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第1章 概论1

1.1 机械传动装置的作用与分类1

1.2 机械传动装置的设计1

1.3 摩擦轮传动、带传动和链传动的特点与性能3

1.4 各类齿轮传动的特点、性能与应用4

1.5 齿轮减速器6

1.6 齿轮传动术语13

1.7 常用有关资料15

第2章 圆柱齿轮传动装置的设计24

2.1 基本齿廓及模数系列24

2.2 圆柱齿轮传动的几何尺寸计算30

2.3 变位齿轮传动与变位系数选择37

2.4 用图表法计算变位齿轮的几何参数45

2.5 圆柱齿轮齿厚的测量与计算63

2.6 圆柱齿轮减速器（JB/T 8853—2001）94

2.7 各系列圆柱齿轮减速器的特点与结构图101

2.8 减速器载荷分类105

2.9 减速器输入、输出轴的径向力与轴向力计算107

2.10 圆柱齿轮减速器典型结构图与零件图107

2.11 齿轮传动装置的设计思路126

第3章 锥齿轮传动装置的设计127

3.1 锥齿轮基本参数127

3.2 锥齿轮传动的几何计算133

3.3 锥齿轮传动的设计计算150

3.4 锥齿轮结构159

3.5 锥齿轮工作图上应注明的尺寸数据160

3.6 锥齿轮传动装置合理安装与调整160

3.7 锥齿轮传动装置典型结构图与零件图162

3.8 T系列弧齿锥齿轮传动装置165

第4章 圆锥-圆柱齿轮传动装置的设计166

4.1 减速器的设计程序166

4.2 通用圆柱齿轮减速器的主要参数166

4.3 减速器的结构与零部件设计172

4.4 工业用直齿轮和斜齿轮接触强度与弯曲强度计算方法（GB/T 19406—2003/ISO 9085:2002）180

4.5 AGMA直齿轮和斜齿轮接触强度与弯曲强度计算方法（AGMA 2101—D04）199

4.6 圆锥-圆柱齿轮传动装置典型结构图与零件图210

第5章 蜗杆传动装置的设计217

5.1 概述217

5.2 圆柱蜗杆传动的主要参数218

5.3 几种典型蜗杆减速器233

5.4 蜗杆传动装置的铭牌、中心距与用户提供给制造者的参数241

5.5 平面二次包络环面蜗杆传动的设计及其测试243

5.6 蜗杆减速器附件250

5.7 蜗杆传动减速器典型结构图与零件图256

第6章 行星齿轮传动装置的设计269

6.1 行星齿轮传动的类型269

6.2 传动比的计算272

6.3 行星齿轮传动齿数的选配284

6.4 行星齿轮传动的变位系数选择与几何计算304

6.5 均载机构307

6.6 典型零件的设计与计算320

6.7 行星齿轮传动的效率与测试339

6.8 NGW型行星齿轮减速器（JB/T 6502—1993）347

6.9 双排直齿行星减速器（JB/T 6999—1993）360

6.10 派生系列行星减速器367

6.11 大功率、大转矩行星减速器373

6.12 行星传动装置典型结构图381

6.13 P系列行星齿轮减速器400

第7章 行星差动传动装置的设计409

7.1 概述409

7.2 四卷筒机构行星差动装置409

7.3 行星差动调速的传动方式418

7.4 差速器的设计特点419

7.5 差速器的结构特点420

7.6 行星齿轮传动的简化计算423

7.7 根据GB/T 19406—2003进行的简化计算425

7.8 40t卸船机四卷筒机构行星差动减速器的设计计算434

7.9 行星差动传动装置典型结构图与零件图445

第8章 3K（NGWN）型行星齿轮传动装置的设计453

8.1 3K型行星齿轮传动的传动比计算453

8.2 3K型行星齿轮传动齿数的选配454

8.3 3K型行星齿轮传动的强度计算462

8.4 3K型行星齿轮传动的效率464

8.5 3K型行星齿轮传动典型结构图470

第9章 渐开线少齿差行星传动装置的设计472

9.1 概述472

9.2 传动形式及其传动比计算472

9.3 少齿差内啮合齿轮副的干涉与变位系数的选择481

9.4 零齿差输出机构的设计与制造485

9.5 齿轮几何参数及尺寸选用表491

9.6 少齿差行星齿轮传动的强度计算494

9.7 少齿差行星传动的主要零件图499

9.8 渐开线少齿差行星减速器设计501

9.9 少齿差典型传动结构图508

