、压力表辅件128

第四节 管件129

一、油管129

二、管接头129

第五节 密封装置132

一、对密封装置的要求132

二、密封装置的分类及特点132

第六章 液压基本回路136

第一节压力控制回路136

一、调压回路136

二、卸载回路137

三、减压回路138

四、增压回路138

五、平衡回路139

六、保压回路140

七、泄压回路141

第二节 速度控制回路（一）——调速回路142

一、定量泵节流调速回路142

二、变量泵容积调速回路148

第三节 速度控制回路（二）——快速和速度换接回路152

一、快速运动回路152

二、速度换接回路154

第四节 方向控制回路156

一、换向回路156

二、锁紧回路157

三、制动回路157

第五节 多执行元件控制回路159

一、顺序动作回路159

二、同步回路160

三、互不干扰回路161

四、多路换向阀控制回路163

第七章 典型液压系统164

第一节 组合机床动力滑台液压系统164

一、概述164

二、YT4543型动力滑台液压系统工作原理164

三、YT4543型动力滑台液压系统特点166

第二节 压力机液压系统167

一、概述167

二、3150kN通用液压机液压系统工作原理及特点167

三、3150kN液压机插装阀集成系统原理169

第三节 塑料注射成型机液压系统171

一、概述171

二、SZ-250A型注塑机液压系统工作原理172

三、液压系统特点174

第四节 机电一体化液压挖掘机系统175

一、概述175

二、机电一体化液压挖掘机系统的组成175

三、机电一体化液压挖掘机工作技术要点177

第五节 带钢光电液伺服跑偏控制系统178

一、概述178

二、光电液伺服跑偏控制系统的组成及工作原理178

第八章 液压系统的设计计算181

第一节 液压系统的设计步骤181

一、液压系统使用要求及速度负载分析181

二、液压系统方案设计182

三、液压系统的参数计算183

四、液压元件和装置的选择185

五、验算液压系统性能187

六、绘制工作图、编制技术文件189

第二节 液压系统的设计计算举例189

一、负载分析189

二、液压系统方案设计190

三、液压系统的参数计算191

四、液压元件的选择193

五、验算液压系统性能194

第二篇 气压传动197

第九章 气压传动基础知识197

第一节 空气的物理性质197

一、空气的组成197

二、空气的密度197

三、空气的粘性198

四、空气的压缩性与膨胀性198

五、湿空气199

六、压缩空气的析水量201

第二节 理想气体的状态方程201

一、理想气体状态方程201

二、气体状态变化过程201

第三节 气体的流动规律203

一、气体流动的基本方程203

二、声速与马赫数203

三、气体在管道中的流动特性204

第四节 气动元件的流通能力205

一、有效截面积205

二、流量206

第五节 充气、放气温度与时间的计算207

一、定积容器充气问题207

二、容器的放气208

第十章 气源装置及气动元件210

第一节 气源装置210

一、气压发生装置211

二、压缩空气的净化装置和设备211

三、管道系统213

四、气动三大件214

第二节 气动辅件217

一、消声器217

二、管道连接件217

第三节 气动执行元件217

一、气缸217

二、气马达221

第四节 气动控制阀223

第五节 气动逻辑元件225

一、气动逻辑元件的分类及特点225

二、高压截止式逻辑元件225

三、其他逻辑元件229

四、逻辑元件的应用229

第六节 气动传感器及气动仪表230

一、气动传感器230

二、气动变送器231

三、气动调节器233

第十一章 气动基本回路与常用回路235

第一节 气动基本回路235

一、压力和力控制回路235

二、换向回路237

三、速度控制回路237

四、位置控制回路239

五、气动逻辑回路240

第二节 气动常用回路241

一、安全保护回路241

二、同步动作回路242

三、往复动作回路242

四、计数回路242

五、振荡回路244

第十二章 气动逻辑系统设计245

第一节 非时序逻辑系统设计245

一、非时序逻辑问题及设计步骤245

二、逻辑代数设计法246

三、卡诺图设计法247

四、非时序逻辑问题设计举例248

第二节 时序逻辑控制系统设计249

一、时序逻辑控制的特点249

二、气动行程程序控制系统设计概述250

三、程序的校正设计251

四、标准程序设计方法255

第十三章 气压传动系统实例262

第一节 气控机械手262

一、用信号-动作状态线图法设计的气控回路263

二、用卡诺图图解法设计的气控回路263

三、采用“非门”元件的气控回路264

第二节 气动计量系统265

一、概述265

二、气动控制系统266

第三节 硬质合金刀片磨床气液系统267

一、概述267

二、气液系统分析267

附录A习题270

附录B常用液压与气动元件图形符号（GB/T 786.1—1993）283

参考文献290