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绪论1

第一篇 静力学3

引言3

第一章 静力学的基本知识5

1-1静力学的基本概念5

1-2静力学公理6

1-3约束与约束反力8

1-4物体的受力分析和受力图10

小结12

思考题13

习题13

第二章 平面汇交力系16

2-1平面汇交力系合成的几何法16

2-2平面汇交力系平衡的几何条件17

2-3平面汇交力系合成的解析法18

2-4平面汇交力系平衡的解析条件和平衡方程20

小结23

思考题23

习题24

第三章 力矩和平面力偶系26

3-1力矩26

3-2力偶和力偶矩27

3-3平面力偶系的合成和平衡29

3-4力的平移定理30

小结31

思考题32

习题32

第四章 平面任意力系34

4-1平面任意力系的简化34

4-2平面任意力系的平衡方程及应用37

4-3.平面平行力系的合成和平衡39

4-4物体系统的平衡40

小结42

思考题42

习题43

第五章 空间力系和重心45

5-1力在空间直角坐标轴上的投影45

5-2力对轴的矩47

5-3空间任意力系的平衡方程48

5-4空间任意力系的平面解法51

5-5.空间平行力系的中心和物体的重心52

小结55

思考题56

习题56

第六章 摩擦59

6-1滑动摩擦59

6-2摩擦角和自锁61

6-3考虑摩擦时的平衡间题62

6-4滚动摩阻的概念63

小结64

思考题64

习题64

第二篇 材料力学67

引言67

第七章 拉伸和压缩69

7-1轴向拉伸和压缩的概念69

7-2内力、截面法、轴力69

7-3直杆轴向拉伸或压缩时横截面上的应力72

7-4轴向拉伸或压缩时的变形74

7-5材料在拉伸和压缩时的机械性质76

7-6许用应力和安全因数80

7-7轴向拉伸或压缩时的强度计算82

7-8拉伸、压缩静不定问题简介84

7-9应力集中的概念86

小结87

思考题88

习题89

第八章 剪切和挤压94

8-1剪切和挤压的概念94

8-2剪切和挤压的实用计算95

8-3剪应变、剪切虎克定律100

小结101

思考题102

习题103

第九章 扭转105

9-1圆轴扭转的概念105

9-2外力偶矩、扭矩和扭矩图106

9-3圆轴扭转时的应力和变形108

9-4圆轴扭转时的强度计算和刚度计算112

小结116

思考题116

习题118

第十章 平面图形的几何性质120

10-1形心和静矩120

10-2惯性矩和惯性半径122

10-3组合图形的惯性矩123

小结126

思考题126

习题126

第十一章 弯曲128

11-1平面弯曲的概念128

11-2梁的计算简图129

11-3梁弯曲时的内力——剪力和弯矩130

11-4 梁弯曲时的最大弯矩132

11-5梁弯曲时横截面上的正应力138

11-6梁弯曲时正应力强度计算144

11-7梁弯曲时剪应力强度计算简介150

11-8 提高弯曲强度的一些措施152

11-9关于梁的变形155

11-10用叠加法计算梁的变形160

11-11提高弯曲刚度的一些措施164

11-12静不定梁的概念165

小结167

思考题169

习题170

第十二章 组合变形175

12-1组合变形的概念175

12-2弯曲与拉伸（压缩）组合变形的强度计算175

12-3应力状态分析177

12-4强度理论简介183

12-5圆轴弯曲与扭转组合变形的强度计算184

小结188

思考题190

习题191

大型作业193

第十三章疲劳强度198

13-1交变应力和疲劳破坏198

13-2交变应力的循环特征199

13-3材料的持久极限201

13-4影响构件持久极限的主要因素202

13-5转轴疲劳强度校核203

13-6提高构件疲劳强度的措施205

小结206

思考题206

习题207

第十四章压杆稳定208

14-1压杆稳定的概念208

14-2细长压杆的临界压力209

14-3临界应力、欧拉公式的适用范围及经验公式210

14-4压杆稳定校核216

14-5提高压杆稳定性的措施219

小结220

思考题221

习题222

第三篇 运动力学225

引言225

第十五章 点的运动227

15-1确定动点位置的方法、点的运动方程227

15-2 用自然法表示点的速度和加速度229

15-3 用直角坐标法表示点的速度和加速度233

小结235

思考题235

习题236

第十六章 刚体的基本运动237

16-1刚体的平动237

16-2刚体的定轴转动237

16-3定轴转动刚体上各点的速度和加速度240

16-4定轴轮系的传动比计算242

小结243

思考题243

习题244

第十七章 点的合成运动246

17-1点的合成运动的概念246

17-2绝对速度、相对速度和牵连速度246

17-3速度合成定理247

小结249

思考题250

习题250

第十八章 刚体的平面运动252

18-1刚体平面运动的分析252

18-2平面运动分解为平动与转动252

18-3平面图形上各点的速度254

小结259

思考题259

习题260

第十九章 质点的动力学基本方程261

19-1动力学基本定律261

19-2 质点的动力学基本方程262

19-3质点动力学的两类问题及解法263

小结266

思考题266

习题267

第二十章 刚体定轴转动的动力学基本方程268

20-1刚体定轴转动的动力学基本方程268

20-2转动惯量269

20-3转动惯量的平行轴定理270

20-4刚体定轴转动的动力学基本方程的应用272

小结273

思考题273

习题274

第二十一章 动能定理276

21-1功276

21-2动能278

21-3动能定理279

21-4功率与机械效率282

小结283

思考题284

习题285

第二十二章 动静法287

22-1惯性力287

22-2达朗伯原理288

22-3动静法及其应用289

22-4构件的动应力计算292

小结293

思考题294

习题294

附录 型钢规格表295

习题答案307