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机电一体化概论
  • 于爱兵,马廉洁,李雪梅编著 著
  • 出版社: 北京:机械工业出版社
  • ISBN:9787111414056
  • 出版时间:2013
  • 标注页数:159页
  • 文件大小:72MB
  • 文件页数:168页
  • 主题词:机电一体化-高等学校-教材

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图书目录

第1章 绪论1

1.1机电一体化的概念2

1.1.1机电一体化的定义2

1.1.2机电一体化的分类3

1.1.3机电一体化的特点4

1.2机电一体化的组成5

1.2.1机电一体化系统的基本组成及其功能7

1.2.2机电一体化的相关技术8

1.3机电一体化的应用实例10

1.3.1自控式恒温箱10

1.3.2电子燃油喷射系统10

1.4机电一体化的发展11

1.4.1机电一体化的发展历史11

1.4.2机电一体化的发展趋势12

1.5本课程的学习方法12

1.5.1本课程的任务12

1.5.2本课程的学习方法12

阅读材料A自动售货机的由来13

习题14

参考文献14

第2章 机电一体化的系统组成15

2.1机械单元16

2.1.1机械单元基础16

2.1.2执行元件17

2.1.3传动与导向元件21

2.2伺服与驱动单元26

2.2.1伺服与驱动单元基础26

2.2.2步进电动机29

2.2.3伺服电动机31

2.3检测单元36

2.3.1检测单元基础37

2.3.2传感器的结构与基本原理39

2.3.3数据采集与处理51

2.3.4虚拟仪器53

2.4控制单元58

2.4.1控制单元基础58

2.4.2常用控制器60

2.4.3控制原理与策略73

2.5接口技术80

2.5.1人机接口81

2.5.2信息采集接口83

2.5.3控制量输出接口86

阅读材料B雷达89

阅读材料C“模式识别”之父90

习题91

参考文献93

第3章 机电一体化产品设计95

3.1机电一体化产品的设计方法96

3.1.1机电一体化产品的设计流程96

3.1.2机电一体化产品的设计类型98

3.2机电一体化产品设计中的建模方法99

3.2.1产品规划与总体设计中的常用模型100

3.2.2产品技术设计中的建模104

3.3机电一体化产品设计中的软件105

3.3.1 AutoCAD106

3.3.2 Protel106

3.3.3 Pro/Engineer107

3.3.4 MATLAB108

3.4现代设计方法110

3.4.1计算机辅助设计110

3.4.2创新设计112

3.4.3优化设计114

3.4.4可靠性设计115

阅读材料D模块化设计与IBM计算机117

习题117

参考文献118

第4章 机电一体化技术应用实例120

4.1汽车中的ABS121

4.1.1 ABS的作用121

4.1.2 ABS的系统组成122

4.1.3 ABS的工作过程123

4.1.4 ABS的发展125

4.2视频监控系统125

4.2.1视频监控的应用与分类125

4.2.2视频监控系统的组成127

4.2.3视频动态目标跟踪130

4.2.4网络视频监控技术130

4.3微机电系统131

4.3.1 MEMS基础131

4.3.2 MEMS的应用133

4.3.3基于MEMS传感器的安全气囊系统136

4.4焊接机器人138

4.4.1焊接机器人的作用138

4.4.2焊接机器人的系统组成138

4.4.3典型的焊接机器人140

4.4.4焊接机器人的应用与发展141

4.5数控机床142

4.5.1数控机床的发展过程143

4.5.2数控机床的特点143

4.5.3数控机床的组成143

4.5.4数控机床的主轴驱动与控制144

4.5.5数控机床的进给伺服系统145

阅读材料E洗衣机147

习题148

参考文献148

附录 专业词汇英汉对照表150

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