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磁悬浮惯性动量轮技术
  • 房建成,孙津济,樊亚洪著 著
  • 出版社: 北京:国防工业出版社
  • ISBN:9787118079913
  • 出版时间:2012
  • 标注页数:493页
  • 文件大小:187MB
  • 文件页数:514页
  • 主题词:航空航天器-姿态控制-飞轮-电磁轴承-转子动力学

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图书目录

第1章 绪论1

1.1惯性执行机构概述1

1.2惯性执行机构工作原理及分类4

1.3磁悬浮惯性动量轮组成13

1.4磁悬浮惯性动量轮应用概况与发展趋势15

1.5本章小结22

参考文献23

第2章 磁悬浮惯性动量轮的总体结构27

2.1引言27

2.2磁悬浮惯性动量轮整体结构27

2.3磁悬浮惯性动量轮磁轴承结构及构型29

2.4磁悬浮惯性动量轮驱动电机结构51

2.5磁悬浮惯性动量轮结构设计52

2.6磁悬浮惯性动量轮的热分析与设计65

2.7磁悬浮惯性动量轮剩磁矩分析、设计与补偿75

2.8磁悬浮惯性动量轮锁紧/解锁机构设计与测试85

2.9本章小结105

参考文献105

第3章 新型永磁偏置磁轴承电磁分析与设计112

3.1引言112

3.2纯电磁磁轴承电磁分析与设计方法113

3.3基于混合因子的永磁偏置径向磁轴承电磁分析与设计120

3.4基于混合因子的永磁偏置轴向磁轴承电磁分析与设计141

3.5永磁偏置径向磁轴承磁路解耦分析与设计147

3.6永磁偏置径向磁轴承旋转损耗分析166

3.7本章小结180

参考文献181

第4章 磁悬浮惯性动量轮高速转子控制及稳定性分析184

4.1引言184

4.2磁悬浮惯性动量轮转子分散PID控制及稳定性分析185

4.3提高磁悬浮惯性动量轮转子稳定性的交叉反馈控制方法217

4.4磁悬浮惯性动量轮交叉反馈控制系统稳定性判据及分析223

4.5磁悬浮高速转子弹性振动模态稳定性分析与陷波校正方法258

4.6载体转动条件下磁悬浮偏置动量轮动框架前馈控制方法270

4.7磁悬浮惯性动量轮鲁棒控制器设计276

4.8本章小结286

参考文献286

第5章 磁悬浮惯性动量轮系统高精度主动振动控制290

5.1引言290

5.2磁悬浮惯性动量轮扰动控制分析与坐标系统291

5.3磁悬浮惯性动量轮不平衡振动补偿控制295

5.4磁悬浮惯性动量轮惯性自对准主动振动控制313

5.5磁悬浮惯性动量轮主动振动控制实验与测试331

5.6本章小结336

参考文献336

第6章 主被动磁悬浮反作用飞轮设计及其输出力矩高精度控制340

6.1引言340

6.2被动磁轴承工作原理与分类341

6.3 Halbach磁体被动磁轴承分析与优化设计342

6.4整体磁环被动磁轴承分析与设计353

6.5被动磁轴承阻尼器设计363

6.6主被动磁悬浮反作用飞轮总体设计366

6.7主被动磁悬浮反作用飞轮自驱动平衡方法及其原理369

6.8磁悬浮反作用飞轮用永磁无刷直流电机的输出力矩高精度控制387

6.9本章小结405

参考文献406

第7章 大力矩磁悬浮偏置动量轮设计及其空间应用410

7.1引言410

7.2轴向力偏转Homopolar永磁偏置三自由度磁轴承411

7.3轴向力偏转Heteropolar永磁偏置三自由度磁轴承424

7.4轴向力偏转永磁偏置五自由度磁轴承426

7.5洛仑兹力三自由度轴向磁轴承430

7.6大力矩磁悬浮偏置动量轮总体设计432

7.7磁悬浮偏置动量轮磁轴承低功耗控制440

7.8大力矩磁悬浮偏置动量轮微框架控制457

7.9大力矩磁悬浮偏置动量轮空间应用468

7.10本章小结482

参考文献483

附录486

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