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第1章 变频技术概述1

1.1变频技术简介1

1.1.1类型1

1.1.2发展1

1.2异步电动机的调速方式与变频器的基本组成2

1.2.1异步电动机的调速方式2

1.2.2变频器的基本组成3

第2章 电力电子器件5

2.1单向晶闸管（SCR）5

2.1.1外形与符号5

2.1.2结构与工作原理6

2.1.3检测8

2.1.4其他类型的晶闸管9

2.2门极可关断晶闸管（GT0）10

2.2.1外形、结构与符号10

2.2.2工作原理11

2.2.3检测11

2.3双向晶闸管（BTT）12

2.3.1符号与结构12

2.3.2工作原理12

2.3.3检测13

2.4电力场效应管（MOSFET）15

2.4.1增强型MOS管16

2.4.2耗尽型MOS管19

2.5绝缘栅双极型晶体管（IGBT）20

2.5.1外形、结构与图形符号20

2.5.2工作原理21

2.5.3检测22

2.6其他类型的电力电子器件23

2.6.1静电感应晶体管（SIF）23

2.6.2 MOS控制晶闸管（MCT）23

2.6.3集成门极换流晶闸管（IGCT）23

2.6.4功率模块和功率集成电路23

2.7电力电子器件的驱动电路24

2.7.1电气隔离电路24

2.7.2晶闸管驱动电路25

2.7.3 GTO驱动电路25

2.7.4电力MOS管的驱动电路26

2.7.5 IGBT驱动电路27

2.8电力电子器件的保护电路28

2.8.1过电流保护电路28

2.8.2过电压保护电路28

2.8.3缓冲电路30

第3章 电力电子电路31

3.1整流电路（AC-DC变换电路）31

3.1.1不可控整流电路31

3.1.2可控整流电路36

3.2斩波电路（DC-DC变换电路）40

3.2.1基本斩波电路40

3.2.2复合斩波电路45

3.3逆变电路（DC-AC变换电路）48

3.3.1逆变原理48

3.3.2电压型逆变电路49

3.3.3电流型逆变电路54

3.3.4复合型逆变电路56

3.4 PWM控制技术58

3.4.1 PWM控制的基本原理59

3.4.2 SPWM波的产生60

3.4.3 PWM控制方式62

3.4.4PwM整流电路66

3.5交流调压电路68

3.5.1单向晶闸管交流调压电路68

3.5.2双向晶闸管交流调压电路72

3.5.3脉冲控制交流调压电路75

3.5.4三相交流调压电路77

3.6交-交变频电路（AC-AC变换电路）78

3.6.1单相交-交变频电路78

3.6.2三相交-交变频电路81

第4章 变频器主电路详解与检修83

4.1主电路的单元电路分析83

4.1.1整流电路83

4.1.2中间电路84

4.1.3逆变电路88

4.2主电路实例分析90

4.2.1典型主电路实例分析一90

4.2.2典型主电路实例分析二91

4.3主电路的检修93

4.3.1变频器电路的工作流程93

4.3.2主电路各单元电路的常见故障94

4.3.3不带电检修主电路96

4.3.4变频器无输出电压的检修98

4.3.5主电路大量元件损坏的检修99

第5章 变频器电源电路、驱动电路详解与检修101

5.1电源电路详解与检修101

5.1.1开关电源的特点与工作原理101

5.1.2电源电路的取电方式104

5.1.3自激式开关电源典型电路分析105

5.1.4自激式开关电源的检修108

5.1.5它激式开关电源典型电路分析110

5.1.6它激式开关电源的检修115

5.2驱动电路详解与检修116

5.2.1驱动电路与其他电路的连接117

5.2.2驱动电路的基本工作原理118

5.2.3四种典型的驱动电路实例分析119

5.2.4制动电路的驱动128

5.2.5检修驱动电路的注意事项及技巧129

5.2.6驱动电路的常见故障及原因129

5.2.7驱动电路的检修130

第6章 变频器其他电路详解与检修137

6.1检测电路详解与检修137

6.1.1电压检测电路及检修137

6.1.2电流检测电路及检修142

6.1.3温度检测电路146

6.2 CPU电路详解与检修148

6.2.1 CPU基本电路及检修148

6.2.2外部输入输出端子接口电路及检修151

6.2.3内部输入输出电路及检修155

第7章 变频器的使用159

7.1外形与结构159

7.1.1外形159

7.1.2结构160

7.1.3面板的拆卸160

7.2端子功能与接线161

7.2.1总接线图及端子功能说明161

7.2.2主回路接线165

7.2.3控制回路接线168

7.2.4 PU接口的连接171

7.3操作面板的使用174

7.3.1操作面板介绍174

7.3.2操作面板的使用175

7.4操作运行178

7.4.1外部操作运行178

7.4.2 PU操作运行180

7.4.3组合操作运行181

7.5常用控制功能与参数设置182

7.5.1操作模式选择功能与参数183

7.5.2频率相关功能与参数183

7.5.3启动、加减速控制功能与参数186

7.5.4点动控制功能与参数187

7.5.5转矩提升功能与参数188

7.5.6制动控制功能与参数188

7.5.7工频与变频的切换功能与参数190

7.5.8瞬时停电再启动功能与参数192

7.5.9多挡转速控制功能与参数193

7.5.10程序控制功能与参数196

7.5.11 PID控制功能与参数198

7.5.12控制方式功能与参数202

7.5.13电子过流保护功能与参数（Pr.9）203

7.5.14负载类型选择功能与参数203

7.5.15 MRS端子输入选择功能与参数204

7.5.16禁止写入和逆转防止功能与参数204

第8章 变频器及外围设备的选用、安装与维护205

8.1变频器的种类及变频调速控制方式205

8.1.1变频器的种类205

8.1.2变频调速控制方式206

8.2变频器的选用与容量计算212

8.2.1额定值212

8.2.2选用213

8.2.3容量计算213

8.3变频器外围设备的选用217

8.3.1主电路外围设备的接线217

8.3.2熔断器的选用218

8.3.3断路器的选用218

8.3.4交流接触器的选用218

8.3.5交流电抗器的选用219

8.3.6直流电抗器的选用220

8.3.7制动电阻220

8.3.8热继电器的选用222

8.3.9噪声滤波器222

8.4变频器常用的外围控制电路223

8.4.1正转控制电路223

8.4.2正、反转控制电路225

8.5变频器的安装、调试与维护227

8.5.1安装与接线227

8.5.2调试231

8.5.3维护232

8.5.4常见故障及原因233

附录 三菱FR-540系列变频器参数表235