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案例1基于51单片机的出租车计价器1

1.1出租车计价器功能描述1

1.2出租车计价器的系统方案设计和硬件电路设计2

1.2.1单片机最小系统设计2

1.2.2里程检测电路3

1.2.3显示驱动与键盘控制模块（CH451）设计4

1.2.4时钟电路11

1.2.5数据存储电路15

1.2.6语音提示电路17

1.2.7打印机驱动电路20

1.2.8串口通信电路26

1.2.9系统硬件电路原理图26

1.3计价器固件程序设计28

1.3.1程序设计思路和程序结构28

1.3.2各模块程序设计29

1.3.3程序调试44

1.4计价器系统模拟仿真46

1.4.1硬件电路图的绘制46

1.4.2系统仿真运行46

1.5整机制作与调试49

1.6结论50

参考文献50

案例2基于nRE24E1的无线数字乒乓球拍51

2.1无线数字乒乓球拍功能描述51

2.2数字乒乓球拍硬件设计51

2.2.1三轴加速度传感器MMA7331 L52

2.2.2角速度检测陀螺仪ADXR30054

2.2.3 nRF24E156

2.2.4数字乒乓球拍电路原理图60

2.2.5电源电路设计62

2.2.6数据采集器电路设计63

2.3无线数字乒乓球拍单片机固件设计64

2.3.1对nRF24E1中A/D单元的配置及应用64

2.3.2对nRF24E1中RF的配置及应用66

2.3.3串口的配置70

2.3.4通信协议设计70

2.3.5程序流程图71

2.4无线数字乒乓球拍单片机程序72

2.4.1下位机工程所包含的文件72

2.4.2数字球拍（下位机）单片机固件程序清单72

2.4.3上位机工程所包含的文件79

2.4.4数据采集器（上位机）单片机固件程序清单79

2.5无线数字乒乓球拍单片机固件调试86

2.5.1单片机程序开发环境86

2.5.2程序烧写87

2.5.3利用串口助手软件调试通信协议87

2.6上位机软件设计87

2.7分析与改进88

参考文献89

案例3基于AVR单片机的云台控制解码器90

3.1云台控制解码器功能描述90

3.2云台控制解码器硬件设计90

3.2.1 AVR单片机最小系统91

3.2.2拨码开关设置模块93

3.2.3高速光耦和RS-485通信模块94

3.2.4光耦电路模块95

3.2.5电机驱动模块96

3.2.6译码器电路97

3.2.7镜头驱动电路98

3.2.8雨刷控制模块设计99

3.2.9电源电路设计102

3.3系统软件设计103

3.3.1概述103

3.3.2 RS-485标准103

3.3.3云台协议104

3.3.4开发工具和编程环境介绍107

3.3.5软件程序设计109

3.4抗干扰设计120

3.5系统调试与结果121

参考文献124

案例4基于ATmega64的多量程温度/电压记录仪125

4.1多量程温度/电压记录仪功能概述125

4.2系统硬件设计126

4.2.1 ATmega64单片机126

4.2.2模拟量信号采集模块130

4.2.3电源模块设计132

4.2.4通信模块设计135

4.2.5人机接口电路设计137

4.2.6实时时钟模块设计138

4.2.7数据存储模块设计138

4.3固件设计139

4.3.1单片机及外围模块初始化139

4.3.2人机接口程序设计147

4.3.3定时采样及秒标志闪烁子程序157

4.3.4信号处理子程序161

4.3.5存储器操作程序167

4.3.6通信程序设计172

4.4系统调试176

4.4.1电压测量信号校准176

4.4.2温度测量精度测试178

4.5上位机软件设计178

参考文献179

案例5基于TMS320F2812 DSP的数字式逆变电源180

5.1数字式逆变电源功能描述180

5.2单相电压型逆变电路181

5.2.1逆变电路工作原理181

5.2.2 SPWM控制原理及其应用181

5.2.3绝缘栅双极晶体管IGBT182

5.2.4硬件驱动电路设计183

5.2.5光耦隔离、过流保护系统设计186

5.3 DSP控制器设计187

5.3.1控制模块设计187

5.3.2 TMS320F2812系统188

5.3.3显示、按键功能设计189

5.4 SPWM波形的实现算法192

5.4.1 HPWM控制方式192

5.4.2改进的SPWM波生成193

5.4.3关于输出波形对称性的分析194

5.4.4关于输出波形死区补偿的讨论195

5.5软件设计及实验结果195

5.5.1程序实现功能195

5.5.2主程序框架设计195

5.5.3状态迁移键盘设计196

5.5.4定时中断程序流程199

5.5.5调试结果200

5.6完整程序清单201

参考文献220

案例6基于ARM7的仿真电能表综合检定系统222

6.1仿真电能表综合检定系统功能描述222

6.2仿真电能表硬件设计222

6.2.1核心板设计223

6.2.2三相电能表底板设计228

6.2.3单相电能表底板设计235

6.2.4接线检测装置底板设计237

6.2.5 ZigBee无线通信系列模块设计238

6.3软件功能设计241

6.3.1下位机软件功能设计241

6.3.2上位机校验软件设计257

6.4系统调试与结果260

参考文献262

案例7基于PLC的四轴数控加工中心控制系统设计263

7.1数控加工中心的功能描述263

7.1.1总体结构概述263

7.1.2主要技术参数266

7.2交流变频调速系统266

7.2.1主要元器件选型266

7.2.2转向控制原理270

7.2.3变频调速控制原理271

7.3步进电机控制系统274

7.3.1主要元器件选型274

7.3.2步进电机单轴定位控制280

7.3.3步进电动机两轴联动控制282

7.4交流伺服电机控制系统284

7.4.1主要元器件选型284

7.4.2交流伺服电机定位控制287

7.5综合控制实验289

7.5.1硬件部分设计289

7.5.2软件部分设计289

7.5.3综合实验293

参考文献295