图书介绍
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- 黄永宣编著 著
- 出版社： 西安：西安交通大学出版社
- ISBN：15340·096
- 出版时间：1986
- 标注页数：404页
- 文件大小：7MB
- 文件页数：411页
- 主题词：控制系统(学科: 计算机辅助设计)
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图书目录
目 录1
第一章 绪论1
§1-1控制系统的术语1
§1-2控制系统计算机辅助分析8
第二章 控制系统的频域分析及计算机10
实用程序10
§2-1劳斯稳定判据及计算机实用程序10
§2-2奈魁斯特稳定判据及计算机实用程序25
§2-3伯德图及计算机实用程序47
§2-4根轨迹图及计算机实用程序83
§2-5相平面图及计算机实用程序137
§2-6采样控制系统稳定判据（Z稳定判据）及计算机实用程序163
第三章 控制系统的时域分析及计算机173
实用程序173
§3-1状态方程及计算机实用程序173
§3-2转移矩阵及计算机实用程序202
§3-3能控性与能观测性及计算机实用程序226
§3-4状态观测器设计及计算机实用程序251
实用程序271
§3-5控制系统的结构分解及计算机271
§3-6最优控制中的黎卡堤方程及计算机实用程序299
附录一：325
用FORTRAN语言编写的计算机实用程序325
1．劳斯稳定判据计算机实用程序325
2． 奈魁斯特稳定判据计算机实用程序328
3． 伯德图计算机实用程序338
4．根轨迹图计算机实用程序343
5． 相平面图计算机实用程序361
6． 采样控制系统稳定判据计算机实用程序363
7．求系数β0,β1,…,βn计算机实用程序367
8．求矩阵逆的计算机实用程序368
9．求转移矩阵eAT的计算机实用程序372
10．求能控性与能观测性计算机实用程序375
11． 龙伯格观测器计算机实用程序381
12． 控制系统结构分解的计算机实用程序383
13． 解黎卡堤方程的计算机实用程序392
附录二：400
计算机打印图400