机电一体化导论PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载

机电一体化导论PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章 概述1

1.1机电一体化的基本概念2

1.2机电一体化系统的组成3

1.3机电一体化的相关技术5

1.4机电一体化时代所面临最迫切的问题6

1.5机电一体化的发展8

1.6习题8

第2章 机电一体化系统中的典型机械部件9

2.1机电一体化系统对机械部件的性能要求10

2.1.1机电一体化系统中机械部件的组成10

2.1.2机电一体化系统对机械传动机构的基本要求10

2.1.3机电一体化系统对机械支撑机构的基本要求10

2.2齿轮传动机构11

2.2.1齿轮传动机构的作用及特点11

2.2.2齿轮传动机构的设计11

2.2.3齿轮传动间隙的消除方法13

2.2.4差动齿轮传动机构16

2.2.5谐波齿轮传动机构18

2.3挠性传动机构20

2.3.1同步带传动机构20

2.3.2钢带传动21

2.4滚珠丝杠传动机构22

2.4.1滚珠丝杠传动机构的特点和作用22

2.4.2滚珠丝杠传动机构的结构形式24

2.4.3滚珠丝杠传动机构的主要结构参数26

2.4.4滚珠丝杠的传动形式27

2.4.5消除轴向间隙的调整与预紧方式27

2.4.6滚珠丝杠副的支撑装置29

2.5导轨30

2.5.1导轨的结构30

2.5.2导轨的类型30

2.5.3滑动导轨31

2.5.4滚动导轨33

2.5.5磁悬浮导轨35

2.6习题35

第3章 机电一体化系统中的常用传感器及其选用37

3.1传感器的基本概念38

3.1.1传感器的组成和分类38

3.1.2各类传感器的主要性能指标及特点40

3.1.3机电一体化系统对传感器主要性能的要求和选用43

3.2机电一体化系统中常用的传感器48

3.2.1常用位置传感器48

3.2.2常用位移传感器49

3.2.3常用速度、加速度传感器52

3.2.4常用力和力矩传感器54

3.2.5其他类型传感器56

3.3传感器技术的发展59

3.3.1传感器固态化59

3.3.2传感器多功能化和集成化60

3.3.3传感器技术的微处理机化60

3.3.4传感器图像化61

3.3.5多传感器信息融合技术62

3.4习题63

第4章 机电一体化系统中的典型执行部件65

4.1概述66

4.2液压执行部件66

4.2.1液压缸的类型和特点67

4.2.2液压马达类型和主要参数69

4.2.3液压执行元件的控制方式71

4.3气动执行元件75

4.3.1气缸的类型和特点75

4.3.2气液压马达的类型和特点77

4.4电动执行部件79

4.4.1概述79

4.4.2交直流电动机的特点和选型79

4.4.3步进电动机83

4.4.4直线电动机85

4.4.5超声波电动机87

4.4.6电动机的选型与应用88

4.5习题90

第5章 典型机电一体化系统的控制器91

5.1控制器概述92

5.2 PLC控制系统92

5.2.1 PLC的定义92

5.2.2 PLC的主要特点及功能93

5.2.3 PLC的分类及其性能指标95

5.2.4 PLC的选择及应用96

5.2.5 PLC的发展103

5.3单片机控制系统104

5.3.1单片机控制系统的特点105

5.3.2单片机的分类及其性能指标106

5.3.3单片机的选择及其应用110

5.4工控机控制系统和开放式运动控制技术114

5.4.1工控机控制系统的特点115

5.4.2工控机在递阶控制系统中的应用117

5.4.3开放式运动控制技术发展现状及其应用120

5.5习题123

第6章 典型机电一体化技术应用实例介绍125

6.1机器人技术126

6.1.1机器人的定义、分类128

6.1.2机器人的组成与结构129

6.1.3机器人的应用与发展展望130

6.1.4直角坐标机器人及其应用与设计133

6.2机械滚齿机YG3612数控改造方案分析141

6.2.1滚齿加工142

6.2.2案例分析144

6.3立体化车库150

6.3.1机械式立体车库的主要类型、基本参数150

6.3.2升降横移机械式停车库151

6.3.3循环式停车库152

6.3.4平面移动式机械停车库154

6.3.5巷道堆垛机械式停车库155

6.3.6垂直升降机械式停车库155

6.3.7电梯式立体车库156

6.3.8发展趋势157

6.4习题157

索引159

参考文献160