第10章 摆线针轮传动装置的设计524

10.1 概述524

10.2 我国摆线针轮行星减速器制造工作的进展及标准的制定525

10.3 摆线针轮行星传动技术在我国的发展526

10.4 机器人用RV传动529

10.5 摆线针轮行星传动的技术要求531

10.6 摆线针轮行星减速器的装配536

10.7 摆线针轮行星减速器的典型结构及主要零件工作图537

第11章 销齿传动装置的设计545

11.1 销齿传动的特点与应用545

11.2 销齿传动的工作原理545

11.3 销齿传动的几何计算546

11.4 销齿传动的强度计算548

11.5 销齿传动公差549

11.6 销轮轮缘的结构形式550

11.7 齿轮齿形的绘制550

11.8 设计实例与典型工作图551

第12章 滚子活齿行星传动装置的设计556

12.1 滚子活齿行星传动装置的传动原理、结构形式与传动比计算556

12.2 滚子活齿行星传动的啮合齿廓558

12.3 滚子活齿行星传动的参数计算560

12.4 滚子活齿行星传动中作用力的分析563

12.5 滚子活齿行星减速装置的强度计算564

12.6 滚子活齿行星减速器的效率测定566

12.7 主要零件的加工工艺与工作图567

12.8 滚子活齿行星传动的典型结构图568

第13章 起重机传动装置的设计571

13.1 类型、特点及应用571

13.2 设计原则与依据571

13.3 起重机用底座式硬齿面减速器（JB/T 10816—2007）575

13.4 起重机用三支点硬齿面减速器（JB/T 10817—2007）585

13.5 起重机用三合一减速器（JB/T 9003—2004）590

13.6 运输机械用减速器（JB/T 9002—1999）592

13.7 起重机的起升装置596

13.8 起重机典型传动装置结构图599

第14章 工程机械齿轮传动装置的设计604

14.1 工程机械齿轮产品的概况604

14.2 工程机械齿轮技术的发展趋势606

14.3 国内工程机械齿轮传动技术与国外的差距606

14.4 轮边减速器的设计607

14.5 立式行星回转减速器622

14.6 动力换挡变速器626

14.7 行星齿轮传动在工程上的应用632

第15章 齿轮联轴器的设计635

15.1 中、低速鼓形齿联轴器的设计635

15.2 高速齿轮联轴器的设计644

15.3 典型产品介绍648

15.4 花键连接651

15.5 胀套连接668

第16章 谐波齿轮传动装置673

16.1 谐波齿轮传动的工作原理673

16.2 谐波齿轮减速器的应用674

16.3 主要加工生产企业及产品674

16.4 国外谐波齿轮减速器发展状况674

16.5 谐波齿轮减速器的研究方向与发展趋势675

第17章 高速齿轮传动装置的设计676

17.1 我国高速齿轮发展的概况676

17.2 产品水平分析677

17.3 产品与市场展望677

17.4 高速齿轮传动的基本形式678

17.5 高速齿轮传动的主要用途680

17.6 高速渐开线圆柱齿轮箱（JB/T 7514—1994）686

17.7 GY型高速圆弧圆柱齿轮增（减）速器691

17.8 齿轮喷油设计694

17.9 电厂用运行中汽轮机油质量标准（GB/T 7596—2008）696

17.10 高速齿轮运行质量评价698

17.11 液体动压润滑轴承的设计699

第18章 星形齿轮传动装置的设计719

18.1 星形齿轮传动形式及其特点719

18.2 浮动均载机构720

第19章 航空齿轮传动装置730

19.1 发展概况730

19.2 现有水平730

19.3 硬件资源731

19.4 端面齿轮传动在直升机上的应用731

19.5 Cylkro面齿轮传动732

19.6 行星齿轮传动在航空中的应用733

第20章 船用齿轮传动装置的设计735

20.1 产品概况及传动技术的发展735

20.2 船用齿轮传动装置的形式737

20.3 船用减速器的一般要求739

20.4 船用柴油机减速器740

20.5 船用涡轮机减速器743

20.6 船用燃气轮机与柴油机联合动力传动装置746

20.7 多分支齿轮传动装置747

20.8 船用低噪声减速器设计749

20.9 船舶主推进系统减速齿轮750

