图书介绍
机电控制工程 第2版PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 高钟毓编著 著
- 出版社： 北京：清华大学出版社
- ISBN：7302050481
- 出版时间：2002
- 标注页数：258页
- 文件大小：11MB
- 文件页数：265页
- 主题词：机电一体化(学科: 控制系统 学科: 高等学校) 机电一体化 控制系统
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图书目录
第1章 基础知识1
1．1 术语定义1
1．2 典型机电控制系统4
1．3 系统数学模型9
1．4 系统响应17
1．5 性能指标23
1．6 控制器设计31
习题37
第2章 受控机械系统动态模型39
2．1 质点平移系统39
2．2 定轴旋转系统42
2．3 机械传动装置45
2．4 定点旋转机械系统52
2．5 多刚体机械系统55
2．6 微型机电系统62
习题68
第3章 电动机转矩转速控制71
3．1 旋转电动机基本原理71
3．2 直流电动机原理与特性77
3．3 直流电动机驱动电路82
3．4 直流电动机转矩转速控制92
3．5 无刷直流电动机调速系统95
3．6 永磁同步电动机矢量控制99
3．7 交流感应电动机原理与特性103
3．8 交流感应电动机变频调速107
3．9 交流感应电动机矢量控制111
附录 电动机的选择116
习题120
第4章 步进电动机运动控制124
4．1 步进电动机工作原理124
4．2 特性及主要技术指标128
4．3 驱动电路132
4．4 脉冲分配器140
4．5 速度与位置运动控制系统145
4．6 步进电动机闭环控制系统148
习题152
第5章 伺服系统分析与综合154
5．1 伺服系统基本方案154
5．2 系统性能分析166
5．3 性能改进设计171
5．4 机械谐振的控制183
5．5 数字控制器设计与实现187
5．6 实时控制软件194
5．7 典型系统介绍199
习题207
第6章 机器运动控制的指令生成与实现211
6．1 运动控制原理与分类211
6．2 数字微分分析器217
6．3 直线与圆弧插补器231
6．4 样条函数轨迹规划器238
6．5 典型系统举例248
习题256
主要参考文献258