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1绪论1

1.1坦克自行火炮发展现状1

1.2发射过程对射击精度的影响8

1.3发射过程对安全性的影响10

1.4发射动力学12

1.5多体系统传递矩阵法15

1.6射击精度总体设计方法18

1.7弹药发射安全性评估方法19

1.8本书的特色19

2坦克自行火炮发射动力学模型21

2.1引言21

2.2发射动力学模型22

2.3符号约定24

2.4坐标系及坐标变换28

2.5弹丸质量分布不均衡的表征32

2.6弹丸运动学35

2.7弹丸膛内受力分析39

2.8坦克自行火炮受力分析45

3坦克自行火炮振动特性55

3.1引言55

3.2振动特性的多体系统传递矩阵法56

3.3典型元件的传递矩阵62

3.4坦克自行火炮的状态矢量74

3.5坦克自行火炮元件的传递矩阵75

3.6坦克自行火炮系统总传递矩阵86

3.7坦克自行火炮的特征方程和振动特性88

3.8坦克自行火炮典型结构参数90

4坦克自行火炮发射动力学方程93

4.1引言93

4.2多体系统的体动力学方程94

4.3典型元件的体动力学方程95

4.4坦克自行火炮的体动力学方程97

4.5弹丸发射动力学方程104

4.6内弹道方程105

4.7发射动力学方程的特点106

4.8论物理假设与发射动力学方程间的关系107

5伴随发射装药破碎的内弹道两相流动力学109

5.1引言109

5.2内弹道两相流动力学模型110

5.3点火管内气体动力学方程111

5.4主装药两相流动力学方程114

5.5内弹道两相流动力学算法121

5.6发射装药动力学125

5.7发射装药挤压破碎动力学128

5.8伴随发射装药破碎的内弹道学130

6坦克自行火炮特征矢量正交性及动力响应135

6.1引言135

6.2正交性基本理论136

6.3多体系统增广特征矢量正交性137

6.4坦克自行火炮增广特征矢量正交性144

6.5坦克自行火炮动力响应146

6.6坦克自行火炮初始条件147

6.7弹丸起始扰动152

6.8坦克自行火炮发射动力学算法156

7非线性坦克自行火炮发射动力学159

7.1引言159

7.2多体系统离散时间传递矩阵法160

7.3非线性系统典型元件传递矩阵170

7.4非线性坦克自行火炮发射动力学模型190

7.5非线性坦克自行火炮元件传递矩阵191

7.6非线性坦克自行火炮系统总传递矩阵197

7.7非线性坦克自行火炮发射动力学特点199

7.8非线性坦克自行火炮发射动力学算法200

8炮弹与末制导炮弹飞行动力学201

8.1引言201

8.2坐标系及坐标变换202

8.3作用于弹丸的力和力矩207

8.4末制导炮弹控制模型和方程215

8.5末制导炮弹弹道方程223

8.6炮弹外弹道方程227

8.7气动力系数229

8.8外弹道参数230

9非线性坦克行进间发射动力学233

9.1引言233

9.2坦克火控系统简介233

9.3非线性坦克行进间发射动力学模型237

9.4坐标系及坐标变换238

9.5非线性受控多体系统离散时间传递矩阵法241

9.6行进间发射非线性坦克状态矢量244

9.7非线性坦克元件传递矩阵246

9.8非线性坦克受控多体系统总传递矩阵252

9.9非线性坦克行进间受力分析254

9.10非线性坦克行进间弹丸发射动力学方程259

9.11非线性坦克行进间发射动力学算法266

10坦克自行火炮发射动力学仿真及其验证267

10.1引言267

10.2坦克自行火炮动力学仿真系统268

10.3自行火炮振动特性仿真及验证269

10.4坦克自行火炮内弹道仿真及验证272

10.5自行火炮受力及响应仿真及验证276

10.6自行火炮弹丸起始扰动和射击精度仿真及验证277

10.7末制导炮弹发射动力学仿真及验证280

10.8非线性自行火炮发射动力学仿真及验证287

10.9非线性坦克行进间发射动力学仿真及验证289

11非线性射击现象疑释及其对策291

11.1引言291

11.2弹丸膛内逆进动现象疑释292

11.3“离群弹”现象疑释及其对策299

11.4“弹着点分堆”现象疑释及其对策302

11.5“不同硬度地面上射击精度相差很大”现象疑释及其对策303

11.6“不同装填方式射击精度相差大”现象疑释及对策304

11.7膛线等身管因素对射击精度的影响307

11.8后效期对射击精度的影响309

11.9弹丸因素对射击精度的影响310

11.10弹炮间隙对射击精度的影响312

12坦克自行火炮发射动力学试验方法315

12.1引言315

12.2坦克自行火炮振动模态试验方法316

12.3坦克自行火炮内弹道试验方法327

12.4坦克自行火炮连射弹丸起始扰动试验方法328

12.5坦克自行火炮动力响应试验方法339

12.6坦克自行火炮外弹道试验方法342

12.7坦克自行火炮引信动力学试验方法348

12.8末制导炮弹密封试验方法364

12.9末制导炮弹预应力试验方法366

12.10末制导炮弹强度试验方法372

12.11末制导炮弹解体现象及疑释和改进378

13坦克自行火炮射击精度总体设计方法383

13.1引言383

13.2坦克自行火炮射击精度相关性分析方法384

13.3坦克自行火炮射击精度总体设计方法391

13.4坦克自行火炮射击精度总体设计实例404

13.5机载多管火箭射击精度总体设计方法405

13.6机载多管火箭射击精度总体设计实例419

13.7舰载多管火箭射击精度总体设计方法421

13.8舰载多管火箭射击精度总体设计实例427

14多体系统传递矩阵库429

14.1引言429

14.2弹簧430

14.3扭簧431

14.4弹性铰432

14.5纵向振动集中质量433

14.6各种振动刚体434

14.7横向振动梁437

14.8扭转振动轴442

14.9纵向振动杆443

14.10各种运动的Euler-Bernoulli梁444

14.11矩形板446

14.12圆板451

14.13二维薄板条元456

14.14厚壁圆筒459

14.15 薄壁圆筒461

14.16坐标变换矩阵464

14.17线性化、状态矢量466

14.18内外接体均为刚体的各种弹性阻尼铰467

14.19内外接体均为刚体的各种光滑铰468

14.20各种联接方式的平面大运动刚体469

14.21各种联接方式的空间大运动刚体472

14.22平面大运动梁475

14.23空间大运动梁477

14.24平面大运动梁联接的各种固结铰479

14.25空间大运动梁联接的各种固结铰481

14.26平面大运动梁联接的各种光滑铰484

14.27空间大运动梁联接的各种光滑铰487

14.28平面大运动梁联接的各种弹性铰489

14.29空间大运动梁联接的各种弹性铰493

14.30线性系统受控元件495

14.31非线性系统受控元件497

参考文献502

附录1主要符号表519

附录2索引526

附录3发射动力学国际事件一览531