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（下册）1

第十章 遥控系统概述1

10.1 遥控的基本概念1

10.2 导弹、航天器遥控系统及其分类2

10.2.1 导弹、航天器遥控系统2

10.2.2 导弹、航天器遥控系统的分类3

10.3 导弹、航天器遥控系统的地位和作用4

10.3.1 遥控系统在导弹试验工程中的地位和作用4

10.3.2 遥控系统在卫星工程中的地位和作用5

10.3.3 遥控系统在载人航天工程中的地位和作用5

10.4.1 安全遥控的特点6

10.4 导弹、航天器遥控的特点6

10.4.2 航天器遥控的特点7

10.5 发展趋势7

第十一章 导弹、航天器上遥控分系统10

11.1 弹载遥控分系统的组成和基本工作原理10

11.1.1 弹载遥控分系统的组成10

11.1.2 基本工作原理11

11.2 航天器遥控分系统的组成和基本工作原理12

11.2.1 基本任务13

11.2.2 航天器遥控分系统的组成13

11.2.3 基本工作原理15

11.3.1 三种基本同步18

11.3 航天器遥控解调器和译码器18

11.3.2 副载波解调器19

11.3.3 指令译码器24

11.3.4 数据译码器26

参考文献28

第十二章 地面遥控系统29

12.1 地面遥控系统的组成和工作原理29

12.1.1 独立遥控系统的组成和工作原理29

12.1.2 统一信道遥控分系统的组成和工作原理32

12.2 指令和数据的形成34

12.2.1 指令、数据形成的一般方法34

12.2.2 常用的发令方式35

12.3 遥控体制及指令编码36

12.3.1 遥控体制36

12.3.2 指令码的种类39

12.3.3 指令、数据格式42

12.3.4 码型及码型变换46

12.3.5 指令编码49

12.4 功率放大与天线49

12.4.1 功放设备50

12.4.2 遥控天线及其跟踪方式50

12.5.1 设备组成及功能51

12.5 监控检测系统51

12.5.2 监控体制及系统监控台52

12.5.3 检测子系统53

第十三章 差错控制技术55

13.1 基本概念55

13.1.1 差错控制的基本思路55

13.1.2 差错控制的基本形式55

13.2 前向防错57

13.2.1 前向防错概念57

13.2.2 前向检错体制57

13.2.3 重发积累判决体制58

13.2.4 检错重发体制59

13.2.5 前向纠错体制60

13.3 大回路反馈校验体制61

13.3.1 大回路反馈校验的机理61

13.3.2 大回路反馈校验的性能62

13.3.3 系统性能概率分析63

13.3.4 大回路反馈校验体制的特点及使用范围66

13.4 编码理论基础67

13.4.1 编码的基本思想和分类67

13.4.2 线性分组码70

13.4.3 非线性码90

参考文献96

14.1 概述97

第十四章 数字调制97

14.2 指令基带信号的频谱和功率谱99

14.2.1 单脉冲信号的频谱99

14.2.2 数字基带信号（序列）的功率谱密度99

14.3 多元频率键控103

14.3.1 MFSK信号的产生104

14.3.2 MFSK的解调105

14.3.3 MFSK的功率谱和信道带宽106

14.3.4 MFSK的传输误码率106

14.4.1 主字母调制的提出109

14.4 主字母调制109

14.4.2 主字母调制信号的产生111

14.4.3 主字母调制信号的解调111

14.4.4 主字母调制系统的抗干扰性能113

14.5 扩频调制115

14.5.1 扩频调制的基本概念115

14.5.2 扩频调制原理115

14.5.3 扩频系统模型119

14.5.4 扩频系统的抗干扰性能分析122

参考文献132

15.1 概述133

第十五章 遥控数据保护133

15.2 遥控的安全需求134

15.2.1 遥控数据保护手段的转变134

15.2.2 从二方系统模型到四方系统模型134

15.2.3 信息安全的基础135

15.2.4 遥控数据保护机制138

15.3 数据加密139

15.3.1 加密与破译139

15.3.2 序列密码加密141

15.3.3 分组密码加密142

15.4.1 哈希（Hash）函数145

15.4 加密认证145

15.4.2 消息认证码146

15.4.3 数字签名147

15.4.4 加密认证的实现147

15.5 密钥管理148

15.5.1 密钥管理的重要性148

15.5.2 密钥的产生149

15.5.3 密钥的传送149

15.5.4 密钥的使用150

15.6 PCM遥控数据的保护150

15.6.1 PCM遥控数据格式150

15.7.1 分包遥控数据保护的特点151

15.7 分包遥控数据的保护151

15.6.2 实时开关指令的保护151

15.6.3 串行注入数据的保护151

15.6.4 防抄袭的措施151

15.7.2 分包遥控的数据结构152

15.7.3 分包遥控数据保护的实现153

15.8 工程设计中的若干问题155

15.8.1 保密强度的确定155

15.8.2 可靠性问题155

15.8.4 星地密钥同步156

15.8.5 地面加密装置156

15.8.3 多站控制156

参考文献157

第十六章 卫星同步控制158

16.1 卫星同步控制的原理158

16.1.1 星上同步控制机构158

16.1.2 同步控制原理160

16.1.3 实现同步控制的设备162

16.1.4 同步卫星遥控体制163

16.1.5 实现同步控制的方法164

16.2 角度控制法164

16.2.1 星上角度控制法原理164

16.2.2 地面角度控制法原理165

16.2.3 角度控制法的优缺点167

16.3 时间—角度控制法170

16.4 时间控制法173

16.4.1 时间控制法原理173

16.4.2 自旋周期的数字滤波174

16.5 章动控制175

参考文献176

第十七章 分包遥控177

17.1 分包遥控的概念和机理177

17.2 数据管理业务184

17.2.1 应用过程层185

17.2.2 系统管理层187

17.2.3 分包层188

17.3 数据路由业务190

17.3.1 分段层191

17.3.2 传送层193

17.4 信道业务198

17.4.1 编码层198

17.4.2 物理层201

17.5 遥控星地操作202

17.5.1 概念202

17.5.2 三类方案203

17.5.3 操作参数204

17.5.4 控制命令207

17.6 分包遥控的实施208

参考文献210

第十八章 遥控系统主要技术指标的论证设计211

18.1 安全可靠性设计211

18.1.1 系统可靠性指标212

18.1.2 系统保密性设计216

18.1.3 系统抗干扰性能216

18.2 信道论证设计217

18.2.1 调制体制及码型选择217

18.2.2 载频、副载频和码速率的选择218

18.2.3 纠错体制选择220

18.2.4 设备体制选择221

18.2.5 控制范围论证221

18.3 编码论证设计223

18.3.1 指令条数的设计223

18.3.2 指令格式设计223

18.4 实时性论证设计224

18.4.1 安全遥控系统的实时性224

18.4.2 航天器遥控系统的实时性225

18.4.3 同步控制的实时性225

18.5 精度指标论证设计226