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绪论1

0.1 SolidWorks Motion概述1

0.2 基本知识1

0.3 SolidWorks Motion机构设置基本知识2

0.4 总结3

第1章 运动仿真及力4

1.1 基本运动分析4

1.2 实例：千斤顶分析4

1.2.1 问题描述4

1.2.2 关键步骤5

1.2.3 驱动7

1.2.4 引力8

1.3 力9

1.3.1 外加力9

1.3.2 力的定义9

1.3.3 力的方向9

1.4 结果11

练习 3D四连杆16

第2章 配合及其后处理19

2.1 生成本地配合19

2.2 实例：曲柄滑块分析19

2.2.1 问题描述19

2.2.2 关键步骤19

2.3 配合20

2.4 本地配合23

2.4.1 函数编制程序26

2.4.2 输入数据点27

2.5 能量29

2.6 图解显示运动结果31

2.6.1 绝对和相对数值的对比31

2.6.2 输出坐标系32

2.6.3 角位移图解35

2.6.4 角速度及加速度图解37

2.7 总结38

练习2-1 活塞38

练习2-2 跟踪路径42

第3章 接触、弹簧及阻尼简介45

3.1 接触及摩擦45

3.2 实例：抛射器45

3.2.1 问题描述45

3.2.2 关键步骤45

3.2.3 检查干涉48

3.3 接触49

3.4 接触组50

3.5 接触摩擦51

3.6 平移弹簧53

3.7 平移阻尼53

3.8 后处理55

3.9 带摩擦的分析（选做）57

3.10 总结58

练习3-1 甲虫58

练习3-2 关门器59

第4章 实体接触63

4.1 接触力63

4.2 实例：锁装置63

4.2.1 问题描述63

4.2.2 使用马达限定运动64

4.2.3 马达输入和力输入的类型66

4.2.4 函数表达式66

4.2.5 力的函数66

4.3 步进函数67

4.4 接触：实体69

4.4.1 泊松模型（恢复系数）70

4.4.2 冲击模型70

4.5 接触的几何描述72

4.6 失稳点75

4.7 修改结果图解75

4.8 精确接触79

4.9 积分器79

4.9.1 GSTIFF79

4.9.2 WSTIFF79

4.9.3 S1279

4.10 总结81

练习4-1 掀背气动顶杆81

练习4-2 传送带（无摩擦）88

练习4-3 传送带（带摩擦）94

第5章 曲线与曲线的接触99

5.1 接触力99

5.2 实例：槽轮机构99

5.3 曲线与曲线接触的定义100

5.4 实体接触和曲线与曲线接触的比较103

5.5 实体接触求解104

5.6 总结104

练习 传送带（带摩擦的曲线与曲线接触）104

第6章 凸轮合成107

6.1 凸轮107

6.2 实例：凸轮合成107

6.2.1 问题描述107

6.2.2 关键步骤108

6.2.3 生成一个凸轮轮廓108

6.3 跟踪路径109

6.4 输出跟踪路径曲线110

6.5 基于循环的运动112

练习6-1 Desmodromic凸轮115

练习6-2 摆动凸轮轮廓119

第7章 运动优化124

7.1 运动优化概述124

7.2 实例：医疗检查椅124

7.2.1 问题描述125

7.2.2 关键步骤125

7.3 传感器127

7.4 优化分析129

第8章 柔性接头134

8.1 柔性接头简介134

8.2 实例：带刚性接头的系统134

8.2.1 问题描述134

8.2.2 关键步骤134

8.2.3 车轮输入运动的计算137

8.2.4 理解前束角138

8.3 带柔性接头的系统141

8.4 总结143

第9章 冗余144

9.1 冗余概述144

9.1.1 冗余的概念146

9.1.2 冗余的影响146

9.1.3 使用积分器移除冗余147

9.2 实例：门铰链147

9.2.1 问题描述147

9.2.2 自由度计算149

9.2.3 实际自由度和估计的自由度149

9.2.4 使用柔性连接选项移除冗余151

9.2.5 柔性配合的局限151

9.3 如何检查冗余153

9.4 典型的冗余机构154

9.4.1 双马达驱动机构154

9.4.2 平行连杆机构154

9.5 总结154

练习9-1 动力学系统1155

练习9-2 动力学系统2156

练习9-3 运动学机构157

练习9-4 零冗余模型——第1部分160

练习9-5 零冗余模型——第2部分（选做）163

练习9-6 使用套管移除冗余164

练习9-7 抛射器170

第10章 输出到FEA174

10.1 输出结果174

10.2 实例：驱动轴174

10.2.1 问题描述174

10.2.2 关键步骤174

10.2.3 FEA输出178

10.2.4 承载面178

10.2.5 配合位置178

10.3 输出载荷178

10.4 在SolidWorks Motion中直接求解186

10.5 总结189

练习 闭锁机构189

第11章 基于事件的仿真197

11.1 机构基于事件的仿真197

11.2 实例：分类装置197

11.3 伺服马达197

11.4 传感器198

11.5 任务200

11.6 总结204

第12章 设计项目（选做）205

12.1 设计项目概述205

12.2 实例：外科剪——第一部分205

12.2.1 问题描述205

12.2.2 切割导尿管的力205

12.2.3 操作指导（一）206

12.2.4 操作指导（二）207

12.2.5 问题求解（一）208

12.3 实例：外科剪——第二部分219

12.3.1 问题描述219

12.3.2 关键步骤219

12.4 总结226

附录227

附录A 运动算例收敛解及高级选项227

附录B 配合摩擦230