第21章 冶金矿山机械齿轮传动装置的设计754

21.1 目前产品的技术水平754

21.2 产品的应用及其发展趋势756

21.3 矿井提升机齿轮传动装置756

21.4 单绳缠绕式提升机用减速器757

21.5 多绳摩擦式提升机用减速器761

第22章 水泥机械齿轮传动装置的设计765

22.1 现有产品的概况765

22.2 产品的技术水平分析768

22.3 齿轮传动技术的发展趋势768

22.4 水泥磨行星齿轮减速器768

22.5 功率分流辊轴传动水泥磨减速器772

第23章 煤矿机械齿轮传动装置的设计776

23.1 煤矿机械齿轮传动装置的特点776

23.2 采煤机齿轮传动装置776

23.3 煤巷掘进机齿轮传动装置778

23.4 输送机齿轮传动装置781

23.5 目前我国的水平与差距782

23.6 矿用刮板输送机减速器的设计782

第24章 石油化工机械齿轮传动装置的设计785

24.1 透平压缩机用齿轮装置785

24.2 石化泵用齿轮装置及备件786

24.3 搅拌釜用立式减速器786

24.4 石油钻机、抽油机用齿轮减速器787

24.5 沉降离心机用齿轮差速器788

24.6 离心机行星差速器789

24.7 双螺杆挤出机的传动装置791

24.8 釜用减速器796

24.9 NLQ型冷却塔专用行星齿轮减速器（JB/T 7345—1994）801

24.10 碱厂澄清桶搅拌器上的蜗杆-齿轮行星减速器803

第25章 铁道机车动车传动装置807

25.1 和谐型大功率机车齿轮传动装置807

25.2 CRH动车组齿轮传动装置808

25.3 机车动车齿轮的设计与制造809

25.4 机车分动箱传动图810

第26章 风力发电齿轮传动装置的设计811

26.1 我国风电技术的发展概况811

26.2 风电技术的发展趋势811

26.3 风电齿轮增速器的技术水平812

26.4 风力发电机组的传动装置813

26.5 几种风电传动装置介绍813

26.6 设计中的几个问题815

26.7 制造中的几个问题818

26.8 试验与测试819

26.9 风电齿轮增速器的结构图819

26.10 风力发电机组传动装置应用实例826

第27章 点线啮合齿轮传动装置的设计827

27.1 概述827

27.2 点线啮合齿轮传动的几何参数和主要尺寸计算830

27.3 点线啮合齿轮传动的参数选择及封闭图832

27.4 点线啮合齿轮的强度计算833

27.5 减速器计算实例835

27.6 点线啮合齿轮传动典型结构图与零件图838

第28章 齿轮传动装置的安装与调试841

28.1 齿轮传动装置的装配与调整841

28.2 减速器加载试验方法845

28.3 齿轮装置的验收规范853

28.4 齿轮噪声及其控制869

28.5 液力偶合器的合理安装与调整872

28.6 减速器的润滑874

28.7 安装与使用及维护876

第29章 齿轮常用材料及其性能878

29.1 齿轮常用钢878

29.2 常用调质齿轮钢截面与力学性能888

29.3 中外钢号对照890

29.4 合金元素对钢的性能影响893

第30章 润滑方式与装置895

30.1 润滑方法与装置及原理895

30.2 一般润滑件897

30.3 集中润滑系统的分类与图形符号907

30.4 稀油集中润滑系统910

30.5 润滑与冷却940

30.6 密封件952

30.7 润滑系统的管路附件966

第31章 螺旋传动的设计977

31.1 螺旋传动的类型及应用977

31.2 滑动螺旋传动979

31.3 螺旋传动的强度计算988

第32章 带传动的设计990

32.1 带传动的类型、特点与应用990

32.2 V带传动的设计992

32.3 带轮及典型工作图1013

第33章 链传动的设计1015

33.1 常用传动链的类型、结构特点与应用1015

33.2 滚子链传动的设计1016

33.3 滚子链链轮1026

33.4 链传动的布置及其维护1034

33.5 链传动中所产生的故障及其对策1035

第34章 摩擦传动的设计1036

34.1 概述1036

34.2 摩擦传动的设计1036

34.3 摩擦传动在工业上的应用——无级变速传动1039

参考文献1042